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編碼器種類及原理

麥辣雞腿堡 ? 來源:CSDN博客 ? 作者:駭客小狗 ? 2023-11-10 15:21 ? 次閱讀
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  1. 編碼器種類及原理

常見的編碼器有兩種,分別為霍爾編碼器和GMR編碼器。

1.1 霍爾編碼器

圖片

霍爾編碼器圓盤上分布有磁極,當圓盤隨電機主軸轉動時,會輸出兩路相位差90°的方波,用這兩路方波可測出電機的轉速和轉向。

霍爾編碼器一般是13線的,就是轉一圈每項會輸出13個脈沖,這個精度基本能夠滿足大部分使用場景的要求。

1.2 光電編碼器

打孔碼盤隨電機進行旋轉。每當光線穿過圓孔,輸出電平就會改變,如此產生方波,測量方波的頻率即可測出電機轉速。

1.3 GMR編碼器

GMR編碼器利用巨磁阻效應進行測速,GMR編碼器一般是500線的,轉一圈每項會輸出500個脈沖,精度比霍爾編碼器高得多,適合對精度要求高的環境或者最求完美的人。

圖片

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