利用可編程器件CPLD/FPGA實現VGA彩色顯示控制器在工業現場中有許多實際應用。以硬件描述語言VHDL對可編程器件進行功能模塊設計、仿真綜合，可實現VGA顯示控制器顯示各種圖形、圖像、文字，并實現了動畫效果。
2020-08-30 12:03:59
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對于車輛的縱向控制，首先基于ACC模型并選擇合適的控制算法，如極點配置、LQR、MPC等算法（可參考公眾號相關文章），進而通過解算得到系統的控制輸入量即期望加速度。
2023-09-11 11:35:084335 
三相逆變器電壓閉環控制仿真 一、引言 三相逆變器是電力電子技術中的重要組成部分，廣泛應用于新能源發電、電動汽車、工業自動化等領域。電壓閉環控制是逆變器控制策略中的一種常見方法，通過對輸出電壓進行實時
2023-12-14 11:16:263275 教程 [原創翻譯]狀態空間4-LQR控制 MATLAB官方教程作者使用直白的例子去描述LQR的cost function Q為狀態量的懲罰代價、R為推進器(輸入)的懲罰代價，通過構建J
2021-08-30 08:00:03
文章的STM32工程文件以及相關資料。2.3.1 解決的問題解決帶編碼器直流電機的速度閉環問題。2.3.2 PID理論將偏差的比例、積分、微分，通過線性組合構成控制量，用控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱為PID控制器。在連續空間中，我們通常探討模擬PID的控制原理，如圖所示：我們這里用電機速度控制為例，
2021-08-04 07:07:33
，用于3個步進電機軸，帶可選閉環操作，用于無傳感器負載相關電流控制的三軸步進電機控制器/驅動器模塊。該設備由ADI Trinamic StallGuard2?、CoolStep、SpreadCycle?、StealthChop? 技術提供動力，并具有 SixPoint?和S形斜坡發生器。?
2022-11-12 11:24:12
構建的控制算法模型，為高精度控制系統開發提供了有效測試環境，加快了開發周期并降低了風險。本篇中用戶利用CBox快速原型控制器進行PCS儲能變流器控制實驗測試，并與實物硬件設備測試進行對比，以驗證利用
2024-09-20 10:17:11
在運動控制系統中，為了實現對電機速度或者位置的良好控制，常常采用多重閉環的結構。比如有刷直流電機調速系統，交流永磁同步電動機伺服系統，都采用了類似的結構，除此之外，閉環系統一般采用 PI 控制器或者
2021-08-06 11:21:23
為什么選擇高速HIL仿真器來實現電機控制器測試？為何需要基于FPGA的硬件在環仿真器？
2021-04-28 06:33:38
基于模糊神經網絡的非線性模型，并對比分析了三神方法，仿真中確定了電機的最優開通關斷角，在此基礎上實現了電流斬波控制、角度位置控制、變幅值電流斬波控制以及分段雙閉環PI控制，仿真結果表明，它實現了電機的正常運行，很好的抑止了電機轉矩脈動，同時有效地降低了噪聲。
2020-06-22 14:44:05
在很多嵌入式控制系統中，系統既要完成大量的信息采集和復雜的算法，又要實現精確的控制功能。采用運行有嵌入式Linux操作系統的ARM9微控制器完成信號采集及實現上層控制算法，并向DSP芯片發送上層算法得到控制參數，DSP芯片根據獲得的參數和下層控制算法實現精確、可靠的閉環控制。
2019-08-19 06:29:34
，死區時間可預置，并具有閉環調節功能等特點。整個電路通過FPGA芯片實現，采用硬件描述語言(VHDL)與原理圖輸入相結合的方法，完成了整個功能模塊的設計，使得控制系統更加簡單可靠。對所設計的控制器進行了
2019-06-21 07:53:14
內容簡介：課程設計 基于MATLAB的轉速電流雙閉環直流調速的仿真報告，共14頁，3394字摘要：本文分析了轉速電流雙閉環直流調速系統采用常規PI調節器進行速度控制是存在的輸出限幅和轉速超調
2021-09-07 08:48:57
