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在去年年底，我們舉辦了《基于RA6T2 1KW 逆變器參考實現》線上研討會，大家對瑞薩RA MCU，尤其是主打高級電機控制和電源應用的RA6T2，反響非常熱烈，在后臺提出了很多有意義的問題。經過我們分門別類的梳理，特此把一些比較集中的問題和大家做一個分享與統一回答。前期主要聚焦在市場篇，后期會著眼于技術篇。

前篇回顧：

Part 1. 市場篇-芯片

Part 2. 市場篇-生態&應用

Part 3. 技術篇-芯片

問題一

關于RA6T2功能的基本問題

RA6T2芯片基于什么內核、最大CPU主頻、多大RAM，Flash、有哪些封裝、工作溫度范圍、有哪些外設、哪些通信接口、包括幾路串口之類的問題，可以從下面一覽圖中獲得直接答案：

● RA6T2官網產品頁請識別下方二維碼或復制下方網址在瀏覽器中訪問查看：

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control

問題二

RA6T2的RAM可以外擴嗎？

支持從外部FLASH運行程序嗎？

瑞薩MCU外擴SRAM flash用的什么接口？

● RA6T2暫時不支持外擴memory，因此也不支持從外部Flash運行程序。

●RX家族中的T系列（RX72T）有128K RAM / 1M Flash的配置可供選擇；今年即將推出的RA8T1會有更大的片上Flash/RAM

●當前RA6的M系列支持外擴memory：“CS區域控制器”支持8位/16位外部memory擴展，最高支持16MB；SDRAM區域控制器，支持最高64B的SDRAM，burst傳輸可高達120MHz

問題三

RA6T2是已經通過了汽車芯片等級認證嗎？

支持功能安全ASIL B嗎？

● RA6T2是工業級別的通用MCU，片上ECC SRAM，帶MPU的CM33內核、看門狗、CRC運算單元等支持工業級別的功能安全，包括IEC61508 Fusa或者IEC 60730等。

問題四

單片機的單個端口驅動電流多少？

IO是否有鉗位二極管保護過壓或者欠壓？

5V寬電壓支持是僅針對GPIO工作模式嗎？

還是復用外設功能時也兼容5V，比如UART、I2C、SPI等？

● 不同的功能和配置（是否是I²C引腳還是其他輸出引腳，輸出引腳配置的驅動能力），電流能力不同，請參看芯片的硬件參考手冊46.2.3中的表格 46.5（I/O I_OH，I_OL）。約在2~20mA之間。為了保護MCU的可靠性，輸出電流值不應超過此表中的值。其中平均電流是指100μs期間測得的電流平均值。

●沒有鉗位二極管。請在絕對最大定格范圍內使用。

●RA6T2有部分引腳是5V容忍，具體參考芯片的硬件參考手冊46.1中的表格 46.1的說明1，與是否是GPIO還是復用外設功能無關。

問題五

RA6T2的Flash最大速度多少？

和CPU主頻獨立嗎？

片上Flash的容量會影響讀取速率嗎？

Data Flash是純Flash還是EEPROM 模擬？

單位大小和壽命是怎樣的？

●RA6T2的片上Flash采用瑞薩私有技術，在200MHz CPU主頻時，Flash訪問速度可以到達120MHz。

● Flash讀取速度固定時，片上Flash的容量只能影響需要讀取全片Flash的時間，和速度沒有關系。

●瑞薩MCU的特色之一就是集成了Data flash，非EEPROM模擬。對于RA6T2的Data flash，容量是16KB，擦除單位支持64/128/256字節，編程單位支持4/8/16字節。該Data flash的擦除次數可以高達125,000次，詳情參見芯片的硬件參考手冊46.11中的表格 46.50 注釋1

問題六

RA6T2功耗如何？靜態電流多大？抗干擾能力如何？有低功耗MCU嗎？最大功耗電流多少？

● RA6T2不是低功耗系列產品，主打高性能和實時控制。以全速240MHz來運行Coremark為例，運行功耗139uA/MHz。

●ARM內核的瑞薩MCU里，RA2是低功耗系列，以32位CM23為內核。以RA2E2為例，Active 電流：81uA/MHz；Software Standby模式下電流：200nA。更低功耗要求，還可以在瑞薩私有16位內核的RL78家族里選擇。

● RA6T2的可靠性測試指標，可以參看下方官網公布的文檔，其中ESD相關的指標如下：

RENESAS SEMICONDUCTOR RELIABILITY REPORT (RA6T2)請識別下方二維碼或復制下方網址到瀏覽器中訪問查看該文檔全文：

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/prr/r7fa6t2xxx-reliability-report?r=1542426

