日前，據數據顯示，工業機器人連續2個月出現正增長，為低迷一年多的全球機器人行業傳達出利好信號。隨工業機器人應用行業細分化加劇，市場對其需求有望回升。據ABIResearch公司發布的最新報告顯示，未來10年，所有機器人子行業都將實現巨大的增長，預計到2030年，市場將達到2770億美元總值，且不會出現平均分配增長現象。

目前，作為工業機器人分支之一的移動機器人，主要應用于搬運、上下物料、倉儲等，隨其應用范圍不斷拓展，預計2022年，移動機器人成為以往工業機器人中發展最迅猛的機器人。

智能倉儲的“新寵兒”

自動駕駛車輛迎來歷史性突破，尤其是物流領域，移動自動化應用非常快。就物料搬運，機器人供應商和OEM在全球叉車、拖車、市內車輛市場占有非常大的份額，同時也帶動了市內自主性。

自2012年亞馬遜收購KivaSystems至今，一直在使用機器人技術，已部署256，000輛自動導引車，在物料搬運機器人市場中占有近一半的份額，并正利用自動移動機器人來運輸和交付其機器人亞型產品組合。可見，亞馬遜機器人是推動移動領域增長的領導者。

其他AGV開發公司每年都部署數千臺機器人，如Quicktron、JD.com、Geek和GrayOrange等，自動移動機器人（AMR）開發人員才開始擴大規模。BrainCorp.已主要在零售中部署了5，000個系統，BlueBotics已部署了約2，000個機器人，用于供應鏈內外的內部物流。

移動機器人企業市場并購火熱

2018年，Teradyne收購AMR公司名傲后，該公司出現迅速增長，5000個機器人用于供應鏈內外的內部物流。

AGV和AMR有何不同？AMR是使用傳感器和攝像頭，可對環境進行自我導航。目前，以AGV出貨量為主導，但到2030年，這種情況或將會改變。受高級導航成本下降和對機器人靈活性要求，預計2030年，AGV將有250萬輛裝運，而AMR中裝量將達290萬輛。尤其是智能物流倉儲的廣泛啟用，助推AGV蓬勃發展。

自動叉車，從2020年至2030年將迎來年復合增長為58.9%漲至455000臺，所有移動機器人技術收入將突破2240億美元，而工業和協作機器人的收入則為390億美元。

一些移動機器人供應商初成規模化，如Balyo，Seegrid等，加上汽車制造商和機器人公司合作，為機器人制造商提供自動化機會。目前，全球叉車出貨量接近100萬，預計2030年，將有一半貨量實現自動化。中國叉車AGV市場容量在逐年擴大，由2018年的1500臺發展到今年的3000臺左右，伴隨著叉車AGV技術的不斷成熟，未來應用前景十分廣闊。

?

新領域：技術推動下的維護和清潔

業界認為，維護和清潔是移動自動化的另一重要領域。在美國零售商店和商業建筑方面，已有5000多個自動地板洗滌器被采用。同時也被辦公室廣泛應用，未來，清潔機器人將成為服務經濟中的常見現象。預計2030年，四足機器人的年出貨量將增加到29，000個。

隨著機器人技術在行業里應用成熟度越來越高，助推移動機器人市場需求增長，同時將在整個供應鏈中產生持久的變革性影響，將在全球經濟中變得越來越普遍。

5G：加速度

在工業4.0發展的設想中，未來AGV無人搬運機器人不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品的設計中，讓AGV搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，AGV搬運機器人已經被應用在各種領域，代替人工搬運是必然趨勢。

就目前來看，多數的智能制造行業中會選擇柔性化生產模式，以此來在最少人力作用下帶來更高的生產效率，而這則需要引進應用一些先進的技術手段，比如常見的物聯網技術、5G通信網絡技術等。就以這兩大技術為例，物聯網技術實現了生產環節中各種設備、系統、人之間的相互連接，從而能實時監控管理整個生產流程，而5G技術則大幅改善了原有的通信網絡混亂的應用局面，對于推動工業互聯網的實施以及智能制造的深化轉型有著積極的意義。

從實際應用的效果來講，AGV機器人的作業過程中，不會需要人工的參與，因此也就大幅降低了人工成本，而且還可以和不同的AGV之間相互協作配合，從而來發揮出最大的工作效率和生產質量等。但是它們之間的連接則需要網絡的支持，而我們都清楚工業網絡與普通網絡之間是有著很大的差距的，所以若是以4G網絡通信技術，或者是難以真正的發揮出“連接”的作用，那么這時候5G的出現就可以說是恰當好處。因為它的出現將生產現場中的處理器、傳感器連接起來，從而使得機器人之間可以進行通信，可以互相溝通，并不再嚴格區別機器和人的工作，未來人機協作生產或將成為主流的一大趨勢。

5G的到來，在其三大特性：低延時、高帶寬、高速率的推動下，將會為萬物互聯的發展裝上高速助推器;AGV應用范圍將不斷擴大，AGV需要面對的環境也越發多樣化，對AGV技術的要求也越來越高，未來上位技術的發展方向應該是大數據（+互聯網），讓AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產單元，適應工藝的變化;其次是在工業級穩定性和精度的前提下取得 AGV 應用和實施的更大柔性;與人在同一場所下，人機協同工作。

最后，因5G商用落地的進程加快，對于制造行業而言，智能工廠的建設也隨之加快，雖說AGV機器人是生產環節中不可缺少的一部分，但是還需要其他智能機器或智能系統的輔助，而這也就是實現了對于智能工廠的搭建。而5G通信技術也憑借著自身優勢，實現了智能機器之間的相互連接，換句話說，也可以理解為是，智能工廠是5G技術重要的應用實現場景。