CAN總線在的幀數據在總線上傳送時,其它的CAN控制器是通過驗收濾波來決定總線上的數據幀的ID是否和本節點相吻合,如果與本節點吻合,那么總線上的數據就被存入總線控制器的相應寄存器里,否則就拋棄該數據
2015-04-28 10:11:26
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了解CAN總線的人都知道,CAN總線在的幀數據在總線上傳送時,其它的CAN控制器是通過驗收濾波來決定總線上的數據幀的ID是否和本節點相吻合
2015-10-26 14:10:08
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假期更新了一文搞懂CAN總線協議幀格式,CAN FD總線協議怎能錯過?本篇博文將講解CAN FD總線協議幀格式。
2022-10-14 12:49:53
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CAN的指定幀喚醒是一種網絡管理的場景,對于我這個偏硬件的工程師來說,網絡管理也就是通過CAN來喚醒不同的ECU,而指定幀喚醒就是特定的某些CAN ID的報文能夠喚醒ECU。
2023-03-07 09:17:02
9855 CAN總線是一種常用的總線,對于剛開始接觸CAN總線的,面對著各式各樣的資料,可能不知道從何看起,今天科普一下CAN總線的基礎知識。CAN2.0協議分為A版本和B版本,A版本協議為11位標識符(標準幀),B版本在兼容11位ID標識符的同時,向上擴展到29位ID標識符。
2023-05-16 09:49:01
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MCU內置了CAN控制器用來將MCU的數據封裝為CAN幀格式,同時它也負責CAN幀的校驗和錯誤幀的處理。控制器封裝好的邏輯報文經TX RX送到CAN收發器,將邏輯信號轉變為真正的總線差分波形。
2023-09-08 09:19:32
2639 標準幀和擴展幀是用于在控制器局域網(CAN)中傳輸數據的兩種基本格式。它們在幀結構、標識符長度、數據長度以及數據傳輸和應用上存在一些區別。本文將詳細介紹標準幀和擴展幀的區別。 一、幀結構: 標準幀
2023-12-08 10:08:34
13445 報文濾波就可以實現點對點,1點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收,無需調度。(5),CAN的直接通信距離最遠可達10KM(5Kb/s),通信速率最高可達1Mb/s(40M)。(6),CAN上的節點
2014-04-27 15:16:02
今天做實驗,can總線上同時存在標準幀和擴展幀,從上位機上觀察到這樣的現象:標準幀可以正常接收,但是擴展幀時斷時時好??請大神們拍磚解釋啊
2024-02-05 07:41:27
我正在為我的 CAN 總線使用擴展 ID。我想過濾 ID 0x12。當我收到包含 ID 0x12 的擴展 ID 幀時,我的代碼運行良好。如果收到的 ID 不是 0x12,則不會觸發 FIFO 回調
2022-12-13 08:30:26
測量支持自動,和A-B通道差分。本次測試采用單線CAN_H對地的方式。外部為兩個CAN總線設備,將A通道表筆分別和CAN_H和地接好,啟動上升沿單次觸發方式。通訊中實際周期性的發送CAN的標準幀ID為
2020-08-19 09:27:19
通過報文濾波就可以實現點對點,1點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收,無需調度。(5),CAN的直接通信距離最遠可達10KM(5Kb/s),通信速率最高可達1Mb/s(40M)。(6),CAN上的節點
2014-04-18 16:36:30
1.CAN的ISO[125k-1Mbps]/OSI[125bps-]參考模型的層次結構分為物理層和數據鏈路層。2.CAN報文幀格包含11位標識符的標準幀和29位標識符的擴展幀。3.微控制器
2022-01-11 06:50:05
數據,從而也能夠減輕總線控制器的工作量。換句話說,總線上數據幀的ID通過待接收節點的驗收濾波后是吻合的,是可以被接收的。 那么,總線控制器是如何進行驗收濾波的呢?驗收濾波分單濾波和雙濾波。標準幀和擴展幀由于ID長度不同,它們的兩種濾波也有所區別。
2019-08-20 08:12:59
主方式的串行通訊總線,基本設計規范要求有高的位速率,高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10Km時,CAN 仍可提供高達50Kbit/s的數據傳輸速率。 由于CAN總線具有
2017-10-19 11:12:46
如題,假如CAN通信波特率為250K,使用擴展幀,那么每秒可以發多少幀數據呢?我看周立功的CAN模塊,有的支持10000+幀/秒,有的5000幀/秒,最低的1200幀/秒,這個要怎么計算?
