汽車電子控制系統單元設計方案
為了滿足下一代汽車電子控制系統單元的成本,PCB空間對高性能、高可靠性和高穩定性的要求有限。本文設計了一個16位的飛思卡爾MCU MC9S12XF512作為汽車電控系統單元的主控芯片。它以FlexRay總線...
I/O控制器使用LPC、eSPI或I2C接口
MEC1404 至 MEC1418 低功耗鍵盤和嵌入式控制器 IC 可滿足基于 x86 的筆記本電腦和平板電腦平臺設計的需求。...
侃侃主動/被動喚醒源與網絡主動/被動喚醒這幾個名詞
如果想喚醒Can2 Bus的節點C網絡,需要節點D(與節點C同一個網段)發送網絡管理報文喚醒節點C。...
USB 3.1和USB 3.2的區別
USB Implementers Forum 已將 USB 3.0 更新為 USB 3.1。FLIR 更新了其產品描述來反映此項更改。 本頁將介紹 USB 3.1 以及第一代與第二代 USB 3.1 之間的差異及兩者能給機器視覺開發人員帶來的實際益處。...
對Autosar網絡管理的一些表述進行糾錯
工程中,ECU刷寫后,需要$11 01執行uC的復位,這個復位可以操作PORST Pin,控制uC的Vcc供電(5V),使得uC完成一個熱啟動過程,即:ECU復位。注意,這個復位動作,雖然也給uC重新供電,但是,它...
什么是CAN總線負載率
在CAN總線網絡里,還有一個經常被大家提起的概念-總線負載率,負載率,顧名思義,就是指這段時間內總線上實際傳輸的信息量/理論上可傳輸的最大信息量。...
一體式CAN接口PLC滿足大家的工控需要
我們作為一家來自北方的新興PLC控制系統供應商,為了滿足大家的工控需要,現已開發了如下設備供您挑選,包括:...
USB Type-C連接器引腳和信號計劃
仔細查看帶有 24 針信號計劃的 USB Type-C 方向獨立連接器,通過該連接器可以提供高達 10 Gbit/s、吸收或提供高達 100 W 的功率,并滿足備用高速信號協議。...
介紹GPIO的定義和GPIO不同模式間的區別與實現方式
GPIO全稱General Purpose Input Output 即通用輸入/輸出,其實GPIO的本質就是芯片的一個引腳,通常在ARM中所有的I/O都是通用的。...
低速CAN和高速CAN都有哪些區別呢
高速CAN根據線纜的長度提供從5Kbit/s到1Mbit/s的波特率。這是物理層最流行的標準,這是因為它允許設備間簡單的線纜連接。DeviceNet以及CANopen規范就是使用了這種物理標準。高速CAN網絡在每個網絡...
淺談機器人控制的開發運動/電機控制解決方案
SparkFun 的 Big Easy 驅動器 ROB-12859 是一款用于電機的額定值為每相位 1.4 - 1.7 A、通過適當散熱可達到 2 A 的步進電機驅動器板,支持并推動著采用低功率步進電機的應用趨勢。...
如何理解CAN通信的串行通信呢?
先說CanNmImmediateRestartEnabled的作用,在PBSM(Prepare-Bus-Sleep mode)模式下,收到總線的通信請求(比如:KL15硬線喚醒),使能NM-PDU的發送,即:進入RMS狀態。...
CAN DLC與實際發送數據長度有何關系
以500Kbps通信的經典CAN為例,如果允許上位機/Gateway節點連續發送,1ms內可以發送三幀報文,也就是說:如果接收端沒有在300us左右的時間內處理完連續幀,就可能會導致連續幀覆蓋的問題,即:...
Autosar網絡管理中的ERA和EIRA有什么區別呢
因此,中央網關和子網關的節點均關聯到同一個網段,需要將子網關的節點設置為Passive PNC Gateway,以此避免網絡狀態鎖死。...
USB 3.1 Gen 2的綜合發射器表征
USB 可以說是最廣泛采用的連接器標準,在消費產品中很普遍。為了達到大眾接受所需的可靠性和性能,完整的發射機測試對整個 USB 3.1 鏈路至關重要。...
USB接口電路圖解析
作為一名出色的硬件工程師,我們應該了解電腦的各種硬件設計原理,這樣才能更好地進行維修和設計。那么接下來就帶大家了解一下usb接口電路怎么設計,usb接口電路圖解析。趕快來看看!...
從CanNM模塊分析PN功能
如果在網關類型為NONE的通道上通過ERA=1接收到請求,則該請求不會存儲在內部ComM ERA信號中,即該PNC請求被忽略。...
為什么需要PN(Partial Network)功能呢?
內部請求實際是通過signal走COM傳遞給ComM,這里簡單提一下,后面我們在討論ComM和PN的關系。可以把ERA和EIRA看作信號,通過COM層標準收發接口進行信息交互。...
ECU的閾值時間是如何測量并進行優化的
使用了SPI的外圍器件,先確定其最大支持的通信速率,橫向對比,使用UART的地方是否也可以提高通信速率;...
低電壓差分信號(LVDS)是什么?有哪些優勢
隨著數據傳輸速率越來越高,現在計算機系統中的數據傳輸接口基本上都串行化了,像USB、PCIe、SATA、DP等等外部總線將并行總線擠壓到只剩下內存總線這個最后的堡壘。...
淺析網關節點(包含PNC功能)解讀路由需求以及開發注意事項
通過CanNM_GetState()接口獲取當前CAN網絡的狀態。上述偽代碼的if else太多了,大家可以在這個策略上優化。...
長距離USB應用如何抵消信號衰減
EVM 作為 USB 適配器,包含兩個 TUSB501 轉接驅動器(另加一個 USB 2.0 轉接驅動器)。適配器由 USB 主機 VBUS 引腳供電,并將電源電壓傳遞到下游端口,以為外設供電。...
USB Type-C插座解決方案分析
與直角型插座不同的是,它只是表面貼裝在連接器的小端,使 VBUS 電源觸點更靠近信號觸點。其中必須謹慎布設電源觸點,使其遠離信號觸點。若空間狹窄,最安全的方法是將數據對和 VBUS 電源...
Modbus 485轉Profinet連接海利普變頻器配置
響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔,如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大,如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令,那么需將Modbus 485轉Profinet網關輪詢延時調...
【分享】Modbus 485轉Profinet網關連接流量計
響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔,如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大,如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令,那么需將Modbus轉Profinet網關輪詢延時調大...
擴展模塊EIO16084在運動控制系統中的應用
EIO16084擴展模塊的使用分為如下幾步,硬件接線;總線初始化建立總線通訊連接,初始化中執行擴展資源的映射,分別配置軸資源和IO資源;擴展資源配置完成可通過控制器端訪問,擴展軸為脈...
分享一個實例:Node路由超時引發的Bug
修改ComM模塊任務周期。由20ms調整到5ms,與CanSM、CanNM、Can等通信模塊任務周期匹配,確保ComM能更快地獲取底層狀態切換結果。...
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