LIN是一種串行通信協議，旨在作為汽車分層網絡的最底層，當不需要CAN的所有功能時，LIN可以低成本地實現與傳感器和執行器的通信。

UART模塊的特性包括：

·全雙工異步通信

·標準NRZ格式

·可配置的過采樣率（8x或16x）

·便捷的波特率編程

·自動波特率檢測

·可編程的數據字長度（8-bit / 9-bit）

·可編程的數據位排序MSB / LSB

·可配置的停止位寬度（1 / 2 bits）

·單線半雙工通信

·使用DMA連續通信

·單獨使能發送和接收功能

·可單獨控制的發送和接收的信號極性

·硬件流控和RS-485收發器控制

·通信錯誤檢測

·硬件奇偶校驗位生成和檢測

·多節點通信

·地址不匹配自動進入mute模式

·Mute模式喚醒

-Idle line檢測

-地址匹配檢測

·接收管腳的有效邊沿（為系統喚醒設置的異步）

·LIN break（間隔場）檢測

·間隔場生成

·1，2，4，8，16，32，64，128位長度可配置的idle字符檢測

·獨立的數據發送和接收FIFO

-接收和發送的標記值可分別獨立配置

·Loop模式

·支持寄存器32位、16位和8位的訪問

表1 UART信號描述

LIN總線拓撲結構包含一個主機節點和多個從機節點，如下圖所示。將應用模塊連接到車輛網絡，使它們可以用于診斷和服務。

圖1 LIN總線拓撲結構

LIN發送器是一個低邊MOSFET，具有電流限制和過流關斷功能。此外還集成了一個可選擇的內部上拉電阻與一個串聯二極管，因此在從機的應用中不需要外部上拉元件。而當作為主機使用，必須在VBAT[電池電壓]和LIN總線之間連接一個1 kΩ的外部電阻并串聯一個二極管。從隱性到顯性的下降時間和從顯性到隱性的上升時間是可以選擇和控制的，以保證通信質量并減少EMC輻射。

圖2LIN接口的電路圖

來源：深圳曦華科技

審核編輯：湯梓紅