2016-08-29 14:25:08
了許多新技術和獨特設計,因而具有以下特點:1)總線以多主方式工作,通信方式靈活,且不用占地址等節點信息;2)CAN總線網絡上的節點信息分不 同的優先級,可滿足不同的實時要求;3)采用非破壞性總線仲裁
2011-07-12 15:33:41
CAN總線的標準幀和擴展幀主要決定幀ID的長度,標準幀的幀ID長度是11位,也就是幀ID的范圍是000-7FF。擴展幀的幀ID長度是29位,也就是幀ID的范圍是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen幀ID最多是11位的,因此是標準幀;而SAE 1939協議通...
2021-08-20 06:43:04
標準幀的IDE位為顯性電平,擴展幀的IDE位為隱形電平,對于前11位ID相同的標準幀和擴展幀,標準幀優先級比擴展幀高。4. CAN總線協議CAN 總線是一個廣播類型的總線,所以任何在總線上的節點都可以
2018-09-21 20:32:41
通過對 CANBUS協議的理解,我們知道:CAN總線上的節點接收或發送數據都是以幀為單位的!!!CAN協議規定了好幾種幀類型,但是對于我們應用來說,只有數據幀和遠程幀可以通過軟件編程來控制。(其他
2021-08-19 08:50:49
CAN總線產生的錯誤以錯誤幀的形式上報給應用層。設置注冊表[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\CAN1] BusErrorReport項為1可以讓驅動
2017-01-03 15:57:38
錄1.Can總線電平介紹2.Can總線何時是空閑的3.Can總線的標準幀和擴展幀結構4Can總線幀類型4.1 數據幀4.2 遠程幀4.3 錯誤幀(1)錯誤情景分下面幾類(2)錯誤幀類型4.4 過載幀5.Can總...
2021-08-23 08:44:20
遠距離通信要求。CAN中繼器是延長CAN總線通信距離的中轉站,其通信效率和通信可靠性直接影響CAN總線的通信能力。傳統的基于單MCU的CAN中繼器難以滿足大量數據的中轉要求,本文基于雙MCU設計高性能
2012-01-12 10:11:26
socketcan完全一致,因此用戶使用擴展CAN總線的方式和EM335x板卡上的CAN接口完全保持不變,即使用標準的socketcan編程。在此基礎上,客戶可利用英創公司提供的基本CAN通訊應用程序
2016-06-30 10:54:47
將數據顯示出來;可選擇遠程幀或數據幀,標準幀或擴展幀,填好需要發送的數據,點擊“發送數據”及可將數據通過CAN總線發送出去。1.5 軟件截圖 圖一 軟件主界面 圖二 初始化設備相關設置 圖三 過濾器
2019-02-21 11:37:37
汽車電子總線設計,一般都采用LIN總線和CAN總線這兩種形式。 LIN總線的應用 LIN總線,一般用在結構、功能簡單,實時性要求低和成本敏感的場合。比如,電動門窗、天窗、雨刷、車燈、空調
2021-02-20 16:26:24
STC16F支持CAN總線通訊,支持CAN2.0標準,支持標準幀和擴展幀,好好搭搭已經做了圖形化模塊,可以快速的開發。一、所需器材天問51-STC16F x2CAN總線接口驅動(TJA1050)模塊
2021-05-27 15:55:13
STM32 CAN總線通信學習筆記(一)一、CAN總線簡介CAN 是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱。CAN采用數據塊編碼的方式,數據塊根據幀的類型
2021-08-19 06:04:04
TC397怎么配置CAN為擴展幀類型
2024-02-04 07:37:18
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
USB轉單路/雙路CAN模塊性能參數:USB與CAN總線的快速協議轉換和數據傳輸BK8001具備1個通道CAN接口
2012-05-18 17:30:59
stm32的can總線的配置如下:CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止時間觸發通信模式CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE...