基于PID的電機閉環控制 導讀通過新華龍c8051f310單片機對三相異步電機進行控制,主要介紹了三相電機控制器和鍵盤輸入顯示電路的設計,實現了電機的閉環控制。在電機控制器的設計中,采用PID控制
2016-01-28 17:40:38
通過Matlab/Simulink和Cadence PSpice聯合仿真驗證了該新型控制方法具有很好的穩定和瞬態響應性能。 1雙閉環F-PID控制器的設計與實現 本文提出的控制方法直接以負載電流
2018-10-08 15:32:09
這是通過控制烘箱的溫度來控制顆粒的濕度，即有兩個閉環結構串聯而成，外環是濕度閉環，內環是溫度閉環，前面濕度PID控制器的輸出信號是后面溫度控制器的設定值，串級控制如圖所示：現在，內環已經完成，即
2014-07-27 09:53:31
如何實現直流減速電機的速度閉環控制呢？怎樣解決帶編碼器直流電機的速度閉環問題？
2021-10-19 06:05:56
本文提出了一種基于FPGA的SDRAM控制器的設計方法，并用Verilog給于實現，仿真結果表明通過該方法設計實現的控制器可以在FPGA芯片內組成如圖1所示的SDRAM接口，從而使得系統用戶對SDRAM的操作非常方便。
2021-04-15 06:46:56
關閉，而不是平坦地跑出并充滿該地方。Eco驅動器具有其他功能，如級聯控制和PID睡眠功能。這些參數是多功能閉環控制器的實用新增功能。 許多變頻驅動器應用程序在開環或與其他控制系統一起工作，但對于簡單的應用，內置的閉環控制可以證明是非常有用的。
2021-01-19 15:41:09
如何利用C51匯編去實現一種時間控制器呢？如何對時間控制器進行proteus仿真呢？
2022-01-26 07:32:30
什么樣的反饋增益k才是最好的呢？如何利用simulink對LQR控制器進行仿真呢？
2021-11-22 07:27:52
SDRAM控制器基本操作原理是什么？如何去設計并實現一種SDRAM控制器？
2021-06-07 06:01:39
快速浮_定點PID控制器FPGA的研究與實現提出了基于 的快速 控制器技術，采用流水線運算方法，具有高速 穩定精確的實時控制性能，實現了速度和資源的優化匹配研究并分析了位置式 不同算式的特點，完成
2012-08-11 15:58:43
本文介紹一種使用硬件描述語言VHDL來實現基于Petri網的并行控制器的方法。首先使用Petri網對問題進行建模，并對模型進行分析和控制，獲得控制器的Petri網模型；然后用VHDL對Petri網
2019-08-16 07:52:03
本文基于Matlab/Simulink RTW 和XPC Real-time Target實時仿真平臺，配合PCI數據采集卡底層軟件的開發和信號調理裝置硬件設計，系統地實現了燃料電池汽車整車控制器仿真測試平臺。利用該平臺可以對整車控制器硬件電氣特性、底層軟件平臺和控制算法等進行測試。
2021-05-14 06:04:10
PID控制的原理是什么？怎樣去編寫PID控制器和模糊控制器代碼呢？如何對PID控制器和模糊控制器進行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
最小拍控制系統及直流電機閉環調速控制系統設計和實現實驗報告班級：xx姓名： xx學號：xx時間： 第16周周日9-12節指導老師：xx老師最小拍控制系統一．實驗目的1.掌握最小拍有紋波控制
2021-09-07 06:40:44
求一個基于BP神經網絡PID控制器應用于雙閉環直流調速系統BP_PID控制器學習參數怎么設置？
2021-10-13 08:10:12
本文在開環時序仿真的基礎上提出一種基于QuartusII、DSP Builder和Modelsim的閉環時序仿真測試方法，并借助于某一特定智能控制器的設計對該閉環測試方法進行了較為深入的研究。
2021-05-06 09:36:44
滑模控制器的理論設計與仿真實現滑模控制器的設計與仿真實現，可以具體參考我之前寫的博客文章如下：滑模變結構控制SMC(一)——滑模變結構控制的設計步驟滑模變結構控制SMC(二)———滑模轉速控制器
