摘要：為了滿足高速圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中對(duì)高帶寬和大容量的要求，利用Virtex-7 系列FPGA 外接DDR3 SDRAM 的設(shè)計(jì)方法，提出了一種基于Verilog-HDL 語言的DDR3 SDRAM 控制器用戶接口設(shè)計(jì)方案。該控制器用戶接口已經(jīng)在Xilinx 公司的VC707 開發(fā)板上通過了功能驗(yàn)證，并成功的被應(yīng)用到高速圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。含有該用戶接口的控制器具有比一般的控制器接口帶寬利用率高、可移植性強(qiáng)和成本低的優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)設(shè)計(jì)人員的需要被靈活地應(yīng)用到不同的工程。

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究上，如衛(wèi)星通信、高速圖像處理等領(lǐng)域，普遍存在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行高速大容量、實(shí)時(shí)性強(qiáng)和高帶寬的處理要求［1，2］。高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)作為各個(gè)系統(tǒng)中比較核心的部分，對(duì)數(shù)據(jù)處理的速度、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性以及功耗等要求都越來越高。

目前，在能夠同時(shí)滿足高帶寬和大容量要求的存儲(chǔ)器方案中，比較成熟的有DDＲ，DDＲ2，DDＲ3等，其中DDＲ3 具有更高的帶寬和更低的功耗，因此成為高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的首選方案［3］。由于DDＲ3 內(nèi)存不能夠直接識(shí)別處理器的訪問請(qǐng)求，所以有必要通過設(shè)計(jì)一款控制器去控制DDＲ3的正常讀寫操作。

Virtex-7 系列FPGA 與Virtex-6 系列FPGA 相比，系統(tǒng)性能提高了一倍，功耗降低了一半，存儲(chǔ)器帶寬提升了2 倍，并且內(nèi)有獨(dú)特的IP核mig_v1. 7，可用來解決使用DDＲ3 存儲(chǔ)器時(shí)的一些復(fù)雜問題。因此本文在介紹DDＲ3 的工作原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合IP 核MIG_v1. 7，給出了一種利用Verilog-HDL 語言設(shè)計(jì)DDＲ3-SDＲAM 控制器用戶接口的方法，并且提出了一種在高速圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中DDＲ3 存儲(chǔ)器的應(yīng)用方案，同時(shí)在Virtex-7 系列的FPGA 上實(shí)現(xiàn)。

1 DDＲ3-SDＲAM 的技術(shù)特點(diǎn)
本文采用的DDＲ3-SDＲAM 為Micron 公司的MT8JTF12864HZ-1G6G1 內(nèi)存條。該DDＲ3 內(nèi)存條的存儲(chǔ)空間為1 GB，由8 片容量為128 MB 的內(nèi)存芯片構(gòu)成。每個(gè)芯片的數(shù)據(jù)位寬為8 位，行地址線復(fù)用14 根，列地址線復(fù)用10 根，Bank 數(shù)量為8 個(gè)，因此每個(gè)內(nèi)存芯片的容量為16 384 × 1 024 × 8 × 8，即128 MB。8 片組成在一起就構(gòu)成了MT8JTF12864HZ-1G6G1 的64 位數(shù)據(jù)位寬，容量為1 GB。

DDＲ3 的控制命令信號(hào)主要有芯片選擇信號(hào)CS、行地址選擇信號(hào)ＲAS、列地址選擇信號(hào)CAS 和WE 寫使能信號(hào)，DDＲ3 的各種操作指令實(shí)質(zhì)上都是通過這四個(gè)信號(hào)的組合決定的，如表1 所示。其中H 表示高電平，L 表示低電平。

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表1 DDＲ3-SDＲAM 的操作指令

DDＲ3 的Mode Ｒegister 有四個(gè)，分別為MＲ0、MＲ1、MＲ2 和MＲ3，當(dāng)四個(gè)控制命令信號(hào)均為低電平時(shí)，即可通過Bank 選擇位對(duì)模式寄存器進(jìn)行選擇; Ｒefresh 操作分為Auto Ｒefresh 與Self Ｒefresh 兩種，其中不論是何種Ｒefresh 方式，都不需要外部提供行地址信息，因?yàn)檫@是一個(gè)內(nèi)部的自動(dòng)操作;DDＲ3 在進(jìn)行讀寫操作時(shí)，內(nèi)存會(huì)給出一個(gè)與數(shù)據(jù)同步的DQS 信號(hào)，用來在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)準(zhǔn)確地區(qū)分出每個(gè)傳輸周期，提高了接收方接收數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。