2021-08-20 07:57:04
功能。目標層的功能包括:確認要發送的信息;位應用層提供接口。傳送層功能包括:數據幀組織:總線仲裁:檢錯、錯誤報告、錯誤處理。CAN總線以報文為單位進行信息交換,報文中含有標示符(ID),它既描述了數據
2016-11-06 17:00:51
`實驗目的:把CAN總線控制器接收到的數據直接發送出去。包括:標準數據幀、擴展數據幀、標準遠程幀、擴展遠程幀。推薦采樣點位置采樣點 = ((1+BS1)/(1+BS1+BS2))*100%當CAN
2017-11-30 09:28:45
不設置濾波器如何把幾路CAN所有接收的標準幀和擴展幀打印出來?
2021-12-02 06:07:26
對多點及全局廣播等幾種方式傳送數據,無需專門的調度。? CAN 總線的數據采用短幀結構,傳輸時間短,受干擾概率低,具有極好的檢錯效果。? CAN 總線采用 CRC 檢驗并可提供相應的錯誤處理功能,保證了
2018-12-13 14:26:31
CAN總線的幀格式中,為什么數據場只能傳輸8個字節的數據呢?
2020-07-20 16:28:52
置,在CAN總線的幀中也有控制位包含數據的長度。我的疑問是郵箱接收數據時,如果該郵箱的數據長度編碼寄存器配置成了固定的數值,當主機發送數據幀時發送的ID是正確的,但是所發送的數據長度與接收郵箱中配置的數據
2020-05-20 15:09:38
在同一個can網絡里,有4個設備,分別用A,B,C,D來表示。其中A是MCU的CAN,收發標準幀和擴展幀;B是收發標準幀;C、D是收發擴展幀。CAN網絡的波特率是250kbps,終端電阻是120歐
2017-02-16 13:47:29
STM32F10X的芯片,在做CAN擴展數據幀通信時,濾波為屏蔽模式,0號過濾器,在接收擴展數據幀的時候,能夠接收但是在RxMessage.ExtId,只能顯示000000XX,最后8位,前面的24位無論發送什么都為0,求各位大神幫忙,謝謝了!
2016-04-05 10:35:53
(通過的是標準幀),//當我寫成擴展幀的時候卻一個都通過不了,崩潰//開啟全部濾波器CAN0IDMR0 = 0x00;CAN0IDMR1 = 0x00;CAN0IDMR2 = 0x00
2017-01-14 16:59:38
現在正在做一個項目,就是在汽車上加個設備,通過CAN總線讀出發動機的轉速和汽車的速度,不知道汽車上的CAN協議???是標準幀還是擴展幀模式呢。。。。有沒有搞汽車電子的大神,求幫助,謝謝
2015-07-22 14:24:45
示波器測量CAN總線數據幀
2021-01-15 06:32:11
、發送子程序等。can初始化主要對can進行配置,設置發送郵箱、接收郵箱標識符及初始化數據,設置波特率、can工作模式,初始化接受濾波器和接受屏蔽。接受使用中斷方式,發送采用查詢方式。在can總線
2019-06-11 05:00:07
基于PIC單片機的CAN總線擴展技術
0 引 言
CAN總線是一種串行多主站局域網總線,被廣泛應用于汽車控制系統、自動控制、樓宇自動化、醫學設備等各
2009-12-23 09:42:06
1467 
基于雙CAN總線的數字伺服通信協議
2017-09-01 14:25:42
8 CAN報文里是有ID場的,標準幀11位,擴展幀29位, 我設計時使用的是擴展幀。CAN是以數據包方式發送數據的,通常,一包數據13字節,第一個字節是控制上用的,比如定義了遠程幀還是別的幀,定義了接收
2017-11-27 10:00:27
59620 can總線的ID是指標識符。也就是一個can節點的地址或者說名字。網絡中識別某一節點的信息。can總線的節點id,分成標準幀和擴展幀兩種。標準幀的ID是11位,擴展幀的ID是29位。
2017-11-27 10:30:29
111107 CAN接口,本文提出了一種基于ARM920T的現場總線控制系統詳細講解2種CAN模塊擴展的方式,以及基于一種實時操作系統eCos上CAN驅動的開簏最后對2種擴展方式進行了比較。
