產品群介紹

      瑞薩 RA6T2 群組是第二款針對電機和逆變器控制解決方案的 RA ASSP 產品。RA6T2 將 Arm Cortex?-M33 與用于電機控制的硬件加速器以及用于實現 240MHz 高速實時性能的高速閃存相結合，它還可以實現下一代高速、高響應電機算法，并提高其他通信處理等并行處理性能。RA6T2總共有 20 種不同的型號，使用 5 種不同的封裝類型。靈活配置軟件包 (FSP) 和 Arm 合作伙伴生態系統確保通過易用解決方案來實現高效精準的電機和逆變器控制。

      基于240MHz的Arm Cortex?-M33內核，全新RA6T2 32位MCU具有針對高性能和精密電機控制而優化的外設，以在提高性能的同時降低材料清單（BOM）成本。例如，兩個獨立的ADC單元實現最大速度為0.16μs的高速轉換，包括三個通道的同步采樣和保持功能，以檢測電機的三相電流。產品還內置了可根據輸入電壓范圍設置增益的放大器，并將檢測異常電壓輸入和過電流的比較器等外部模擬元件整合在內。此外，可調節的PWM定時器使移植現有算法變得更加便捷。該產品還與其它模擬功能配合，提供異常情況下的PWM輸出關斷安全功能。憑借這些功能，RA6T2單芯片可同時控制多達兩個無刷直流（BLDC）電機。

特性

搭載 TrustZone? 的 240MHzArm?Cortex?-M33

256KB -512KB 閃存和具有 ECC 的 64KB SRAM

6KB 數據閃存，提供與 EEPROM 類似的數據存儲功能

從 48 引腳至 100 引腳的多種封裝

用于電機控制計算的硬件加速器

12位ADC/DAC

可編程增益放大器

高速比較器

PWM定時器

CFN FD （可選）

SCI 多功能串口（UART、簡單 SPI、簡單 I2C）

獨立的 SPI 接口/I2C 多主接口

應用

家電（洗衣機、電磁爐、電動工具）

工業（AC 驅動器、AC 伺服電機、機器人）

HVAC（供暖設備、空調）

       嵌入式硬件加速器包括一個三角函數單元（TFU）和一個無限脈沖響應（IIR）濾波器。其中，TFU無需查表即可執行高速計算，從而有效利用ROM。IIR濾波器則提供了系數設置方法，可簡化現有算法的移植。

型號&封裝

RA6T2產品群型號及封裝

512KB Code Flash , 16KB Data Flash , 64KB RAM 系列

256KB Code Flash , 16KB Data Flash , 64KB RAM 系列

模型展示

RA6T2封裝模型

成功產品組合

BLDC 牽引電機驅動

       RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相智能柵極驅動器為處理速度和功率效率提供了完美組合，有助于解決受到極小外形尺寸限制并具有高功率需求的牽引電機的相關問題。RAA227063 具備電源管理功能，可直接使用電池為驅動器和 MCU 供電，從而減少整體電路。其可編程性讓客戶能夠優化逆變器的功率級，并通過簡單地更改 MOSFET 和使用軟件調整轉換速率、死區時間和柵極驅動來處理不同的功率水平。該解決方案使用兩個感應式位置傳感器，因此客戶可以更換大型且昂貴的光學編碼器。IPS2200 感應式位置傳感器可以提供絕對位置信息，并利用 RA6T2 MCU 12 位 ADC 中的四位來提供分辨率高達 17 位的增量位置感測。

系統優勢：

小型：RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相驅動器均采用 7mm x7mm 48 引腳 QFN 封裝

模擬集成：包括電源管理和電源驅動器，并使用電池直接為 MCU 提供支持

可編程性允許為逆變器進行最佳調諧：電機感應模式、死區時間、轉換速率和柵極驅動電壓

加速器：提供優化后的電流矢量控制、濾波操作和減少主 CPU 內核 (Cortex?-M33) 負載，以支持附加功能

兩個 IPS2200 感應式位置傳感器可以提供絕對和增量轉子位置

該系統旨在最大限度地降低整體 BOM 成本、縮減尺寸并替換在電機中占用大量空間且價格高昂的光學編碼器

目標應用：

用于倉庫機器人的 BLDC 牽引電機

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