本篇要分享的是基于Xilinx FPGA的視頻圖像采集系統，使用攝像頭采集圖像數據，并沒有用到SDRAM/DDR。這個工程使用的是OV7670 30w像素攝像頭，用雙口RAM做存儲，顯示窗口為320x240，而且都知道7670的顯示效果也不怎么樣，這是一次偶然的機會我得到的資源，便在basys3、zybo、國產FPGAPGT180H上移植成功，總體的顯示效果也是可能達到7670應有的標準，7670可以說是最基礎的攝像頭，基礎到你都不想學驅動它，因為畫質很差，還有一款基礎的攝像頭是OV7725，也是30w像素和7670比起來，差別咋就這么大呢（看價格就明白了）。當然這只是一個基礎，博主日后也會著手去深入學習基于FPGA的攝像頭的驅動。

這是本系統簡單的結構框圖，主要有攝像頭配置模塊、圖像數據采集模塊、像素數據存儲模塊、VGA顯示驅動模塊組成。

攝像頭模塊需要用SCCB協議進行配置，SCCB即我們常說的I2C總線。
該部分由兩個模塊構成，I2C總線模塊，攝像頭寄存器存儲模塊，通過I2C總線，也就是下文的SCCB總線，將攝像頭寄存器存儲模塊中的數據發送到OV7670內，完成攝像頭的得配置。
SCCB總線在寫寄存器時，先寫設備地址（0x42），收到從設備應答后再寫寄存器地址，最后寫將要寫入的寄存器的值。

SCCB總線的讀取寄存器時序：SCCB總線在讀寄存器時，分兩個階段：第一階段為先寫設備地址（0x42），然后再寫寄存器地址；第二階段為寫設備地址（0x43），然后讀出寄存器地址的值，從而完成對一個寄存器值的讀取，

I2C協議有兩條總線，時鐘總線sclk和數據總線sdat，我們在時鐘總線為高電平的中心時采集數據，在時鐘總線為低電平的中心改變數據，每發送8位數據會有一個應答。
I2C協議寫操作，先給一個寫命令，然后接著兩組8位的數據，這個工程里OV7670一共有165個寄存器需要配置，當第165個寄存器配置完成后config_finished信號拉高，表示寄存器配置完成。

從模塊引腳上我們可以看到，7670是8位的像素數據輸出，場信號（默認低有效），和行信號有效的同時，開始捕獲數據，寄存第一個數據，拼接到第二個數據，實現一個完整像素的輸出。
像素數據存儲采用的是雙口RAM，將RAM數據位寬設置為16，因為我才用的zybo開發板是16位的，深度設置為320x240 = 76800。這是RAMIPCore的頂層實例化。

最后是VGA顯示模塊，將儲存的數據讀出，顯示在VGA顯示器上，這樣這個視頻采集系統就完成了。這里值得一提的是在使用zybo開發板進行攝像頭配置的時候出現了如下問題，最后經上網查閱資料最后得以解決，出現這個問題的原因是，遇到上面的問題是因為我們將外部輸入的一個時鐘管腳 OV7670_PCLK(攝像頭輸出給FPGA的像素時鐘)分配到了一個普通的IO口上面，如果是用一個專用的時鐘管腳，比如說ZedBoard有專有時鐘管腳 Y9就不會出現這樣的錯誤了。
因為是IO管腳上，所以其周圍沒有全局時鐘 BUFG，所以我們在 XDC 里使用：set_property CLOCK_DEDICATED_ROUTE FALSE [get_nets {OV7670_PCLK_IBUF}]? 來屏蔽 Xilinx 的檢測，從而通過編譯。這個方式在軟件提示的錯誤中也提供了解決方法，

我這里使用的迪芝倫官方出品的zybo開發板，肯定有朋友好奇我的攝像頭是怎么插上去的——杜邦線啊，引腳約束文件可是我精心設計的，所以只需要18根連排杜邦線即可，使用杜邦線的顯示效果基本不會受影響，如果你的顯示效果很差，可不能怪杜邦線肯定是你時序的問題。