在去年年底，我們舉辦了《基于RA6T2 1KW 逆變器參考實現》線上研討會，大家對瑞薩RA MCU，尤其是主打高級電機控制和電源應用的RA6T2，反響非常熱烈，在后臺提出了很多有意義的問題。經過我們分門別類的梳理，特此把一些比較集中的問題和大家做一個分享與統一回答。前期主要聚焦在市場篇，后期會著眼于技術篇。

前篇回顧：

Part 1. 市場篇-芯片

Part 2. 市場篇-生態&應用

Part 3. 技術篇-芯片

Part 4. 技術篇-生態

問題一

編譯器免費嗎？支持哪些；開發環境是什么；燒寫仿真工具是哪些？

●三大內核家族的MCU：RA，RX，RL78都支持瑞薩官方推薦的e² studio IDE，使用免費的GCC-ARM編譯器。在Windows、Linux和iOS電腦上都可以使用。

● e² studio相關文檔，可參考：

瑞薩e² studio產品頁

https://www.renesas.cn/cn/zh/software-tool/e2studio-information-ra-family

e² studio用戶手冊：快速入門指南

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/qsg/renesas-ra-family-e2-studio-2022-07-or-higher-quick-start-guide

● 大家熟悉的IAR和KEIL在RA和RX上也有支持

● 燒寫和仿真工具有Segger J-Link和瑞薩的E2-Lite，EZ-Cube 2等；燒寫還支持串口燒錄和USB燒錄方式，具體可以參考：

瑞薩RA產品家族產品應用手冊

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/apn/standard-boot-firmware-ra-family-mcus-based-arm-cortex-m33

● RA的開發環境如下

□ IDE：支持IAR，KEIL，還有瑞薩提供給用戶免費使用的e² studio

□ 圖形化代碼生成工具：瑞薩提供給用戶免費使用的Smart configurator，用作芯片的引腳設置和功能模塊配置

□調試工具：J-Link，瑞薩出品的E2/E2 lite

問題二

編程語言支持哪些？支持哪些OS？是否支持RTT？

● RA/RX/RL78和所有通用MCU一樣，主要使用C語言編程，也支持C++和匯編。

● 對于RA MCU來說，業界常見RTOS都支持：比如國內流行的FreeRTOS，RTT；還有微軟的AzureRTOS

● RA6T2，目前沒有現成的RTT移植包，但是可以參考該BSP制作教程

□ BSP制作教程 (rt-thread.org)

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA系列BSP制作教程

□ RT-Thread-瑞薩 Cortex-M 內核RA MCU RT-Thread BSP 制作教程RT-Thread問答社區 - RT-Thread

https://club.rt-thread.org/ask/article/14f33554554ec98e.html

●瑞薩官網下載到的FSP包里的例程，有基于裸機編程的例子，也有基于AzureRTOS或FreeRTOS的例程：

https://www.renesas.cn/cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp

問題三

RA6M4有哪些典型例程

● 瑞薩官方推出的基于RA6M4的評估板有三種：EK-RA6M4，CPK-RA6M4，CPKIOT-RA6M4。每個板子的設計資料，可以從RA6M4官網主頁獲得：

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6m4-200mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-integration-ethernet-and-octaspi#document

●從ADC，AGT，CAN等外設功能模塊到基于ETH外設的各種應用(包括 FTP client/server, HTTPs client等)，詳細內容請參考EK-RA6M4 例程項目說明文檔：

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/apn/ek-ra6m4-example-project-bundle

問題四

編譯器免費嗎？支持哪些？開發環境是什么？燒寫仿真工具是哪些？

● RA的GCC-ARM編譯器是免費的，Keil-AC6和IAR-ARM編譯器需要想第三方公司獲取相應的license。

● e² studio可在Renasas官網找到相關支持內容，請參考如下內容：

瑞薩e² studio產品頁

https://www.renesas.cn/cn/zh/software-tool/e2studio-information-ra-family

e² studio用戶手冊：快速入門指南

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/qsg/renesas-ra-family-e2-studio-2022-07-or-higher-quick-start-guide

● e² studio可以作為我司三大系列，RA,RX，RL78產品的開發工具使用

● 開發環境支持IAR，KEIL，e² Studio，在Windows，Linux，iOS機器上都可以開發。

● 最常用的是C，C++和匯編也都支持

● 燒寫和仿真工具有Segger J-Link和瑞薩的E2-Lite，EZ-Cube等

● 燒寫還支持串口燒錄和USB燒錄方式，具體可以識別下方二維碼或復制網址在瀏覽器中打開查看參考內容：

瑞薩RA產品家族產品應用手冊

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/apn/standard-boot-firmware-ra-family-mcus-based-arm-cortex-m33

問題五

編程語言支持哪些？支持哪些OS？是否支持RTT？

● 常見RTOS都支持，如FreeRTOS、RTThread、AzureRTOS等

● 所有業界常用的RTOS，比如國內常見的FreeRTOS、RTT，還有微軟的AzureRTOS

● 目前沒有現成的例程，可以參考該BSP制作教程：

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA系列BSP制作教程

● FSP包里都有例程跑RTOS有參考方案

問題六

RA6M4有哪些典型例程?

您可識別下方二維碼或復制網址在瀏覽器中打開查看EK-RA6M4例程項目說明文檔：

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/apn/ek-ra6m4-example-project-bundle