本篇將詳細介紹如何使用RA6T2 16位ADC在混合模式（Hybrid mode）下應用采樣保持功能進行AD采樣，以及后臺功能（background）的具體應用。本篇使用FSP建立應用工程，詳細講解了根據數據手冊設置ADC模塊的各部分動作時間，并展示實測結果。應用工程使用FSP4.0.0生成主體代碼框架，具有較強的移植性。

1. Hybrid模式應用介紹

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1.1

RA6T2 16位ADC可以工作在Oversampling（過采樣）和Hybrid（混合）兩種模式下，但是采用過采樣單次掃描功能時，ADC轉換過程較慢，所以在對于ADC轉換時間要求比較快的場合，推薦用戶在混合模式下，使用帶有采樣保持（sample-and-hold）功能的連續掃描（Continuous Scan）功能。

1.2

本文的樣例中，選擇AN003、AN005、AN007、AN008做為信號采集端口。

參看RA6T2數據手冊，ADC通道所屬單元和功能設計：

可以設置ADC0單元的AN003和AN005采樣保持和ADC1單元的AN007和AN008為sample-and-hold采樣保持：

具體FSP設置請看圖片提示，并注意Virtual2和Virtual5的設置：

具體group模式FSP請看圖片提示：

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根據數據手冊中章節36.9 Scan Conversion Time介紹，這個模式下AD轉換時間應該是黃色部分相加。

根據數據手冊中章節46.4 A/D Converter Characteristics介紹，以最節省時間的方式設置上面黃色部分。

● 首先設置tAD_SPL時間

●?設置tSH_D時間

●?設置tAD_CNV時間

●?及采樣保持功能時間

以上設置完成后，工程建立完成。

1.3

下面對AD采樣過程進行實測。根據數據手冊第1559頁Figure 36.56確認。

本模式下，每次AD轉換處理時間為

tSH_D +（tSH_SPL+ tSH_HLD）+（tAD_SPL+ tAD_CNV）* 2+ tADDP

=2 +（25+4）+（7+11）* 2 + 9 + 5=81 (ADCLK),

在我們選擇60M時鐘時，時間約為1.35us。

實際測試中，我們在ADC轉換結束中斷 adc_b_adi0_isr 中，通過翻轉I/O口進行ADC轉換時間的測量。如下圖所示，端口翻轉時間為1.44us：

追加測試單獨翻轉端口時間為0.084us，即ADC實際轉換時間為（1.44us - 0.084us = 1.356us）。該結果說明數據手冊與FSP實際工程測試結果一致。

編輯：黃飛

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