增量式編碼器和絕對值編碼器哪個好？

編碼器是伺服系統上的重要組成部分，可以發送脈沖給驅動器，用于運動位置的矯正，實現閉環控制。目前，常見的伺服編碼器類型有增量式編碼器以及絕對值編碼器兩種，它們哪個性能更強呢？

如果從分辨率上看，即從編碼器的精度上看，增量式編碼器是更有優勢的。不過，絕對值編碼器具有記憶功能，伺服斷電后初始位置不會發生變化，增量式編碼器需要添加專門的備用電源防范這種情況的發生。在定位能力上，增量式編碼器的定位能力比絕對值編碼器差了不少，抗干擾能力也不如后者。因此，目前大多數的伺服系統都采用了多圈絕對值編碼器，比如說17位多圈絕對值編碼器以及23位多圈絕對值編碼器等等。

我們家的伺服系統也采用了絕對值編碼器進行運動反饋，電機支持CANopen通訊，功率在200W到750W之間，歡迎加微信18309815706咨詢。