2017-11-28 18:00:47
4 ,從而也能夠減輕總線控制器的工作量。換句話說,總線上數據幀的ID通過待接收節點的驗收濾波后是吻合的,是可以被接收的。 那么,總線控制器是如何進行驗收濾波的呢?驗收濾波分單濾波和雙濾波。標準幀和擴展幀由于ID長度不同,它們的
2017-12-07 10:19:31
7 1.CAN協議 1.1 幀類型 通訊時使用下面5個類型的幀: 數據幀 遙控幀 錯誤幀 過載幀 幀間空隙 在所有這些幀中,數據幀和遙控幀由用戶設置,而其它幀則由CAN硬件設置。 數據和遙控幀有兩種格式
2018-01-04 04:34:21
8685 
SRR 位應為隱性,以允許正在發送標準CAN 遠程幀的節點發出顯性RTR 位。SRR和lDE位之后是標識符的其余18位(擴展lD)及一個遠程發送請求位。為使標準幀和擴展幀都能在共享網絡上發送,應將29位擴展報文標識符拆成高11 位和低18 位兩部分。
2018-03-15 14:27:30
8825 CAN:Controller Area Network,控制器局域網是一種能有效支持分布式控制和實時控制的串行通訊網絡。本文首先介紹了CAN總線系統結構及數據傳輸,其次詳細的闡述了CAN總線過載幀及數據幀,具體的跟隨小編一起來了解一下吧。
2018-05-07 10:59:01
23338 
本文主要介紹了CAN總線遠程幀和錯誤幀,首先我們先來了解了解一下通訊時使用的幀類型有哪些,他們的作用又是什么,具體的跟隨小編一起來了解一下吧。
2018-05-07 11:30:21
27748 
本文檔的主要內容詳細介紹的是CAN總線基礎的詳細資料概述包括了:概述,汽車總線與CAN標準,CAN的通信機制,數據幀,錯誤檢測與錯誤幀,CAN的幀格式,位定時與同步
2019-11-29 15:31:20
123 CANOpen系列教程04_CAN總線波特率、位時序、幀類型及格式說明
2020-03-06 16:18:58
9393 CAN以其多主,高速(最高1Mbps),抗干擾的特性被廣泛應用汽車及各種工業環境。在此我們主要介紹一下CAN總線的特點,幀類型,以及應用中的注意事項。
2021-01-05 10:37:39
4932 
“本文介紹MCU通過SPI串口擴展CAN/CAN FD接口擴展方案,該方案基于MCP2518FD+ATA6563,可快速部署應用于實際項目。”1.CAN FD和CAN 2.0的區別CAN FD解決了
2021-10-29 11:21:11
19 設置寄存器模式2. 配置CAN 總線的總線速率3. 配置擴展幀或者標準幀的發送標識符數據(配置發送)4. 配置擴展幀或者標準幀的接收標識符數據(配置接收)5. 配置是標準幀格式還是擴展幀格式6. 配置驗收屏蔽寄存器7. 進入工作模式 ,退出設置模式8. 發送數據和根據中斷接收數據發送數據
2021-11-16 16:36:02
3 在本系列文章中,我們將為您詳細介紹CAN總線錯誤的相關知識,包括CAN總線錯誤的基礎概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN節點錯誤狀態,并通過實際的應用測試生成并記錄CAN錯誤。
2022-05-27 17:56:12
3895 在本系列文章中,我們將為您詳細介紹CAN總線錯誤的相關知識,包括CAN總線錯誤的基礎概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN節點錯誤狀態,并通過實際的應用測試生成并記錄CAN錯誤。
2022-06-13 16:08:34
9243 的爆炸式增長,僅通過增加更多的CAN總線也是行不通的。因此,作為一種新的解決方案,博世在2011-2012年開發并發布了對原始CAN總線協議的擴展,稱為 CAN 靈活數據速率(CAN Flexible Data Rate ISO 11898-1:2015中規定)
2022-06-20 17:40:14
7079 
