曦華科技汽車MCU芯片CVM01系列典型應用案例

?? 一、曦華科技基本信息

1.?基本信息

成立時間：2018年8月

人員規模：近300人

營收：過億元

辦公地點：公司總部位于深圳，上海，合肥等地設有研發中心

核心人員：

楊斌，曦華科技汽車MCU 事業部總經理。畢業于清華大學汽車工程系，清華上海汽車校友會榮譽理事。曾任職于 Freescale， Infineon，Honeywell, ON Semiconductor 等國際知名半導體公司，近20年汽車電子及半導體行業經驗，負責市場營銷，產品管理，戰略業務拓展等崗位。

2020年加入曦華科技，負責組建汽車MCU 團隊并擔任事業部總經理，全面負責MCU BU業務運營管理。

2.?發展歷程

2018年8月曦華科技在深圳正式成立

2019年設立上海研發中心

2019年電容式觸控傳感器、屏幕顯示驅動和圖像處理芯片實現量產

2020年以車規MCU為切入點全面布局車載終端芯片

2021-2022年增設合肥、成都、南寧研發中心

2022年藍鯨CVM014x系列車規MCU實現量產

2023年藍鯨CVM011x系列車規MCU實現量產

2023年車規MCU產品定點多個車廠

二、車規MCU產品概覽

1.??產品概述

公司車載事業部產品線包括高性能32位MCU、MCU+CapSensor等；目前已獲得德國萊茵頒發的ISO26262 ASIL-D功能安全流程認證。于2022年正式量產首款自研車規級MCU——藍鯨CVM014x系列，并通過了ISO26262 ASIL-B產品認證，并且支持信息安全加密；在2023年Q1季度正式推出基于ARM Cortex M0+內核的車規級MCU新品CVM011x系列。公司全系產品均通過AEC-Q100車規可靠性測試標準，并內嵌信息安全模塊及加密引擎。

2.?產品Roadmap

3.?CVM01系列產品家族

4. MCU生態體系

曦華科技致力于搭建開放性的MCU生態體系，并為客戶提供完整的開發工具鏈及生態支持。開發工具方面，除了提供基于Eclipes和GCC編譯器的IDE集成開發環境CDS，以及EVK評估板，還與市場主流編譯器和調試器工具廠商完成了適配；軟件支持方面，曦華科技已經量產發布了自主開發的底層驅動軟件SDK，以及支持AutoSAR 4.2.2版本的MCAL，并與國內外主流AutoSAR廠商完成了OS適配和系統集成。

量產至今，藍鯨M01系列產品已成功導入多家OEM整車廠，被廣泛應用于車身BCM、電動座椅，電動尾門，整車熱管理、PEPS、發動機防盜模塊、車尾燈、氛圍燈、儲能、電子換擋器等場景；產品性能、質量可靠性、技術支持和量產供應能力等關鍵指標均獲得產業鏈伙伴的一致認可。CVM014x系列及CVM011x系列均已入選《國產車規芯片可靠性分級目錄（2023）》

針對未來智能電動車人機交互的需求，曦華創新性地開發了“MCU+Capsensor”系列產品——面向車載智能表面，智能觸控開關，以及方向盤離手檢測HoD等應用場景提供高集成度的MCU+芯片產品。

三、CVM01系列詳細介紹

接下來我們就針對三個產品系列做逐一介紹。

1.?CVM014x

功能概覽

關鍵性能

2.??CVM011x

功能概覽

關鍵性能

3.??CVM012x+Capsensor

功能概覽

關鍵性能

目前，CVM014x系列、CVM011x系列車規級通用型MCU已正式量產；CVM012x系列預計在2024年Q2季度量產出貨，目前已獲得多家頭部客戶的支持。

四、CVM01系列典型應用案例

1. 電機應用

基于CVM014x系列通用評估板開發的電機控制套件，集成了FOC、六步方波控制等算法，可支持帶各類位置傳感器或無位置傳感器的BLDC和PMSM電機應用。適用于各類通用小電機控制，比如電子水泵、油泵、冷卻風扇，以及電動座椅長滑軌控制等。

功能簡介

基于CVM014x系列評估板開發的電機控制套件，由負載電機和拖動電機兩部分組成，圖中左側為負載電機，采用FOC無感控制算法，右側為拖動電機，采用FOC有感控制算法。系統上電后，拖動電機帶動負載電機旋轉，待負載電機扭矩收斂進入穩態后，可通過圖中左側旋鈕調整負載電機的負載大小，通過圖中右側旋鈕調整拖動電機的轉速快慢。

系統框圖

突出優勢

CVM014x MCU的CPU速率高達160MHz, 集成Cache，prefetch功能及浮點運算單元，能快速高效處理電機運行過程中產生的數學運算。

SDK庫提供豐富的電機算法，包括FOC有感和無感控制算法、六步方波有感和無感控制算法。

集成ABZ正交解碼，精確獲取旋轉角度及方向。

2. ISELED氛圍燈

基于M01系列通用評估板開發的ISELED燈珠控制套件，傳輸信號速率高達2Mbit/s，同時可支持的單鏈節點數高達4096個，包含燈珠驅動板及燈帶，適用于車上氛圍燈等相關應用。

功能簡介

基于CVM011x系列通用評估板開發的ISELED燈珠控制套件，包括ISELED驅動板和ISELED氛圍燈燈帶，可通過評估板上的按鍵切換不同氛圍燈燈效。

系統框圖

突出優勢

采用ISELED方案，控制信號通過差分總線串聯的方式依次傳遞給下一個芯片，RGB LED模塊的電路設計更簡單，成本更低。

信號傳輸速率高達2Mbit/s，同時可支持的單鏈節點數高達4096個。

采用ISELED技術的RGB LED模塊在出廠前進行波長和亮度校準，通過軟件可以實現自動溫度補償和自診斷。

3.?座艙/內飾

該套件應用包含方向盤加熱+離手檢測；方向盤觸控按鍵（壓力感知、震動反饋）等不同效果。

功能簡介

基于曦華科技MCU+Capsensor產品開發的方向盤演示套件，實現了方向盤離手檢測、電容按鍵、壓力檢測、觸覺反饋以及背光控制等功能。其中離手檢測基于電容觸摸原理實現，可實時檢測人是否有效抓握方向盤；傳感器復用了方向盤內置的加熱絲，最大程度節省了系統成本。兩邊的按鍵區可以實現觸摸檢測，同時支持壓力感知和震動反饋，能夠有效避免使用當中的誤觸發。另外演示套件還配備了一個顯示屏，可以通過UI實時反映各個觸摸組件的激活情況。

系統框圖