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引言
低密度奇偶校驗(Low Density Parity Check Code,LDPC)碼是一類具有稀疏校驗矩陣的線性分組碼,不僅有逼近Shannon限的良好性能,而且譯碼復雜度較低, 結構靈活,是近年信道編碼領域的研究熱點,目前已廣泛應用于深空通信、光纖通信、衛星數字視頻和音頻廣播等領域。LDPC碼已成為第四代通信系統(4G)強有力的競爭者,而基于LDPC碼的編碼方案已經被下一代衛星數字視頻廣播標準DVB-S2采納。
編碼器實現指標分析
作為前向糾錯系統的重要部分,設計高速率低復雜度LDPC碼編譯碼器成為提高系統性能的關鍵。對LDPC碼來說,其編碼復雜度相對較大,編碼器的設計與實現是首要任務,也是譯碼器設計與實現的前提,有著十分重要的作用。
編碼速率與復雜度是評價LDPC編碼器好壞的重要指標。考慮高清晰度電視(HDTV)標準在分辨率為1920×1080,幀率為60幀/s,每個像素以24比特量化時,總數據率在2Gb/s的數量級。采用MPEG-2壓縮,要求數據率大約在20~40Mb/s。
編碼器設計思路
設LDPC碼檢驗矩陣為H、生成矩陣為G 。傳統的編碼方法是利用生成矩陣G直接進行編碼。由于G并不具有稀疏性,直接編碼的復雜度與碼長N的平方成正比。本文的編碼器采用RU編碼算法。該算法通過對交換校驗矩陣行列的位置,保持矩陣的稀疏性,利用交換行列后的校驗矩陣進行編碼,有效降低了編碼的復雜度。經過行列交換的校驗矩陣具有近似下三角形式,如圖1所示。

圖1 交換校驗矩陣
設信息序列為s,碼字為C利用圖1的矩陣可對信息序列s進行編碼。碼字分為三部分:C=(s,p1,p2),其中s是信息比特序列,長度為k;p1和p2是校驗比特序列,長度分別為g和N-k-g。校驗比特序列p1、p2計算公式如下:



編碼流程如圖2所示。

圖2 編碼流程圖
設計LDPC編碼器的時候注意:在RU算法中,對校驗矩陣進行行列交換,轉化為近似下三角形式稱為編碼預處理過程。給定一個校驗矩陣,編碼預處理過程和矩陣的計算只需要做一次,所以可先用軟件完成。實際的編碼計算通過硬件實現。這樣做有利于提高編碼硬件實現的效率。
LDPC碼編碼器實現
LDPC碼編碼器硬件結構
基于RU算法的LDPC編碼實現過程主要是計算p1、p2的過程。設計編碼器時,為了提高編碼速度,將可以同時計算的步驟作并行處理,得到編碼器的硬件結構如圖3所示。

圖3 LDPC碼編碼器結構
圖3中A、B、C、E分別代表圖1中相應的矩陣,F代表Φ矩陣。從圖3可知,LDPC編碼器主要由緩沖器(buffer)、矩陣向量乘法器(MVM)、矩陣加法器(VA)、前向迭代運算器(FS)、向量合成器(CWG)等運算單元以及存儲各個矩陣相關信息的存儲器組成。因為前向迭代運算基本上是矩陣與向量的乘法計算,所以矩陣向量乘法是LDPC編碼過程最核心的單元。
分析圖3可知,編碼過程中,Cs與As的計算是同時進行的,其他的操作都是串行進行的。由于行列交換保持了矩陣的稀疏性,所以與A、B、C、E矩陣的相關運算是稀疏矩陣的運算,存儲矩陣所需的空間少同時實現的復雜度低和運算速度快。Φ是g×g的矩陣,由于在編碼預處理過程中保證了g盡量小,所以與Φ矩陣相關的運算也是比較快的。
LDPC碼編碼器復雜度
表1和表2描述了編碼器計算校驗序列p1、p2的流程及相應的復雜度。

表1 p1的計算

表2 p2的計算
從表1和表2可知RU算法的復雜度與N+g2成正比,g越小,編碼復雜度越低。所以對校驗矩陣進行行列交換時,使g盡量小是進一步降低編碼復雜度的關鍵。
表1中序號2與表2中序號4的操作涉及到下三角矩陣T。由于T-1也是下三角矩陣,為了降低復雜度,可采用前向迭代進行計算。例如:假設Qx=y,Q為下三角矩陣,求x。計算過程如下:

編碼器核心模塊——矩陣向量乘法器(MVM)的實現矩陣與矩陣的乘法運算以及前向迭代運算實質上都是矩陣與向量的乘法。下面舉例說明矩陣向量乘法器硬件實現的過程:
假設,對于LDPC編碼器,如何有效率地存儲各個矩陣的信息是降低復雜度的關鍵。下面給出一種矩陣存儲的方案:矩陣存儲器中記錄“1”在行中的位置以及對應行行重,如表3所示。例如矩陣X第3行的“1”元素,在行中的位置為“0”,該行的行重為1。由于LDPC編碼過程中使用的矩陣大多是稀疏矩陣,所以采用該矩陣存儲方案能比較有效地利用存儲的空間并有利于矩陣與向量乘法的快速實現。

矩陣X每行中“1”的位置可看作選擇向量s相應元素的地址索引,將選擇的所有元素相加作和,即完成X中某行與向量的運算。由于涉及的運算都是二進制加法,相加作和操作可以作如下簡化:根據矩陣每行“1”的位置選擇向量s的元素。統計被選擇的元素中“1”的個數,若結果為奇數則說明相加的結果為“1”,否則說明相加的結果為“0”。判斷結果為奇數或者偶數可由其二進制形式的末位是“1”或者“0”得到。通過設置兩個計數器分別計算各行行重和選擇的向量s相應位置的元素中“1”的個數,即可實現乘法單元的運算。
矩陣向量乘法器的硬件結構如圖4所示。

圖4 矩陣向量乘法器的硬件結構
從圖4可知矩陣向量乘法器包括以下六個部分:調度單元(Scheduler),產生各模塊單元的使能信號;緩存單元(Info_buffer),對輸入信息序列進行緩存處理;存儲器控制單元(Rom_ctrl),產生存儲器的地址信號;“1”位置存儲器(Rom_num),存儲矩陣各行“1”的位置;行重存儲器,存儲矩陣相應各行行重;乘法單元(Multipler),進行向量乘法運算,最后輸出碼字。
矩陣向量乘法器仿真結果驗證
在Quartus II環境下,實現output=Xs,得到如圖5所示時序圖。