CAN協議可以接收和發送11位標準數據幀和29位擴展數據幀,CAN標準數據幀和擴展數據幀只是幀ID長度不同,以便可以擴展更多CAN節點。
2022-09-28 09:50:59
14838 CAN總線上傳輸的信息稱為報文,當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發送新的報文。
2022-10-10 14:58:29
10808 
CAN總線上傳輸的信息稱為報文,當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發送新的報文。
2022-10-17 15:09:49
5267 在詳解CAN總線:CAN總線報文格式—數據幀文章中,講解到仲裁段。仲裁段用于寫明需要發送到目的CAN節點的地址、確定發送的幀類型(當前發送的是數據幀還是遙控幀),并確定發送的幀格式是標準幀還是擴展幀。
2022-10-25 14:00:18
3579 
數據幀和遠程幀有標準格式和擴展格式兩種格式。標準格式有11位的標識符,擴展格式有29位標識符。
2022-11-03 09:05:55
14067 CAN總線是一種常用的總線,對于剛開始接觸CAN總線的,面對著各式各樣的資料,可能不知道從何看起,今天科普一下CAN總線的基礎知識。CAN2.0協議分為A版本和B版本,A版本協議為11位標識符(標準幀),B版本在兼容11位ID標識符的同時,向上擴展到29位ID標識符。
2023-02-09 15:43:15
5248 CAN總線是一種常用的總線,對于剛開始接觸CAN總線的,面對著各式各樣的資料,可能不知道從何看起,今天科普一下CAN總線的基礎知識。
2023-06-19 17:20:14
4512 
AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯誤介紹在本系列文章中,我們將為您詳細介紹CAN總線錯誤的相關知識,包括CAN總線錯誤的基礎概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN
2022-05-27 10:39:21
5790 
錯誤幀的基礎知識錯誤幀的作用錯誤幀是CAN總線用于進行錯誤通知的報文,可以將任何一個節點發現的錯誤通知給其他節點,包括發送節點;進而丟棄錯誤的報文,發送節點再進行報
2023-02-23 15:11:52
4955 
,CRC段,ACK段和幀結束,7部分組成。 2.1、幀起始 CAN與CANFD使用相同的SOF標志位來標志報文的起始。幀起始由1個顯性位構成,標志著報文的開始,并在總線上起著同步作用。 2.2、仲裁段
2023-07-18 10:42:25
10080 
通過 CAN 總線傳輸數據是需要按照一定協議進行的,CAN 協議提供了 5種幀格式來傳輸數據:數據幀、遙控幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。其中數據幀和遙控幀有標準格式和擴展格式兩種,標準格式有 11
2023-07-25 10:36:19
13051 
CAN總線使用幀的方式進行數據傳輸。每個數據幀包含一個標識符(ID)字段、控制字段、數據字段和校驗字段。標識符用于將不同的消息區分開來,控制字段用于指示數據幀的類型,數據字段用于存儲實際的數據,而校驗字段用于保證數據的可靠性。
2023-08-11 14:12:31
8339 您是否遇到需要使用CAN總線,但MCU沒有集成CAN總線控制器的情況?您又是否遇到MCU的CAN口資源不夠的情況?一顆CSM330A芯片能解決您的問題,本文將帶您了解CSM330A的優勢
2023-09-04 16:41:46
2198 
CAN(Controller Area Network)是一種廣泛應用于汽車、工業控制和通信領域的串行通信總線標準。CAN數據幀是CAN總線上傳輸數據的基本單位,它包含了一系列的字段,用于確定
2023-12-01 16:41:50