問題七

RA6T2有幾路ADC、支持幾個采樣通道、最高速率是多少？集成DAC和增益放大器嗎？

● RA6T2有兩個獨立的逐次逼近型ADC單元，可以工作在12-bit/14-bit/16-bit模式下。ADC1有21個通道，ADC2有17個通道，之前有復用的，因此兩個ADC都工作時，可以最多支持29個通道。

●每個ADC單元都可以使能三路采保，保持時間可長達5 us

●ADC工作在12-bit模式時，每個通道最小轉換時間0.16 us

●RA6T2也集成四個12-bit的DAC，4個PGA

□ 單端輸入時，增益x2 ~ x13.33可調

□ 差分輸入時，增益有四檔可設置：x1.5到x5.667

問題八

PWM定時器有幾個，精度可以做到多少？可以同時輸出幾路PWM？有PWM相關例程有哪些？PWM死區控制又是如何實現的？

● RA6T2集成了兩種定時器，一種是“低功耗異步通用定時器”（AGTW）。“A”代表“異步”，就是還可以工作在低功耗模式下（Software standby mode）；“GT”代表通用定時器；“W”表示它是32-bit的定時器。它可以輸出脈沖，對輸入脈沖計數或者進行周期測量，對外部事件進行計數等。另一種是“通用PWM定時器”（GPT），主要區別就在于“P”，后者是PWM定時器，在文檔里有時用GPT32代表。

●RA6T2集成了10個PWM定時器，即GPT320~GPT329。這10個定時器，在文檔里用10 channel表示，所以有時候口頭上也會說是10路PWM定時器。每一個（路）GPT32有自己的時鐘源和分頻因子，即有自己的time base。每一個（路）GTP32有2個輸出引腳A、B。因此RA6T2可以有10對PWM信號，即20個PWM信號輸出。Time base的時鐘最高可以200MHz，因此可輸出的最小脈寬是50 ns。10對（20個）PWM信號中，有4對（8個）的PWM信號相位差最小可達156 ps，即高精度PWM通道。

●如下圖所示：

●每一個（路）GPT32的A、B兩個輸出引腳可以同時輸出PWM波形，通過設置死區時間寄存器，自動加載死區功能。

問題九

RA6T2集成CAN或者CANFD嗎？支持幾路？通信速度如何？集成LIN控制器嗎？

● RA6T2支持1路經典CAN或者CANFD，對應的料號不同。

●經典CAN模塊，波特率最高支持1M；CANFD模塊，仲裁場的波特率可高達1M，數據場波特率可高達5M。順便說一句，RA6M5集成雙CANFD，它的數據場波特率可高達8M。

●RA6T2的串行通訊模塊（SCI）支持simple LIN mode，詳情見芯片的硬件參考手冊26.11

問題十

RA6T2集成CAN或者CANFD嗎？支持幾路？通信速度如何？集成LIN控制器嗎？

● RA6T2芯片上沒有集成TFT-LCD控制器，但是可以通過SPI外接組態屏。

●集成TFT-LCD控制器的有RA6M3，集成片上2M的片上Flash，640K片上SRAM，支持800x480。RX家族中選擇更多：有RX72M，RX72N、RX66N、RX65N，既集成了TFT-LCD控制器、2D渲染引擎，還有高達4M Flash/1M SRAM的片上資源。在WVGA上跑8位分辨率時，無需外擴memory

問題十一

RA6T2有嵌入DSP單元提供算力嗎？

● RA6T2基于ARM CM33內核。內核層面支持多條整數DSP指令，搭配ARM在CMSIS項目中免費提供的DSP庫，提供了包括濾波、矩陣變換等操作。內核還包含了單精度浮點擴展，兼容單精度浮點指令。

● 濾波操作是DSP中的重要部分。RA6T2集成了處理單精度浮點數據的二階IIR濾波單元。

● DSP中另外一個重要運算是三角函數。RA6T2也集成了三角函數硬件單元TFU

問題十二

RA6T2在芯片層面有哪些安全設計？是否鎖步核（lock step）?是否已經適配好了功能安全庫

● 瑞薩MCU都集成了帶ECC的SRAM、時鐘精度測量、看門狗、ADC自檢、硬件CRC、存儲器保護單元（MPU）、PWM輸出關閉（POE）、主晶振停止檢測、電源監控（POR，PVD）等，從芯片硬件層面全方位支持應用的安全設計。

● RA6T2是基于ARM CM33內核，單核架構，從內核方面來講不是鎖步核。

●在FuSa方面，瑞薩提供雙MCU架構實現SIL3的方案，目前是基于RX200、RX600、RX700。RA MCU自檢庫已經提供基于RA6T1(CM4內核)、RA6M1/2/3 (CM4內核) 、RA6M4/5（CM33內核）的實現。RA6T2的自檢庫暫時還沒有發布。

問題十三

RA6T2有哪些Security功能？