DSP的高速列車測振儀

　　0 引 言

　　列車的振動性能，包括舒適性、平穩(wěn)性的檢測與*價是新型列車研究、檢驗過程中的一項重要工作。隨著我國鐵路新型高速列車研究、研制及實驗運行工作的大面積展開，十分需要一種方便、快捷的便攜式列車振動測試儀。

　　國內(nèi)有多家單位開展了研制工作，例如，北京化工大學(xué)開發(fā)的基于DSP的便攜式測振儀，河北工業(yè)大學(xué)研制的便攜式車輛振動測試分析系統(tǒng)，東北農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的便攜式測振儀等。這些專用儀器對常規(guī)速度列車的振動檢測是比較有效的，信號控制與數(shù)據(jù)采集也比較方便。但這些設(shè)計多采用有線傳輸方式，對于高速列車，檢測人員在密閉的車箱內(nèi)，而振動檢測包括車體下方的轉(zhuǎn)向架、軸箱多處測點，車下到車上的電纜布線就成了很大的問題。而且，對已經(jīng)投入運營的高速列車，檢測布線因為會嚴(yán)重影響車體的氣密性，所以幾乎是不可能的，即便可以也是非常不便的。

　　北方交通大學(xué)機電學(xué)院研制的無線便攜式列車測振儀，雖采用了無線傳輸，但記錄的數(shù)據(jù)通過最終IC卡下載至地面PC，由地面分析軟件對原始數(shù)據(jù)進行處理，無法實現(xiàn)實時監(jiān)測。

　　因此針對高速列車振動性能檢測的特點及要求，有必要將測振系統(tǒng)分為車內(nèi)接收端+車下數(shù)據(jù)采集器兩部分，二者之間采用無線連接，解決布線難的問題。本文對測振儀關(guān)鍵技術(shù)進行了研究，研制了以DSP、藍牙、GPS為基礎(chǔ)的便攜式列車測振儀，介紹了在高速列車線路實驗中的試用情況。

　　1 系統(tǒng)方案

　　按照GB 5599-85，列車測振儀主要測試參數(shù)是車體、轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、軸箱的振動加速度以及車體和構(gòu)架之間、構(gòu)架和軸箱間的相對位移。

　　列車測振儀分為傳感器、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收存儲4部分，該系統(tǒng)一方面是一個相對獨立的系統(tǒng)，它可以可通過藍牙模塊實現(xiàn)與PC／PDA的無線連接，進行信號的采集、處理、顯示提供了與PC之間進行有線數(shù)據(jù)通信的接口，在沒有藍牙設(shè)備的情況下，也可以把系統(tǒng)采集的原始數(shù)據(jù)送到微機進行二次處理，既實現(xiàn)硬件冗余性設(shè)計，又方便了系統(tǒng)調(diào)試。檢測參數(shù)振動加速度位移軸箱轉(zhuǎn)向架構(gòu)架車體二系一系通道。

　　此外系統(tǒng)還采用了GPS手持定位儀(如圖1)，獲取*價列車振動性能必需的運行速度信號。

　　為確保列車測振儀能正常穩(wěn)定的工作以下問題必須解決：

　　(1)不能犧牲數(shù)據(jù)采集的精度來換取便攜性；

　　(2)數(shù)采盒在車底只能采用電池供電，因此系統(tǒng)功耗必須低；

　　(3)系統(tǒng)要能適應(yīng)復(fù)雜的實地檢測環(huán)境；

　　(4)為確保數(shù)據(jù)有效傳輸，無線傳輸必須有強抗干擾能力；

　　(5)無線傳輸速率要滿足系統(tǒng)基本要求。

　　2系統(tǒng)實現(xiàn)

　　2.1系統(tǒng)硬件

　　在列車測振儀的數(shù)據(jù)采集過程中，不可避免地會有電氣化鐵路高壓電力線、動車大功率脈沖電壓和脈動電流對有用信號造成干擾。為了最大程度地抑制或消除混疊現(xiàn)象對動態(tài)測控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的影響，需要設(shè)置抗混疊濾波器。常用的模擬低通濾波器有3種：

　　(1)巴特沃思濾波器：通帶平坦，相位特性最好；7階以上的截止特性和阻帶衰減率滿足本系統(tǒng)抗混疊濾波器要求。

　　(2)切比雪夫濾波器：過渡帶陡，但通帶內(nèi)有一定偏差，且相位特性差。

　　(3)濾波器：通帶邊緣過渡帶最陡，但相位特性也最差。

　　故本系統(tǒng)選用MAX7480作為抗混疊濾波器。MAX7480是低功耗8階巴特沃思低通濾波器，中心頻率1 Hz～2 kHz，單+5 V供電，工作電流2.9 mA。

