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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統

      基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統

      2009-09-02 | rar | 578 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      倒立擺控制系統是一個典型的高階次、不穩定、多變量、非線性和強藕合控制系統。本文研究分析了單節倒立擺控制系統的數學模型，介紹了線性二次型最優調節器（LQR）的基本原理，并用該方法實現對單節倒立擺的最優控制， MATLAB仿真結果和實驗結果表明了該方法的有效性。
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