（文章來源：富寶機電）

早就知道機器人很強大，之前參觀某機器人展，無意間看到兩臺靈動的六軸工業機器人，正在協作彈奏著一把小吉他樂器，令人嘆為觀止，優美的音樂徐徐傳來，筆者著實被震撼到了。如今，工業機器人的先進程度已經有些超出想象，如此多的關節，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位之間緊密配合完成如此復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的。

據專注機械傳動的富寶科技介紹，論及機器人的關節，主要是指工業機器人最重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將伺服電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。

既然工業機器人的動力源是伺服電機，本身就可以實現調速。有人可能會問，為什么還需要減速機呢？

這是因為，工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序。為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求非常高。因此，為提升和確保工業機器人的精度，就需要采用精密減速機。

除此之外，精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速機來提高輸出扭矩。

再有，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人而言，這都不利于其精確、可靠地運行。精密減速器的存在能夠使得伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

就目前來看，全球機器人的關節用到的精密減速機幾乎都是日本制造，有句玩笑但卻意味頗深的說法，“日本人說跪，全球機器人沒幾個能站著。”以日本Harmonic（哈默納科）為例，它是整體運動控制的領軍企業，其生產的諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人等各種尖端領域。目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和Harmonic兩家壟斷，其中Harmonic在工業機器人關節領域擁有15%的市場占有率。

而說回到國內，雖然現在還沒有與日本頂尖減速機相匹敵的品牌，然而我們卻能夠引進借鑒，富寶科技憑借在精密減速機領域13載的專業水平和成熟的技術經驗，為滿足客戶需求提供各種國際品牌精密減速機，在機械自動化領域迅速崛起。著眼制造升級，富寶科技從“頂層設計”入手，專注于減速機領域，精準定位，為企業設計合適的減速機解決方案。