與上一代存儲(chǔ)器件相比，DDＲ3 的內(nèi)存模式有了很大的改進(jìn): 邏輯Bank 數(shù)量由DDＲ2 的4 個(gè)增加為8 個(gè); 突發(fā)長(zhǎng)度增加為8 bit，任何突發(fā)中斷操作都將在DDＲ3 內(nèi)存中予以禁止，且不予支持; 取而代之的是更為靈活的突發(fā)傳輸控制; 其核心工作電壓由DDＲ2 的1. 8 V 降至1. 5 V［4］，能夠在達(dá)到高帶寬的同時(shí)，大幅度的降低其功耗; DDＲ3 采用FLY_BY 總線，參考電壓分離，增加了ZQ 校準(zhǔn)功能，從而大大的提高了存儲(chǔ)信號(hào)的完整性; 并且DDＲ3 為綠色封裝，不含任何有害物質(zhì)，減少了對(duì)空氣的污染。

2 DDＲ3-SDＲAM控制器用戶接口的設(shè)計(jì)
DDＲ3 控制器的設(shè)計(jì)采用了Xilinx 推出的IP 核MIG_v1. 7 + 用戶接口模塊的設(shè)計(jì)方法，其中本次設(shè)計(jì)主要是對(duì)用戶接口模塊進(jìn)行闡述。圖1 為DDＲ3控制器的總體實(shí)現(xiàn)方案。

圖1 DDＲ3 控制器的總體實(shí)現(xiàn)方案

2. 1 用戶接口模塊的設(shè)計(jì)
用戶接口模塊為整個(gè)DDＲ3 控制器系統(tǒng)的核心模塊，其中主要包括寫數(shù)據(jù)通路和讀數(shù)據(jù)通路兩個(gè)部分，圖2 為DDＲ3 控制器的用戶接口設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方案。

圖2 DDＲ3 控制器的用戶接口設(shè)計(jì)

在寫數(shù)據(jù)通路的輸入端，addr _ rdy、wr _ rdy 和init_done 為DDＲ3 IP 核反饋給寫數(shù)據(jù)控制模塊的信號(hào)， init_done 為高電平時(shí)指DDＲ3 已經(jīng)完成初始化操作，addr_rdy 為高電平時(shí)表示DDＲ3 準(zhǔn)備好接收寫數(shù)據(jù)地址和寫數(shù)據(jù)命令，wr_rdy 為高電平時(shí)表示DDＲ3 準(zhǔn)備好接收寫數(shù)據(jù); wr_cmd 為寫數(shù)據(jù)命令信號(hào)。在寫數(shù)據(jù)通路的輸出端，cmd_en 為輸入到DDＲ3 IP 核的命令和地址的使能信號(hào)，wr_en 和wr_end 為輸入到DDＲ3 IP 核的寫數(shù)據(jù)控制信號(hào)，跟有效寫數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)齊。

在用戶接口的設(shè)計(jì)中采用back_to_back 的讀寫設(shè)計(jì)模式，將addr_rdy、cmd_en、cmd 和addr 作為地址總線，將wr_rdy、wr_en、wr_end 和wr_data 作為數(shù)據(jù)總線，兩條總線是相互獨(dú)立的，兩個(gè)反饋信號(hào)addr_rdy 和wr_rdy 也是相對(duì)獨(dú)立的。在寫數(shù)據(jù)開始的時(shí)候，要保證地址總線提前數(shù)據(jù)總線一個(gè)周期使能，在addr_rdy 和wr_rdy 沒有反壓的理想情況下，寫數(shù)據(jù)要比寫地址和寫命令推遲一個(gè)周期發(fā)出，當(dāng)addr_rdy 和wr_rdy 有反壓時(shí)，寫數(shù)據(jù)和寫地址可以不滿足相差一個(gè)周期被發(fā)出的。

讀數(shù)據(jù)通路與寫數(shù)據(jù)通路的設(shè)計(jì)原理相似，其中rd_valid 為讀數(shù)據(jù)有效信號(hào)， rd_data 為讀數(shù)據(jù)信號(hào)。在讀數(shù)據(jù)通路中將addr_rdy、cmd_en、cmd 和addr 作為地址總線，rd_valid 和rd_data 作為讀數(shù)據(jù)總線。

