到目前為止我們摸索使用過的Zynq All Programmable SoC PS（處理器系統）部分的所有設備都是只利用了一個ARM Cortex-A9處理器內核（內核0），然而在Zynq SoC 的PS部分包含有兩個處理器內核，對于很多應用程序來說我們想要利用兩個處理器內核，這樣才能取得最大化的性能。使用兩個處理器內核處理不同的任務被稱作非對稱多處理機制（AMP），而且包含不同的組合方式：

在內核0與內核1上運行不同的操作系統
在內核0上運行操作系統，在內核1上執行程序代碼（或者反過來）
在兩個處理器內核上執行不同的程序代碼

有兩種多核處理的方法：對稱機制和非對稱機制。在我們介紹這兩種方法的區別前，我們要先清楚什么是多核處理：
“多核處理是在一個系統中采用不止一個處理器內核。這可以實現同時完成多條指令的執行，然而這并不一定是必須的。”

多核處理的對稱機制與非對稱機制的區別如下：
對稱的多核處理是當運行很多個軟件任務時會將處理器負荷分配到多個處理器內核上。
非對稱的多核處理機制是利用專用的處理器執行專用的應用程序或者在完全相同的處理器上執行專門的應用程序。

在接下來的及篇博客中我們將會摸索介紹Zynq SoC上的非對稱多核處理機制（AMP）。但是現在我們要先了解兩個應用程序代碼，這兩個應用程序會在不同的處理器內核上運行。

當我們要在Zynq SoC上采用非對稱的多核處理機制（AMP）,我們必須考慮到Zynq SoC上的兩個處理器內核都有各自獨占的資源，同時它們也共享一些資源。這兩個處理器內核都有各自的L1指令和數據緩存、定時計數器和使用共同中斷控制器的看門狗（它們有公用的中斷號和自己專用的中斷號）。然而Zynq SoC上的中斷并不是非常簡單明確的，因為PS部分的每個內核能都利用軟件中斷實現對自己本身、另外一個處理器內核或者同時兩個處理器內核的中斷，軟件中斷機制是通過借助中斷控制器實現的。

Zynq SoC同樣也用很多共享的資源，例如I/O接口外設、片上存儲器（OCM）、中斷控制器、L2緩存和DDR存儲器中為系統留出的系統存儲空間，下面的是這些資源的模塊框圖：

我們想要利用DDR存儲器來運行這兩個處理器內核，那我們必須清楚了解每個處理器內核的內存映射地址范圍。地址信息是由每個應用程序的連接腳本決定的。如果我們不清楚這些映射地址信息，當應用程序在不同的內核上執行時就會干擾其他的應用程序的操作，就會出現各種錯誤信息，也就是我們常見到的Bug。

我們同時也要修改由SDK自動生成的文件信息 來使系統啟動并運行起來。第一步是使用XAPP1079腳本修改第一階段啟動加載文件，這個腳本檢查了應用程序代碼和AMP設置代碼。

我的打算是先創建一個簡單的系統以便系統啟動和運行起來后，我們可以進行一些擴展操作。第一個應用程序是使用Zynq SoC的處理器內核0通過RS232通信協議與用戶實現實時通信，內核1執行的操作是控制MicroZed I/O擴展板卡上的LED燈，這兩個程序的執行將不會出現互相的干擾。

接下來我們將探索怎樣利用片上存儲單元（OCM）建立處理器之間的通信通道，以及我們怎樣共享兩個處理器之間的資源。最后我們將會探索研究同時在兩個處理器上運行的程序代碼，研究怎樣在一個或者兩個處理器內核上運行操作系統。