本文介紹zynq中使用FreeRTOS的空閑鉤子函數時在SDK中的設置和一些說明

初玩zynq發現，在zynq中可以運行FreeRTOS，果斷試了下；測試了幾個例子，一切正常，但是在使用空閑鉤子函數時導致無法正常執行。

要使用空閑鉤子函數必須將FreeRTOSConfig.h文件中的configUSE_IDLE_HOOK定義為1，當然編譯前已手動將其定義改為1，但是空閑鉤子函數仍然沒有運行。

查看源文件沒發現錯誤，無意間再次確認configUSE_IDLE_HOOK是否改為1時，查看FreeRTOSConfig.h文件中configUSE_IDLE_HOOK定義為0了，再次修改，重新編譯運行，不行，再看，configUSE_IDLE_HOOK又定義為0了，嗯，應該是編譯工程時BSP也重新生成了，而默認configUSE_IDLE_HOOK定義為0，所以configUSE_IDLE_HOOK又回到了0。

找到原因，進入以下處理過程

不成功的處理

直接在源文件（包含main的實現文件）頭加上#define configUSE\_IDLE\_HOOK 1

這樣當然不行，在編譯FreeRTOS時configUSE_IDLE_HOOK任為0，這里定義的configUSE_IDLE_HOOK只有在編譯源文件時有用，而源文件中也沒使用這個宏，所以這樣改是不行的。

當然將#define configUSE\_IDLE\_HOOK 1放到包含FreeRTOSConfig.h文件的FreeRTOS.h文件包含#include "FreeRTOS.h"之前也是同樣道理，同樣不行。

修改SDK自帶BSP中源文件

直接將SDK生成FreeRTOS BSP的源文件修改，這樣看似可行。
當找到SDK的BSP目錄（E:\Xilinx\SDK\2015.3\data\embeddedsw\ThirdParty\bsp\freertos821_xilinx_v1_0，這里假定vivado安裝目錄為E:\Xilinx）時，搜索發現根本沒有FreeRTOSConfig.h這個文件，所以本方法不可行。
（后來發現FreeRTOSConfig.h是編譯時才生成的）

直接自定義BSP

后來在網上找資料，找到官網（個人認為Xilinx官網資料還是挺多的，不像Lattice實在太少，也可能是我沒找到方法），找到的確有自定義BSP的方法（AR# 63964），但是例子中是自定義stand alone BSP的方法，以類似的方法修改，但是可能由于是FreeRTOS BSP的修改與stand alone有所不同，最后選擇修改后的BSP，每次生成BSP會在執行freertos821_xilinx.tcl出錯，沒有解決，待日后處理，所以本方法還未成功。

解決辦法

最后，真是，踏破鐵鞋無覓,得來全不費功夫；最后在發現是我多慮了，SDK早已考慮到這些，直接在BSP上右鍵->Board Support Package Settings，可以看到下圖

直接在這里有設置，直接將use_idle_hook設置為true即可（以下還有關于FreeRTOS更多的設置，如STDIO、心跳鉤子函數等）。

真是一個簡單的問題，甚至可以說是不存在的問題，而網上搜索真沒找到類似情況的說明，費了不少時間，這里特此記錄，不成功的處理也可作為以后其它問題處理的備選方法。

其它

對于使用了隊列的應用要添加#include "queue.h"；使用了互斥量的要添加#include "semphr.h"
要使用xil_printf則要添加#include "xil\_printf.h"；用了vivado中的宏定義要添加#include "xparameters.h"