圖5 output="Xs仿真時序圖"
圖5中“en”是使能信號,“clock”是時鐘信號,addr_num、addr_wei分別為兩個存儲器的地址信號,info_seq是輸入信息信號,rece是信息信號經過緩存后的輸出信號,num_t是“1”在各行的位置信息,row_wei_t是相應各行的行重,output是矩陣與向量相乘的結果。由圖5可知,output=[1 1 1],信號輸出有一個時鐘周期的延時,仿真結果正確。
編碼器方案驗證與優缺點分析
本文利用FPGA實現了基于RU算法的編碼器設計實現。在Quartus II軟件環境下對LDPC編碼器進行仿真,使用Stratix系列EP1s25F672I7芯片,對碼長為504的碼字進行編碼。編碼器占用約9%的邏輯單元,約5%的存儲單元,綜合后時鐘頻率達到120MHz,數據吞吐率達到33Mb/s,基本符合編碼器設計的要求。該編碼器結構是一種通用的設計方案,可以應用于各種不同的LDPC編碼中,但由于其采用通用的編碼算法,實現的復雜度高于某些特殊結構的LDPC碼編碼器,比如準循環LDPC碼。另外通過優化時序和編碼結構,可以進一步提高本文的編碼器的編碼速度。
利用FPGA實現基于RU算法編碼器(LDPC編碼器)的設計
- FPGA(632043)
- 編碼器(141819)
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2370伺服電機編碼器原理及編碼器分類
伺服電機編碼器原理 伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機
2023-09-25 14:07:17
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3731多圈編碼器和單圈編碼器區別
多圈編碼器和單圈編碼器區別:多圈編碼器一般由兩個或更多個同心環構成,每一個環上都有一個光電傳感器和一個光柵盤。當軸旋轉時,每一個光柵盤也會隨之旋轉,并且通過光電傳感器產生脈沖信號。因為多圈編碼器具備高精度、高分辨率等特點,所以在必須高精度測量的場合得到了廣泛的應用。比如機床、印刷機械等行業。
2023-10-23 14:14:35
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磁性編碼器的優點和原理
磁性編碼器是一種先進的技術裝置,它通過利用磁性材料來實現精確的編碼功能。無論在哪個領域,磁性編碼器都扮演著重要的角色,為各種精密設備提供準確的測量和控制。1、磁性編碼器的結構:磁性編碼器由兩個主要
2023-11-08 11:03:05
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編碼器種類及原理
編碼器種類及原理 常見的編碼器有兩種,分別為霍爾編碼器和GMR編碼器。 1.1 霍爾編碼器 霍爾編碼器圓盤上分布有磁極,當圓盤隨電機主軸轉動時,會輸出兩路相位差90°的方波,用這兩路方波可測出電機
2023-11-10 15:21:47
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旋轉編碼器能直接換嗎_旋轉編碼器更換注意事項
旋轉編碼器更換步驟第一步,卸開電機后蓋,編碼器的后蓋。第二步,松開編碼器安裝螺絲。第三步,旋轉電機轉子軸,使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合。第四步,卸下編碼器,注意在裝卸的時候盡量使用特制
2023-11-12 08:07:20
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編碼器是如何實現定位功能的呢?
嚴格來講,編碼器只會告訴你改如何定位,要如何執行,是需要靠數控系統(或者PLC或運動控制器之類控制器)控制伺服或者步進電機來實現定位的,編碼器好比人的眼睛,知道電機軸或者負載處于當前某個位置,工業上
2023-11-13 08:07:17
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磁性編碼器和光電編碼器的比較
伺服電機編碼器是一種關鍵的反饋裝置,用于測量和控制電機的轉速和位置。在選擇伺服電機編碼器時,常常面臨一個選擇:使用磁電編碼器還是光電編碼器。接下來將從幾個關鍵方面比較這兩種類型的編碼器,以幫助您做出更明智的選擇。
2024-01-18 10:29:02
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5342編碼器分辨率是什么意思 編碼器分辨率和脈沖數的關系
按照編碼器支持的分辨率可以把編碼器分成標清編碼器、高清編碼器、全高清編碼器,分辨率越高幀率越高視頻就越清楚。 1.編碼器的分辨率是什么意思 編碼器的分辨率是指編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻
2024-02-21 18:07:31
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編碼器好壞怎么判斷,編碼器原理
編碼器(Encoder)是將輸入數據轉化為特定編碼表示的一種技術。對于不同類型的編碼器,評判其好壞可以從多個方面進行考量,包括編碼質量、速度、模型結構等。 編碼器的原理主要基于自動編碼器
2024-01-23 10:58:07
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3166增量編碼器和絕對值編碼器的區別
在工業自動化和精密測量領域,編碼器是不可或缺的關鍵設備。編碼器能夠將機械位移轉換為電信號,以便于計算機或其他數字系統進行處理。在編碼器的眾多類型中,增量編碼器和絕對值編碼器是兩種常見且重要的類型
2024-06-03 15:40:18
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5224自編碼器的原理和類型
自編碼器(Autoencoder, AE)是一種無監督學習的神經網絡模型,它通過編碼器和解碼器的組合,實現了對輸入數據的壓縮和重構。自編碼器由兩部分組成:編碼器(Encoder)和解碼器
2024-07-09 11:25:25
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3405磁電編碼器和光電編碼器的區別
磁電編碼器和光電編碼器是兩種不同類型的編碼器,它們在原理、結構、性能和應用領域上都有所不同。 磁電編碼器和光電編碼器的區別 1. 引言 編碼器是一種將物理量(如位置、速度、加速度等)轉換為電信號
2024-10-12 09:54:09
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4354二進制編碼器與絕對編碼器的區別
編碼器是工業自動化和機器人技術中不可或缺的組件,用于將機械位置或運動轉換為電信號。二進制編碼器和絕對編碼器是兩種常見的編碼器類型,它們各自有著獨特的特點和應用場景。 二進制編碼器 二進制編碼器,也
2024-11-06 09:54:30
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1860增量編碼器與絕對值編碼器的區別
增量編碼器與絕對值編碼器的區別:增量編碼器與絕對值編碼器在精度特點對比
增量編碼器的精度取決于脈沖的數量和測量的細分程度,通常情況下,其精度相對較低。絕對值編碼器由于可以直接讀取絕對位置,精度通常
2024-11-18 16:38:38
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磁編碼器工作原理解析 磁編碼器與光編碼器的比較
磁編碼器工作原理解析 磁編碼器是一種利用磁場變化來測量角度和位置的傳感器。它的工作原理基于霍爾效應或磁阻效應。以下是磁編碼器的基本工作原理: 磁場產生 :磁編碼器內部有一個或多個永磁體,這些磁體產生
2024-11-23 09:06:16
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4886伺服電機編碼器怎么選型
伺服電機編碼器的選型是一個綜合性的過程,需要考慮多個因素以確保所選編碼器能夠滿足系統的性能要求。以下是一些關鍵的選型步驟和考慮因素: 一、明確應用需求 首先,需要明確伺服電機編碼器的應用需求,包括
2025-03-11 12:01:04
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