2. 2 用戶接口的時(shí)鐘模塊設(shè)計(jì)
從外界輸入200 MHz 的延遲參考時(shí)鐘、200MHz 的差分輸入時(shí)鐘，這些輸入信號(hào)經(jīng)過時(shí)鐘和系統(tǒng)復(fù)位模塊后能夠生成整個(gè)DDＲ3 控制器和DDＲ3工作的全部時(shí)鐘，包括用戶接口的工作時(shí)鐘、DDR3 IP 核的工作時(shí)鐘和DDＲ3 讀寫數(shù)據(jù)的時(shí)鐘等。這種設(shè)計(jì)方法，具有簡(jiǎn)化控制器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，便于對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行管理的優(yōu)點(diǎn)［5］。圖3 為時(shí)鐘模塊的實(shí)現(xiàn)模型。

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圖3 時(shí)鐘和系統(tǒng)復(fù)位模塊

3 DDＲ3-SDＲAM控制器用戶接口的仿真
DDＲ3-SDＲAM 的工作必須按照一定的規(guī)則進(jìn)行，必須符合相應(yīng)的狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換要求，圖4 給出了DDＲ3 存儲(chǔ)器工作的狀態(tài)機(jī)，該狀態(tài)機(jī)描述了DDＲ3各個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換以及轉(zhuǎn)換時(shí)所涉及的一些命令。DDＲ3 控制器的設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)上是圍繞著該狀態(tài)機(jī)的進(jìn)行設(shè)計(jì)的，以確保內(nèi)存模塊上的每個(gè)DDＲ3 都能正常的進(jìn)行工作。

圖4 DDＲ3 存儲(chǔ)器的狀態(tài)機(jī)

3. 1 用戶接口設(shè)計(jì)模塊的Chipscope 仿真結(jié)果分析
在本次設(shè)計(jì)中，硬件仿真采用將含有此用戶接口模塊的控制器下載到Virtex-7 系列FPGA 上，通過Chipscope 在線實(shí)時(shí)地觀察用戶接口內(nèi)部的信號(hào)。和圖6 中addr 每隔一個(gè)時(shí)鐘周期加1 的現(xiàn)象。

3. 2 用戶接口設(shè)計(jì)模塊的Modelsim 仿真結(jié)果分析
在本次設(shè)計(jì)中，軟件仿真采用ISE 14. 3 與Modelsim10.0a 相結(jié)合的方法。

圖5 為在理想情況下，用戶接口的輸入信號(hào)addr_rdy 和wr_rdy 在無反壓時(shí)候的內(nèi)部信號(hào)觀測(cè)圖，在此狀態(tài)下，cmd_en 比wr_en 和wr_end 提前一個(gè)周期被拉高，有效地址與相應(yīng)的有效數(shù)據(jù)之間一直保持著一個(gè)周期的時(shí)間延遲。圖6 為用戶接口在addr_rdy 和wr_rdy 信號(hào)有反壓情況下的內(nèi)部信號(hào)觀測(cè)圖，在此狀態(tài)下，初始時(shí)刻cmd_en 比wr_en 和wr_end 提前一個(gè)周期被拉高，有效地址與相應(yīng)的有效數(shù)據(jù)之間相差一個(gè)周期的時(shí)間延遲，但是隨著addr_rdy 和wr_rdy 被拉低之后，有效地址與相應(yīng)的有效數(shù)據(jù)之間不再滿足相差一個(gè)周期的時(shí)間延遲。因?yàn)樵诒敬卧O(shè)計(jì)中采用的是back-to-back 模式，地址總線與數(shù)據(jù)總線相互獨(dú)立，所以即使有效地址與相應(yīng)的有效數(shù)據(jù)之間不再滿足相差一個(gè)周期的時(shí)間延遲，也不會(huì)影響數(shù)據(jù)的傳輸。在此模式下，數(shù)據(jù)與地址的傳輸比較靈活，控制起來比較方便，也有效的避免了數(shù)據(jù)的丟失。