2021-09-07 07:02:53
本文根據所設計的音頻控制器的結構詳細介紹了構建SoC內核仿真環境來測試音頻控制器的思想和實現方法。
2021-06-07 07:07:58
利用LabVIEW虛擬儀器開發平臺，設計一個程序，可以對３階以內的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數，完成PID控制器的設計并給出控制系統開環或者閉環的階躍響應。 PID控制調節原理簡單
2019-04-23 09:40:04
一、理論下圖是采用了PID控制器的閉環控制策略。 PID控制器的傳遞函數： 上式中，Y是控制器的輸出，U是控制器的輸入。有時候，在Matlab仿真中已經調好了Kp和Ki、Kd參數，但是離散化后，系數
2021-08-23 07:07:20
設計了直升機LQR 最優控制系統，并針對LQR 控制中加權矩陣Q和R 難以確定的問題，進行了試驗分析，從實際控制效果出發，找出了系統響應與Q和R 之間遵循的規律,為在利用該方法
2009-06-06 16:00:57
19 應用MC68HC05B6微控制器單元實現伺服電機閉環速度控制的基本電路及軟件:
2009-06-19 09:18:2322 本文在MATLAB 環境下建立了二級倒立擺的半物理實時仿真模型，并應用線性二次型最優控制策略，設計了一個二級倒立擺LQR 控制器。在實驗中，運行該半實物仿真模型，成功的
2009-07-31 08:51:3127 本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實現了對PID參數的在線自動整定，并且在MATLAB環境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出，參數自整定模糊P
2009-08-07 08:31:28169 研究了應用粗糙集理論上、下近似定義對模糊控制規則進行拓展設計粗糙模糊控制器的方法，完成了水箱水位粗糙模糊控制器的設計，并分別進行了模糊控制和粗糙模糊控制仿真研
2009-08-10 08:27:0610 本文針對LQR 控制在單級倒立擺控制中的不足，設計了一個LQR 結合PID 的復合控制。并在Borland c 語言環境下編寫控制程序，成功實現倒立擺的控制，其控制效果比單一LQR控制的抗擾
2009-08-15 10:54:1621 倒立擺控制系統是一個典型的高階次、不穩定、多變量、非線性和強藕合控制系統。本文研究分析了單節倒立擺控制系統的數學模型，介紹了線性二次型最優調節器（LQR）的基本原
2009-09-02 16:38:2724 研制一種以FPGA 為核心、適用于多種直流電機的控制器。由單片FPGA 完成電機驅動波形發生、閉環控制運算和上位機通信功能。該控制器既可以獨立進行電機調速，也可以配合上位
2009-10-06 09:00:2243 本文分析了航天相機控制器的構成與功能，并利用FPGA 設計實現了相機控制器的外圍接口，包括異步串行通訊接口、計時器接口、步進電機控制器接口，并給出了仿真結果。程序
2009-12-19 15:47:0518 控制的閉環轉速控制原理
簡介本文檔介紹了如何使用dsPIC30F 數字信號控制器（Digital Signal Controller， DSC）控制正弦電流來驅動具有位置傳感器的永磁同步電機
2010-03-09 14:24:1132 高性能電流模式控制器的仿真建模
摘要：在PSPICE仿真平臺的基礎上，分析了高性能電流模式控制器UC2843的升壓性能，并結合該芯片的各種功能在PSPICＥ平臺上建
2010-05-11 11:49:3439 仿真自然風控制器電路圖
2007-12-12 23:05:42603 
仿真自然風控制器：仿真自然風控制器由整流電路，時鐘信號源，計數分配器，隨機信號源，模擬電子開關，定時選擇開關及可控硅控制電路組成。
2007-12-14 08:20:17647 
UPS逆變器的重復控制器參數的仿真分析
摘要：介紹了重復控制器的基本原理，詳述了重復控制器中一個關鍵參數對系
