3 空間抗干擾問題

　　抗空間干擾的主要措施就是屏蔽。本設計采用常用的屏蔽的方法，即用低電阻材料作成屏蔽罩，把干擾源或易受干擾的部分包圍起來，這樣，既防止了干擾源向外施加干擾，也避免了易受干擾部分接收外來的干擾。

　　軟件系統高可靠性設計

　　（1） 軟件的抗干擾設計

　　除上述的硬件抗干擾措施之外，軟件上也應做好抗干擾設計。

　　①看門狗中斷的應用

　　在程序設計時，每隔一段程序插入一個看門狗計數器復位指令，這樣，在程序運行過程中，如果進入死循環或非法代碼區，就不能使計數器清零，當該計數器溢出時，就會使系統復位并重新運行，此時如果干擾或故障已消除，則系統就從故障狀態恢復正常。

　　②假中斷處理

　　在程序設計時，應給每一個中斷都編寫程序，在中斷服務程序中清除中斷標志并使程序正常返回，這就保證了程序的穩定運行。

　　③指令冗余技術

　　對開中斷關中斷、中斷初始化、系統寄存器初始化及定時器定時值設置等重要指令采取指令冗余技術，即多進行一次重復寫操作，以確保這些重要指令的正確執行。

　　（2） 控制算法的可靠性問題

　　本控制器的控制算法設計主要考慮以下兩個方面的內容：

　　一是控制規則的準確性問題，通過對從白內障手術專家那里獲得的手術經驗數據進行反復的考證和分析，并結合相關的實驗情況，從中提取有代表性的數據作為編寫控制規則的依據；

　　二是控制器的完備性問題，即對于任意的輸入，控制器都可給出合適的控制輸出，這主要取決于數據庫和規則庫。數據庫方面，對于任意的輸入，總能找到一個模糊集合，使得該輸入對于該模糊集合的隸屬度值不小于某一正數ε（通常可取ε為0.5）；規則庫方面，應避免出現因推理機搜索不到合適的控制結果而造成系統失控的現象，也即對于任意的輸入，應確保至少有一條可適用的規則，且其適用度應大于某一正數（可取0.5），同時，控制規則數不能太少，當然也不宜太多，實際中，在滿足控制器完備性要求的情況下，應盡量減少控制規則數目。