Harmonic Drive哈默納科減速機是一款廣泛應用于工業生產中的機械設備，通過減速旋轉運動來降低機器的轉速和輸出功率，從而實現精準的調節和控制。哈默納科減速機的結構緊湊，體積小，重量輕，安裝方便，維護簡單，使用壽命長，廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、醫療設備、精密機床等行業中。在使用Harmonic Drive哈默納科減速機時，我們需要了解它的旋轉方向和減速比，以確保其正常運轉。

一、哈默納科減速機-杯型

杯型Harmonic Drive的旋轉方向和減速比如下所示。此外，杯型Harmonic Drive包括以下各系列，CSG、CSF、CSD、CSF-mini、CSF-GH

旋轉方向

二、哈默納科減速機-禮帽型

禮帽型Harmonic Drive的旋轉方向和減速比如下所示。此外，禮帽型Harmonic Drive包括以下各系列，SHG、SHF、SHD

旋轉方向

三、哈默納科減速機減速比

Harmonic Drive的減速比由柔輪和剛輪的齒數決定。

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