2009-07-16 08:25:171469 
本文利用拉格朗日方程建立了直線一級倒立擺控制系統的數學模型，在此基礎上分析了該系統的性能，并利用LQR控制器進行控制。結果表明，LQR控制器對該系統具有良好的控制作用
2011-03-31 10:38:328866 
為了使用交流永磁同步電機設計高精度光機掃描機構的運動控制器,作者分析了及其控制器的數學模型, 用對和控制器進行了建模和仿真。在此模型的指導下, 作者搭建出了達到預期性能
2011-08-25 16:26:0864 將LQR的算法與遺傳算法下的LQR算法相結合，得到最優化下的轉態空間反饋矩陣
2015-10-28 11:41:022 時間控制器_Proteus仿真程序。
2015-12-18 11:46:419 模糊自適應控制器的設計及其仿真-2008。
2016-04-06 11:09:1815 利用System Generator軟件平臺，實現基于模塊化建模方法的變換器建模，并簡化語言編寫控制系統的復雜過程。研究了從MATLAB-Xilinx環境中導出使用模塊化建模方法搭建的控制算法。通過
2017-11-15 14:31:346696 
本文介紹了以電壓驅動型脈寬調制控制集成電路TL494為核心元件并加上簡單濾波電路及RC放電回路所構成的回路控制器。它能把脈沖寬度變化的信號轉換成與脈沖寬度成正比變化的直流信號，進而實現閉環單回路控制。
2017-12-05 10:03:259717 
針對標準線性二次型調節器（ LQR）不能無靜差跟蹤參考以及比例諧振（PR）控制器帶非線性負載時輸出電壓總諧波畸變率過高的問題，提出一種多諧振最優伺服控制算法并應用到中頻電源設計中。該方法能夠實現閉環
2018-04-24 17:23:498 本文介紹了基于數字信號處理（DSP）設計的靜止無功發生器控制器的結構、功能、特點，具體分析了電流間接控制方法，詳細介紹了控制方法及其編程實現，并通過仿真證明了電流間接控制方法的有效性。
2020-04-25 08:03:002470 
Petri網是離散事件系統建模的重要工具，本文使用硬件描述語言VHDL實現了基于Petri網的并行控制器。文中通過一個液位控制系統實例具體介紹了這一方法，并通過仿真波形證明了該方法的正確性。這對于離散事件系統并行控制器的設計具有十分重要的意義。
2019-04-22 08:10:002495 
BP網絡在人工神經網絡中應用最為廣泛，文中給出基于MATLAB語言的BP神經網絡PID控制器的S函數實，現，在此基礎上建立BP神經網絡PID控制器的Simulink 仿真模型，最后給出了該仿真模型應用在非線性對象中的仿真結果。
2019-03-13 08:00:0030 MPC(Model Predictive Control，模型預測控制)和LQR(Linear–Quadratic Regulator，線性二次調解器) 在狀態方程、控制實現等方面，有很多
2019-03-22 17:08:0816725 一些閉環運動控制的應用很顯然需要運動控制器，然而一些人也可以通過使用PLC來實現閉環控制。當然，選擇何種控制方式常常難以定論。
2019-05-15 11:24:168950 
Proteus7．1軟件對交通燈控制器進行了仿真分析，實現系統運行所要求的功能，然后動手制作設計。該設計方法對學習單片機設計開發具有代表性。
2019-09-17 15:22:4551 針對在復雜系統中實現自組織參數的PID控制問題，介紹了一種基于模糊控制原理的PID參數自組織控制器的設計方案， 同時利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱進行了仿真研究，仿真結果表明，參數自組織模糊控制系統比參數固定的系統的控制效果好。
2019-09-20 17:08:1917 介紹了采用MATLABV5. 2 提供的模糊邏輯工具箱來設計研究電弧爐電極調節系統中的模糊- PD控制器， 討論了在SIMULINK 環境下模糊- PD 控制器的參數自調整原理、結構、建立模糊控制規則庫和模糊推論方法， 并給出仿真結果與結論.