6347 CAN總線調試時,根據數據的重要性,接收端可以專注于接收重要消息,提高效率。CAN報文幀是用一個標識符或一系列標識符來過濾的。可以使用CAN總線軟件和芯片硬件過濾規則實現過濾功能。軟件過濾
2023-12-08 15:52:37
1391 
一個CAN節點接入總線后,濾波不使能的情況下,總線上所有CAN數據幀都能被接收。若僅需接收一個固定范圍ID的數據幀,可以通過配置屏蔽碼和驗收碼,從而對數據幀進行過濾處理。數據幀在CAN總線
2023-12-27 08:24:50
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CAN通信協議中有四種幀類型,分別是數據幀、遠程幀、錯誤幀和過載幀。
2024-01-30 09:18:05
7810 CAN總線的標準幀和擴展幀是CAN協議中的兩種幀類型。
2024-01-30 09:41:12
9795 
解一下CAN總線的基本原理。CAN總線采用了差分信號傳輸方式,通過兩根線分別傳輸CAN_H和CAN_L信號,用于表示數據位的高電平和低電平。這種差分信號傳輸方式具有較好的抗干擾性能,可以有效地傳輸數據。 在CAN總線中,數據幀是用于傳輸數據的基本單元。一
2024-01-31 11:31:52
4199 之間的信息傳輸。下面將詳細介紹CAN總線數據幀的格式。 CAN總線數據幀分為兩種類型:標準幀和擴展幀。標準幀用于傳輸標識符長度為11位的數據,而擴展幀用于傳輸標識符長度為29位的數據。 1. 數據幀的結構 標準幀和擴展幀的數據幀結構相似,都包
2024-01-31 13:46:38
2377 總線的特性。 首先,高速CAN總線是指數據傳輸速率較高的CAN總線,其中包括CAN 2.0A和CAN 2.0B兩種協議。CAN 2.0A支持11位標準幀和29位擴展幀,最大傳輸速率可達到1 Mbps
2024-01-31 14:09:01
4360 CAN(Controller Area Network)總線是一種用于汽車和工業自動化領域的通信協議。它具有高可靠性、實時性和靈活性,廣泛應用于各種電子控制單元(ECU)之間的通信。 CAN總線概述
2024-07-24 15:06:32
2425 CAN總線上傳輸數據的格式。一個典型的CAN數據幀由多個域組成,包括幀起始、仲裁域、控制域、數據域、CRC域和幀結束。每個域都有其特定的作用和格式。 2. 幀起始 幀起始是CAN數據幀的第一個域,用于標識一個新幀的開始。幀起始由一個單一的邏輯“0”位組成
2024-07-24 15:14:26
2519 CAN(Controller Area Network)是一種用于汽車和工業領域的通信協議,它允許多個設備在同一總線上進行通信。CAN協議有兩種幀類型:標準幀和擴展幀。這兩種幀類型在結構和應用場
2024-07-24 15:20:18
4554 CAN(Controller Area Network)是一種用于汽車和工業自動化領域的現場總線通信協議。CAN協議具有多種幀格式,包括標準幀和擴展幀。在實際應用中,標準幀和擴展幀是可以共存的,但
2024-07-24 15:24:06
3678 CAN總線由Bosch公司在1980年代開發,旨在為汽車電子系統提供一個可靠的通信網絡。隨著技術的發展,CAN總線已經被廣泛應用于各種工業和自動化領域。 2. CAN總線數據幀概述 CAN總線的數據
2024-11-12 10:12:17
4401 CAN總線以其高可靠性、實時性和靈活性在現代電子系統中扮演著重要角色。隨著技術的發展,CAN總線也在不斷擴展其功能,以適應更廣泛的應用需求。 1. CAN總線的基本特性 CAN總線是一種基于消息傳遞
2024-12-23 09:04:52
2335 廣播發送的短幀結構,還體現在其錯誤檢測機制上。通過總線數據以及總線波形來分析總線故障時,CAN協議錯誤檢測機制中豐富的錯誤幀類型能讓定位問題的效率更高。錯誤幀是CA
2025-01-15 10:03:49
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