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本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實現了對PID參數的在線
自動整定，并且在MATLAB環境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出，參數自整定模糊PID控制器控制效果優于傳統PID控制器，提高了系統的動靜態性能。這種混合系統把PID控制的簡便性與Fuzzy控制的靈活性以及魯棒性融為一體，發揮了傳統控制與Fuzzy控制的各自長處，具有較強的實際意義，對進一步應用研究具有較大的參考價值。
PID 控制由于其算法簡單、魯棒性好及可靠性高，被廣泛應用于過程控制和運動控制中。然而在生產現場中，由于常規PID 參數整定方法繁雜，其參數往往整定不良、性能欠佳，對運行工況的整定性差。采用模糊推理的方法實現PID 參數KP、KI 和KD 的在線自整定，不僅保持了常規PID 控制系統原理簡單、使用方便、魯棒性較強等優點，而且具有更大的靈活性、整定性、控制精度更好，是目前較為先進的一種控制系統。采用 MATLAB 對模糊自整定PID 參數控制系統進行計算機仿真可快速方便地實現多種規則和參數的準確仿真效果，極大地提高模糊自整定PID 參數控制系統設計的效率和準確性。
自動整定，并且在MATLAB環境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出，參數自整定模糊PID控制器控制效果優于傳統PID控制器，提高了系統的動靜態性能。這種混合系統把PID控制的簡便性與Fuzzy控制的靈活性以及魯棒性融為一體，發揮了傳統控制與Fuzzy控制的各自長處，具有較強的實際意義，對進一步應用研究具有較大的參考價值。
PID 控制由于其算法簡單、魯棒性好及可靠性高，被廣泛應用于過程控制和運動控制中。然而在生產現場中，由于常規PID 參數整定方法繁雜，其參數往往整定不良、性能欠佳，對運行工況的整定性差。采用模糊推理的方法實現PID 參數KP、KI 和KD 的在線自整定，不僅保持了常規PID 控制系統原理簡單、使用方便、魯棒性較強等優點，而且具有更大的靈活性、整定性、控制精度更好，是目前較為先進的一種控制系統。采用 MATLAB 對模糊自整定PID 參數控制系統進行計算機仿真可快速方便地實現多種規則和參數的準確仿真效果，極大地提高模糊自整定PID 參數控制系統設計的效率和準確性。
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