圖5 addr_rdy 信號(hào)和wr_rdy 信號(hào)無反壓的內(nèi)部信號(hào)觀測(cè)圖

圖6 addr_rdy 信號(hào)和wr_rdy 信號(hào)有反壓的內(nèi)部信號(hào)觀測(cè)圖

圖7 寫數(shù)據(jù)的Modelsim 仿真圖

由于DDＲ3 采用的突發(fā)傳輸長(zhǎng)度BL = 8，讀寫地址值以8 為單位連續(xù)增加，這樣addr 的低3 位將一直為0，所以在利用Chipscope 對(duì)地址進(jìn)行觀測(cè)時(shí)，是從addr 的第4 位開始觀測(cè)的，即出現(xiàn)圖5。

由于此次設(shè)計(jì)采用的內(nèi)存核心頻率為200MHz，又因?yàn)椴捎玫腄DＲ3 的內(nèi)存總線位數(shù)為64位，DDＲ3 一次可以預(yù)讀取8 位，根據(jù)內(nèi)存帶寬= 內(nèi)存核心頻率× 內(nèi)存總線位數(shù)× 倍增系數(shù)，所以在不考慮刷新和激活等操作所占用的帶寬下，DDＲ3 的內(nèi)存帶寬可以達(dá)到12. 5 GB，傳輸速率可達(dá)到1 600MB /s。在如此快的傳輸速率下，利用Chipscope 難以觀測(cè)由DDＲ3 控制器寫入到DDＲ3 內(nèi)部的數(shù)據(jù)。所以在本次設(shè)計(jì)中，采用在ISE14. 3 里面對(duì)DDＲ3控制器的工程添加DDＲ3 模型，利用Modelsim 對(duì)DDＲ3 控制器和DDＲ3 模型進(jìn)行聯(lián)合仿真的方法對(duì)由控制器寫入到DDＲ3 內(nèi)部的數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測(cè)。

從圖7 中可以看出，在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)dq 的同步信號(hào)qds_n 和dqs_p 變化了8 次，也就是說，在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)寫數(shù)據(jù)以64 bit 為單位被寫入了8次。由用戶接口傳輸過來的數(shù)據(jù)經(jīng)過DDＲ3 IP 核之后，能夠準(zhǔn)確的被寫入到DDＲ3 里面。當(dāng)進(jìn)行讀數(shù)據(jù)的時(shí)候，也是以64 bit 為單位，在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)讀8 個(gè)64 bit 的數(shù)據(jù)。

3. 3 DDＲ3 控制器用戶接口在高速圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用
含有該用戶接口的DDＲ3 控制器已經(jīng)成功的被應(yīng)用到某高速圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，圖8 為該高速圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集到的圖片。

圖8 高速圖像數(shù)據(jù)采集結(jié)果圖

該圖像采集系統(tǒng)設(shè)置CMOS 相機(jī)工作在采用8bit 位寬的雙通道模式下，幀頻為250 幀/s，其分辨率為2 040 × 1 024。采集系統(tǒng)將接收到的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過DDＲ3 緩存之后，通過千兆以太網(wǎng)接口傳輸至PC 機(jī)，再將寫入PC 機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)以圖片的形式顯示出來。圖8 為采集系統(tǒng)連續(xù)采集到的兩幀圖片，從圖中可以看出兩幀圖片的時(shí)間間隔為4 ms，滿足幀數(shù)要求，并且圖像清晰完整，達(dá)到了預(yù)期的標(biāo)準(zhǔn)。

4 結(jié)論
本次設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)為Xilinx 公司的Virtex-7 FPGA VC707 評(píng)估套件。7 系列的FPGA 具有比6系列和5 系列的FPGA 尺寸小、成本低、高性價(jià)比和大容量以及超高端連接帶寬等優(yōu)點(diǎn)。

該內(nèi)存控制器的用戶接口設(shè)計(jì)能夠?qū)DＲ3 內(nèi)存模塊進(jìn)行很好的管理，同時(shí)完成用戶發(fā)送的各種請(qǐng)求，并且最大限度的提高了訪問內(nèi)存的速度和帶寬，避免了數(shù)據(jù)的丟失，并成功的應(yīng)用到某高速圖像采集系統(tǒng)中。在此用戶接口的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的內(nèi)存控制器能夠與市場(chǎng)上大多數(shù)主流內(nèi)存進(jìn)行兼容，可移植性強(qiáng)，大大降低了開發(fā)成本。