概述

對于硬件加速模塊來說，這些硬件加速模塊會消耗源于CPU存儲器的數據，并且以streaming方式產生數據。本文使用Vivado HLS和xfft IP模塊（在IP Integrator使用HLS IP那節用過）。這些模塊是連接到HP0的AXI4從端口，使得zynq7處理系統的數據通過AXI DMA IP核。硬件加速模塊是免費的運行，并不需要驅動，只要數據被CPU推送（通常簡稱為處理系統或PS）。這里還要強調軟件要求避免緩存一致性問題。

在Zynq CPU和HLS加速模塊之間Streaming Data

Step 1: 產生HLS IP

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這里會產生兩個Vivado HLS文件，即fe_vhls_prj和be_vhls_prj，它們都包含HLS IP。

Step 2: 創建Vivado Project

打開Vivado，選擇Create New Project，下一步在Project location里選擇lab2文件夾，并將project name命名為project_1，然后選擇RTL Project和do not specify sources at this time，在Board選擇ZYNQ-7 ZC702 Evaluation Board，最后點擊Finish。

Step 3: 給IP庫里添加HLS IP

在Flow Navigator窗口點擊IP Catalog，然后選擇IP Settings，在IP Settings對話框選中Add Repository，在lab2下Create New Folder，并命名為vivado_ip_repo，然后依次添加lab2/hls_designs/fe_vhls_prj/IPXACTExport/impl/ip和lab2/hls_designs/be_vhls_prj/IPXACTExport/impl/ip，現在在HLS IP中有Hls_real2xfft和 Hls_xfft2real這兩個IP。

Step 4: 創建頂層模塊設計

1.點擊Create Block Design，并命名為Zynq_RealFFT，然后添加Fast Fourier Transform IP，并雙擊IP打開Re-customize IP，將Transform Length設置為512，Target Clock Frequency設置為100 MHz，并選擇Pipelined, Streaming I/O，接著在Implementation窗口里將Control Signals設置為ARESETN，Output Ordering Options設置為Bit/Digit Reversed Order，最后選擇Non Real Time，點擊OK
2.添加Hls_real2xfft和 Hls_xfft2real這兩個IP，然后將HLS blocks 和 FFT block連接起來，這里即將hls_real2xftt模塊的dout接口跟FFT模塊的S_AXIS_DATA接口，以及hls_xfft2real模塊的din接口跟FFT模塊的M_AXIS_DATA接口連接起來，最后按Ctrl+A，給所有模塊Create Hierarchy，并命名為RealFFT，并確認Move ‘3’ selected blocks to new hierarchy被選中。

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3.下面給RealFFT hierarchical block添加pins，雙擊RealFFT打開block，右擊hls_real2xfft_0模塊的din_V_V端口，并選擇Create Interface Pin，并命名為realfft_s_axis_din（其他默認），同理給hls_real2xfft模塊的ap_clk端口Create Pin，并命名為aclk，同理給hls_xfft2real模塊的dout_V端口Create Pin，并命名為realfft_m_axis_dout，同理給ap_res_n端口Create Pin，并命名為aresetn。

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4.右鍵Add IP輸入const，雙擊xlconstant_0模塊確認Const Val設置為1，展開所有的ap_ctrl端口，將所有的ap_start端口跟xlconstant_0的輸出端口連接，然后分別連接所有aclk和aresetn端口，添加一個新的xlconstant，這里將Const Width設置為16，將Const Val設置為0，展開S_AXIS_CONFIG端口，最后將s_axis_config_tdata 和s_axis_config_tvalid跟新的xlconstant模塊連接，如下圖

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5.添加ZYNQ7 Processing System IP，并點擊Run Block Automation，然后雙擊processing_system7_0模塊，點擊Presets，并選擇ZC702開發板，然后點擊PS-PL Configuration，展開HP Slave AXI Interface，選中并確認S AXI HP0 interface下的S AXI HP0 DATA WIDTH為64，最后選擇Clock Configuration，展開PL Fabric Clocks，將要求的頻率改為100MHz。

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6.將RealFFT模塊的realfft_s_axis_din端口跟Zynq AP SoC模塊的S_AXI_HP0端口連接，此時會出現三個小模塊，分別是AXI DMA core, AXI Interconnect和 Processor System Reset block，再將RealFFT模塊的realfft_m_axis_dout跟S_AXI_HP0連接，然后點擊Run Connection Automation，再將RealFFT模塊的aclk和aresetn端口分別連接到processing_system7_0的FCLK_CLK0端口和rst_processing_system7_0_100M的peripheral_aresetn端口，最后run Validate Design。

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Step 5: 實現系統

在進行系統設計之前，必須生成implementation sources，并且創建一個HDL wrapper，來用于綜合和實現的頂層模塊。
在這里點擊Project Manager，右鍵Zynq_ RealFFT選擇Generate Output Products，去生成必要的源文件，再次右鍵Zynq_RealFFT選擇Create HDL Wrapper，此時頂層設計變成Zynq_ RealFFT _wrapper.v，然后Generate Bitstream，最后在位流文件生成后的窗口里，選擇Open Implemented Design并點擊OK。

Step 6:打開 SDK去測試 ZYNQ 系統

1.在Vivado File菜單里選擇Export > Export Hardware for SDK，并勾選Include Bitstream，然后在Vivado File菜單里選擇Launch SDK。
2.在SDK File目錄里選擇New > Application Project，在project name里輸入Zynq_RealFFT_Test，點擊next，選擇Hello World，點擊finish。在這里給zc702板通電并且測試HelloWorld應用，確保板子所有連接正確，在FPGA器件上下載位流文件，并且可以看到zc702開發板上的文檔。

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3.選擇Xilinx Tools > Program FPGA，此時注意到Done LED亮了，然后底部窗口點擊SDK Terminal，選擇Connection to Serial port，Port選擇COM1，Baud Rate選擇115200，點擊OK

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4.右擊Zynq_Design_Test選擇Run As > Launch on Hardware，然后在Terminal窗口驗證Hello World是否被接受。

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5由于project使用C math庫，所以必須調整build settings，右鍵zynq_realfft_test選擇C/C+ Build Settings，然后在Tool Settings窗口，選擇ARM gcc linker> Libraries，點擊Add，進入Value對話框并輸入m，最后點擊OK，退出Properties for the zynq_realfft_test對話框。