自動駕駛中基于網格的交通場景感知介紹
本文介紹了自動駕駛中基于網格的交通場景感知：研究綜述。基于網格的感知是移動機器人感知和導航的關鍵領域。...
2023-08-03 標簽：傳感器移動機器人激光雷達自動駕駛汽車純電動汽車（BEV） 1035
兩個好用到爆的Python模塊 輕松解決煩惱的匹配問題
在日常開發工作中，經常會遇到這樣的一個問題：要對數據中的某個字段進行匹配，但這個字段有可能會有微小的差異。...
小功率設備取電芯片LDR6328Q簡述
面對更多的應用場景，市場對于PD協議芯片的要求也越來越高。樂得瑞針對設備取電場景推出了LDR6328Q多協議取電芯片，支持PD+QC+AFC協議，可以從PD/QC/AFC協議適配器上取到需要電壓，并且可以自...
虹科CANopen設備開發方案
6月13日晚2000，虹科技術工程師張工為大家分享了“虹科CANopen設備開發方案”主題直播課程，課程的主要內容包括CANopen協議概述、對象字典、NMT、PDO、SDO等干貨內容，同時也介紹了虹科CANopen設...
基于STM32的模擬UART串口通信工作原理
UART即通用異步收發器，是一種串行通信方式。數據在傳輸過程中是通過一位一位地進行傳輸來實現通信的，串行通信方式具有傳輸線少，成本底等優點，缺點是速度慢。...
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