2019-10-29 17:32:344 峰值（Mr）最小準則來確定調節器參數的方法;根據系統對電壓外環的控制要求，采用模最佳整定法來設計電壓PI調節器。最后對整個PWM整流器雙閉環控制系統進行仿真，仿真結果驗證了PI調節器設計的正確性。
2019-12-06 17:27:0022 VCU、BMS及MCU （直接裝車的功率級電機控制器）仿真測試，也可以通過數據線實現聯合運行，實現三電控制器功率級聯合仿真測試。 HiL設備采用成熟可靠的硬件及應用方案，優化先進的在環與測試系統架構，基于業內著名的NI PXI開放式的硬件平臺，采用專業的實驗管理軟件
2020-09-08 14:07:391805 工程師能夠在控制器實現之前評估和驗證其設計。 在進行以下工作時您應當考慮使用電力電子仿真： ? 設計和驗證新拓撲和控制策略 使用包含電源，功率半導體，無源電路元件以及PMSM和感應電機等元件庫優化系統行為 分析系統對
2023-02-03 15:14:441230 介紹基于FPGA 的步進電機控制器的設計， 在分析步進電機的工作原理的基礎上， 給出了層次化設計方案與VHDL程序，并利用Quartus Ⅱ進行了仿真并給出了仿真結果。它以FP GA 作為核心器件
2021-02-05 11:37:0027 熱插拔控制器仿真模型版本6
2021-04-09 16:20:220 ，ADRC），建立一個穩定的收卷張力控制器。通過遺傳算法全局尋優的特點，在線調整自抗擾控制器的重要參數，實現張力系統的自適應調節。在 MATLAB/ Simulink工具中建立基于遺傳自抗擾控制器
2021-05-08 14:18:0213 熱插拔控制器仿真模型版本6
2021-05-28 18:44:330 介紹了以電壓驅動型脈寬調制控制集成電路TL494為核心元件并加上簡單濾波電路及RC放電回路所構成的回路控制器。它能把脈沖寬度變化的信號轉換成與脈沖寬度成正比變化的直流信號，進而實現閉環單回路控制
2021-06-16 17:32:0922 基于MATLAB的新型CMAC控制器的設計與仿真(開關電源技術試卷)-該文檔為基于MATLAB的新型CMAC控制器的設計與仿真簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
2021-08-04 15:53:026 隨著公司低壓直流伺服電機控制器的銷量增加，客戶反饋伺服控制器速度開環和速度閉環區別不是很明白，現對客戶反饋的速度閉環問題匯總整理及解決方案如下。
2021-09-08 09:16:553135 直流電機PID閉環數字控制器設計(核達中遠通電源技術有限公司電話號碼)-直流電機PID閉環數字控制器設計，有需要的可以參考！
2021-09-15 15:39:4040 DCDC傳統雙閉環控制器(深圳核達中遠通電源技術有限公司怎么樣)-該文檔為DCDC傳統雙閉環控制器總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
2021-09-22 12:08:1163 在硬件測試開始之前，電力電子仿真可以在開發早期提供研究數字控制算法、功率半導體和電氣系統之間關系的方法。對于電池管理系統和基于電力電子的系統，如電機驅動器，功率變換器和逆變器，快速閉環仿真使電力電子工程師能夠在控制器實現之前評估和驗證其設計。
2022-04-25 15:35:022650 
電子發燒友網站提供《如何實現SDRAM存儲器并通過接口連接到高性能微控制器.zip》資料免費下載
2022-09-07 09:31:551 EEPROM仿真技術和軟件 STM32 微控制器