　　根據(jù)通道數(shù)及精度、輸入量程、轉(zhuǎn)換速率、功耗、工作電壓等指標(biāo)我們選擇了ADS8381，18位500K逐次逼近(SAR)模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其高動態(tài)范圍改善了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的效能。ADS8381在前8位輸人范圍內(nèi)的非線性小于+／-9.5×10-6，在頻率為500 kHz時功耗為100 mW。ADS8381使用一個單獨+5 V電源，溫度范圍為：-40℃到+85℃。

　　TMS320F2812 DSP芯片為數(shù)據(jù)采集的核心，主頻150 MHz，可解決數(shù)據(jù)流量大、實時性高等問題。它一方面控制多種信號的采集、緩存以及處理，另一方面負責(zé)系統(tǒng)與PDA或PC之間的通信。數(shù)據(jù)采集器硬件電路主要包括：DSP最小系統(tǒng)、外擴存儲器的接口、SCI串口通信。其系統(tǒng)原理框圖如圖2所示。

　　2.2數(shù)據(jù)傳輸

　　列車測振儀借助藍牙通信相連進行無線連接。藍牙通信具有連線簡單，無須電平轉(zhuǎn)換；可組網(wǎng)，多機共享；傳輸速率高接口廣泛，和多數(shù)手持設(shè)備／筆記本電腦連接方便等特點。藍牙采用跳頻機制進行數(shù)據(jù)傳送，故能極大提高數(shù)據(jù)傳送的抗干擾性能。由表1，系統(tǒng)需要的理論帶寬為163.84 kbps。本設(shè)備無線傳輸速率可達400 kbps以上，充分保證了系統(tǒng)性能。視距傳輸可達100 m，完全能夠勝任大部分測試場合。

　　2.3系統(tǒng)軟件

　　根據(jù)總體方案設(shè)計，振列車測振儀軟件設(shè)計主要包括DSP數(shù)據(jù)采集發(fā)送程序設(shè)計、Notebook人機界面程序設(shè)計兩大部分。DSP采集加速度／位移信號，通過藍牙傳送到Notebook；Notebook接收、存儲所有傳送的數(shù)據(jù)，同時繪制變化曲線。根據(jù)上述要求我們設(shè)計的列車測振儀實物如圖3所示。

　　DSP數(shù)據(jù)采集發(fā)送程序?qū)崿F(xiàn)的功能如下：

　　(1)通過ADC模塊采集傳感器數(shù)據(jù)；

　　(2)將采集數(shù)據(jù)進行打包；

　　(3)查詢藍牙模塊狀態(tài)和寫數(shù)據(jù)。

　　列車測振儀優(yōu)于其他測振系統(tǒng)的地方不僅在于高精度、高速率、小體積、輕重量，還在于它有基于Notebook良好的人機界面(如圖4)。進一步我們擬采用帶藍牙的PDA／智能手機作為接收平臺。

　　Notebook人機界面程序主要實現(xiàn)功能如下：

　　(1)接收、存儲所有列車測振儀發(fā)送的數(shù)據(jù)；

　　(2)實時分析數(shù)據(jù)，計算、顯示、保存平穩(wěn)性和舒適性指標(biāo)；

　　(3)動態(tài)繪制變化曲線。

　　3列車測振儀試用情況

　　在我國某高速列車實驗的振動參數(shù)測試中，對列車測振儀進行了試用，通過了最高280 km／h動車組實際運行檢驗。圖5為實驗中測得的部分?jǐn)?shù)據(jù)，我們可以看出，運行中車體的橫垂向振動加速度均在0.1 g左右，而軸箱處則高達數(shù)10 g。

　　在高速列車高速運行中，在受電氣化鐵路高壓電力線(27.5 kV)、動車大功率脈動電壓(±2 000 V)和脈動電流干擾及經(jīng)過橋梁隧道等復(fù)雜路況時均能保持良好的通信。經(jīng)過了包括-20℃低溫、雨雪、長時間工作等一系列惡劣條件下的試用，表現(xiàn)出良好的可操控性和穩(wěn)定性。民品級GPS在250 km以上時速時初始化困難，但一旦初始化成功，可充分實現(xiàn)其功能。

　　4結(jié) 論

　　以DSP、Notebook為基礎(chǔ)，綜合運用藍牙、GPS等技術(shù)的列車測振儀對于高速列車的振動性檢測具有可靠性。且本測振儀不僅能用于檢測列車振動性能，在接收端虛擬儀器進行外擴后能很方便的實現(xiàn)頻譜分析，故障診斷及其他振動測試