我們最熟悉的汽車總線無非就是CAN，對于LIN和Flexray就會有很多陌生的地方了，那么接下來小固就為大家介紹一下這四種汽車的總線。

車用總線就是車載網絡中最底層的車用設備或車用儀表互聯的通信網絡。目前，有四種主線的車用總線：CAN總線、LIN總線、FlexRay總線和MOST總線。

汽車總線的誕生

汽車總線的誕生離不開汽車電子的發展。汽車電子化的程度也被看作是衡量現代汽車水平的重要標志。傳統的汽車電子大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯系，這樣必然會形成龐大的布線系統。據統計，一輛采用傳統布線方法的高檔汽車中，其導線長度可達2000米，電氣節點可達1500個，而且該數字大約每10年就將增加1倍。

這進一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看，傳統布線方法都不能適應現代汽車的發展。另外，為了滿足各電子系統的實時性要求，須對汽車公共數據(如發動機轉速、車輪轉速、節氣門踏板位置等信息)實行共享，而每個控制單元對實時性的要求又各不相同。因此，傳統的電氣網絡已無法適應現代汽車電子系統的發展，新型汽車總線技術便應運而生

CAN總線

CAN總線又稱汽車總線，控制器局域網(Controller Area Network)”，是一種能有效支持分布式控制和實時控制的串行通訊網絡。它將各個單一的控制單元以某種形式(多為星形)連接起來，形成一個完整的系統。

CAN總線最早是德國Bosch公司為解決現代汽車中眾多的電控模塊(ECU)之間的數據交換而開發的一種串行通訊協議。現今在汽車電子系統中已得到廣泛應用，成為歐洲汽車制造業的主體行業標準，代表著汽車電子控制網絡的主流發展趨勢。

LIN總線

LIN是由摩托羅拉與奧迪等知名企業聯手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協議，主要用于車內分布式電控系統，尤其是面向智能傳感器或執行器的數字化通訊場合。主要應用于電動門窗、座椅調節、燈光照明等控制。

典型的LIN網絡的節點數可以達到12個。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等，只需要1個LIN網絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網關，LIN網絡還可以和汽車其他系統進行信息交換，實現更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標準，被大多數汽車制造商和零部件生產商所接受。

LIN相對于CAN的成本節省主要是由于采用單線傳輸、硅片中硬件或軟件的低實現成本和無需在從屬節點中使用石英或陶瓷諧振器。

LIN包含一個宿主節點和一個或多個從屬節點。所有節點都包含一個被分解為發送和接收任務的從屬通訊任務，而宿主節點還包含一個附加的宿主發送任務。在實時LIN中，通訊總是由宿主任務發起的。

Flexray總線

FlexRay總線是由寶馬、飛利浦、飛思卡爾和博世等公司共同制定的一種新型通信標準，專為車內聯網而設計，采用基于時間觸發機制，具有高帶寬、容錯性能好等特點，在實時性、可靠性和靈活性方面具有一定的優勢。

Flexray是一種用于汽車的高速的、可確定性的，具備故障容錯能力的總線技術，它將事件觸發和時間觸發兩種方式相結合，具有高效的網絡利用率和系統靈活性特點，可以作為新一代汽車內部網絡的主干網絡。

Flexray可以應用在無源總線和星形網絡拓撲結構中，也可以應用在兩者的組合拓撲結構中。這兩種拓撲均支持雙通道ECU，這種ECU集成多個系統級功能，以節約生產成本并降低復雜性。雙通道架構提供冗余功能，并使可用帶寬翻了一番。每個通道的最大數據傳輸率達到10Mbps。目前Flexray主要應用于事關安全的線控系統和動力系統，在寶馬的高端車上有應用。

寶馬公司在07款X5系列車型的電子控制減震器系統中首次應用了FlexRay技術。此款車采用基于飛思卡爾的微控制器和恩智浦的收發器，可以監視有關車輛速度、縱向和橫向加速度、方向盤角度、車身和輪胎加速度及行駛高度的數據，實現了更好的乘坐舒適性以及駕駛時的安全性和高速響應性，此外還將施加給輪胎的負荷變動以及底盤的振動均減至最小。

MOST總線

MOST 是一種專門針對車內使用而開發的、服 務于多媒體應用的數據總線技術。MOST 表示“多媒體傳輸系統”。

自從寶馬7系列汽車首次采用MOST(面向媒體的系統傳輸總線)技術以來，近幾年該技術的普及速度突飛猛進，實現實時傳輸聲音、視頻，以滿足高端汽車娛樂裝置的需求；可以用在車載攝像頭等行車系統。

各控制單元之間通過一個環形數據總線連接，該總線只向一個方向傳輸數據，這意味著一個控制單元總是擁有2根光纖，一根用于發射機，另一根用于接收機。

MOST 總線采用環形 結構。在環形總線內只能朝著一個方向傳輸數據。

MOST的傳輸技術近似于公眾交換式電話網絡（Public Switched Telephone Network；PSTN），有著數據信道（Data Channel）與控制信道（Control Channel）的設計定義，控制信道即用來設定如何使用與收發數據信道。一旦設定完成，資料就會持續地從發送處流向接收處，過程中不用再有進一步的封包處理程序，將運作機制如此設計，最適合用于實時性音訊、視訊串流傳輸。

審核編輯：湯梓紅