2022-11-21 17:07:200 LLC閉環仿真，用MATLAB2018仿真軟件
2022-12-02 16:41:2927 “由PLC+伺服控制器+伺服電機（配套設備）+編碼器（外部設備端）組成的全閉環系統，如何實現？？我的方法是由PLC無限脈沖給伺服器，當達到要求工藝位置（外部編碼器連接至PLC）時PLC停止脈沖輸出，但實際停連位置不夠準確，大概是由于，達到位置再停止信號會因為伺服器的減速停車而誤差！！”
2023-02-06 17:33:195778 上期介紹了DROOP控制，本期來詳細介紹下 VF控制SIMUlink實現方案 ，以及 對標實際控制器的“仿真”教程1.VF控制框圖2.電壓電流雙閉環解耦控制具體的內容可參見這位帥哥的碩士論文： 張中
2023-03-02 15:28:439 伺服控制器的工作原理是通過反饋控制實現對電機運動的精確控制。伺服控制器通常使用閉環控制方式，即將編碼器或位置傳感器的反饋信號與期望的控制信號進行比較，從而調整輸出信號以控制電機。
2023-03-09 09:54:472487 本次實驗在第二篇文章的基礎上進行，Simulink永磁同步電機控制仿真系列二：閉環控制前的準備工作中已經實現了永磁同步電機的開環控制，本節在原模型的基礎上添加反饋路徑，實現轉矩的電流閉環
控制
2023-03-15 09:55:033 矢量變頻器是一種常用的電機控制器，可通過閉環控制實現對電機轉矩、轉速等運動參數的精確控制。其閉環控制方法一般分為速度環和電流環兩種。
2023-03-28 16:12:537129 PWM/轉速單閉環/轉速電流雙閉環電機控制Simulink仿真 實驗室之前一直在用BBB板和ARM板通過驅動器控制電機，最近實驗室新買了一臺DSPACE平臺，具有運行參數可視化、實時性高等特點
2023-05-05 14:30:482 PID控制器是應用最廣泛的閉環控制器，它根據給定值與被控實測值之間的偏差；按照PID算法計算出控制器的輸出量，控制執行機構進行調節，使被控量跟隨給定量變化，并使系統達到穩定。
2023-05-17 13:03:069241 
LQR算法是最優控制中經典的算法，而且LQR是一個應用較多的控制算法，所以在這里我以最優控制為起點介紹LQR控制算法。
注意LQR控制算法的基礎是你要有現代控制理論的基礎，需要知道狀態空間（State Space）。
2023-05-19 16:33:045404 
ACC簡介HICK時鐘校準器（ACC）利用OTGFS作為設備時產生的SOF信號作為參考信號達到校準HICK的目的，SOF信號為主機發給設備其周期為1ms的脈沖信號。ACC控制器采用“跨越回歸”算法
2023-04-25 11:45:192121 
ACC系統通過對路況實時監測（前車車速，距離，位置等），車輛自行控制其速度和加速度，實現輔助駕駛。系統主要由傳感器、控制單元和執行器組成。
2023-07-03 09:59:194087 
基于Buck變換器Matlab閉環仿真
2023-09-28 16:44:345820 
在現代工業自動化領域中，可編程邏輯控制器（PLC）以其高可靠性、強大的控制功能和靈活的編程方式，成為了工業自動化系統的核心控制器。PLC不僅能夠完成基本的邏輯控制任務，還能夠實現復雜的閉環控制功能。本文將詳細闡述PLC如何完成閉環控制和邏輯控制，并深入探討其原理、方法和應用。
2024-06-27 11:16:323097
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