網絡管理中，主動喚醒源/被動喚醒源與網絡主動喚醒/被動喚醒的關系有時讓人傻傻分不清，本文侃侃這幾個名詞。

提示：基于CAN節點討論。

1主動喚醒源/被動喚醒源

主動喚醒源：承擔著主動喚醒網絡責任的喚醒源，稱為主動喚醒源。比如：KL15硬線，User請求，ERA信號等。

KL15硬線：通過KL15硬線方式喚醒網絡，說明當前網絡沒有節點參與通信，為了快速將網絡喚醒，建立通信功能，被KL15硬線喚醒的節點，需要主動地去喚醒網絡，進而將網絡上其他節點喚醒。所以，可以將KL15硬線看作主動喚醒源。同理，類似于KL15硬線喚醒網絡的其他硬線喚醒方式，也可以看作?主動喚醒源；

User請求：User請求，是指通過ComM_RequestComMode()接口請求通信的方式，發起點為SWC，由于功能需要，節點需要在某些工況下主動拉起其他節點通信；

ERA信號：ERA信號怎么看作是主動喚醒源呢？首先，ERA信號的使用，說明當前節點有多個物理Channel(ComM的Channel與之一一對應)，PNC信息需要在不同的Channel之間路由，以實現不同網絡喚醒的目的。

比如：CAN 1在CAN BUS 1上收到一幀網絡管理報文，包含PNC #n = 1，且PNC #n與CAN1和CAN2均關聯，PNC #n需要由CAN1路由到CAN2，CANBUS2網段內可能節點均沒有喚醒，需要有節點承擔喚醒CAN BUS2 網絡的責任，即：主動喚醒CAN BUS2網段內的節點。此時，路由到CAN 2節點的ERA信號就可以充當主動喚醒CAN BUS2上節點的責任，所以ERA信號可以看作主動喚醒源。

除了上述的的主動喚醒源，還有一些定時器、傳感器也可以作為主動喚醒源。傳感器一般與硬線連接，類似于KL15硬線。定時器的使用場景不清楚大家有沒有遇到，這里給一個場景：智能補電。如果車輛長時間處于休眠狀態，蓄電池可能虧電，虧電會導致車輛無法正常使用。為了防止蓄電池虧電，有些車上會配置智能補電功能，通過定時器設置定時時間，如果此時間內車輛未有啟動，則定時器主動觸發對應節點的喚醒，對蓄電池進行補電。

被動喚醒源：不需要承擔喚醒網絡責任的喚醒源，稱為被動喚醒源。比如：收到NM Msg。對于收到NM Msg需要分情況討論：

網絡管理沒有PN功能：節點收到的網絡管理報文沒有PNC信息，此時網絡管理報文看作被動喚醒源。

網絡管理具有PN功能：如果對應的ECU充當Gateway角色，且有多個物理Channel，PNC #n關聯多個Channel，網絡管理報文可?看作主動喚醒源（前面提到的ERA信號）；如果PNC #n僅關聯本Channel，不需要路由，網絡管理報文看作被動喚醒源。

2網絡主動喚醒/被動喚醒

網絡主動喚醒：由主動喚醒源觸發，調用CanNm_NetworkRequest()接口喚醒網絡的方式稱為網絡主動喚醒。

網絡被動喚醒：由被動喚醒源觸發，調用CanNm_PassiveStartUp()接口喚醒網絡的方式稱為網絡被動喚醒。

問題拓展思考

對于PNC模式的切換，群內小伙伴提出了這樣一個問題："ERA = 1時，PNC由PNC_NO_COMMUNICATION切換到PNC_REQUESTED。而EIRA = 1時，PNC由PNC_NO_COMMUNICATION切換到PNC_READY_SLEEP"，兩者為什么不同呢？

關于ERA、EIRA前文已經聊過，可以參考Autosar網絡管理：Partial Network基礎 之 ERA/EIRA、PNC Gateway和Autosar網絡管理：CanNmPnResetTime對關聯Tx PDU的發送影響。這里說一下個人理解：ERA的使用需要配合Gateway的使能，當某個PNC = 1時，說明有節點（假設節點A）需要通信，假設節點A需要和不同網段的其他節點（假設節點C）通信，需要經過節點B、節點D的路由，如下所示：

如果想喚醒Can2 Bus的節點C網絡，需要節點D（與節點C同一個網段）發送網絡管理報文喚醒節點C。主動發起通信的節點A在Can1 Bus，需要和Can2 Bus上的節點C通信，需要外部信號（PNC #n = 1）發送給節點B，由節點B路由給節點D，將PNC信息發送給節點C。

ERA = 1，與此PNC相關的節點（B、D）進入PNC_REQUESTED狀態，節點B、D的Channel請求進入COMM_FULL_COMMUNICATION 狀態，調用Nm_NetworkRequest()接口將Can 2 Bus上的節點喚醒；如果進入的是PNC_READY_SLEEP模式，ComM將會釋放COMM_FULL_COMMUNICATION狀態，且PNC信息不能路由，Can 2 Bus上的節點無法喚醒，節點A、C無法通信。

EIRA = 1，只是想把通信留在本網段，當前節點參與通信即可，不需要和外部網段通信，因此進入PNC_READY_SLEEP狀態，網絡被動喚醒。


審核編輯：劉清