有人使用STM32的定時器的輸出比較功能，具體就是輸出4個通道的PWM信號。不過 他需要不定時地調整4個通道的占空比，即調整他們的CCR值。但現在有個小問題，那就是新的CCR值的獲得往往會能跨越多個目前定時器的計數周期，這樣的話，即使開啟各個通道CCR值的預裝功能，似乎也很保證做到一次性修改。因為它希望新的CCR值被同時更新。換句話說，他擔心不同通道新的CCR值分散在不同計數周期生效，可能給應用帶來些麻煩。

我們知道，STM32定時器的預裝寄存器的值到影子寄存器的更新往往離不開更新事件。一般來講，只要啟動了定時器，更新事件會隨著計數器的溢出而自然產生。

既然這樣，比方若是在下面四個時刻獲得了新的CCR值，有沒有辦法讓這幾個值同時實施更新，而不是分布在不同時刻生效呢？

其實是可以的。有兩種方法可以參考，但有個共同的前提，就是開始做新數據準備時，先把定時器更新事件的產生允許關閉，因為STM32定時器更新事件最終是否產生是可以軟件控制的，我們可以等數據都準備好了再允許定時器更新事件的產生。通過對TIMER控制寄存器的UDIS位置1或清零達到關閉或允許更新事件的產生的目的。

在這個前提下，我們可以有兩種做法。

第一種，在準備新數據時，先通過對UDIS寫1禁止更新事件的產生，同時開啟CCR的預裝功能，然后就可以悠閑地給各通道的CCR寄存器寫新值了，不必擔心它會生效，此時我們只是寫進了CCR的預裝寄存器。等到4個通道的新值都寫進各自CCR預裝寄存器后，再將更新事件位UDIS清零以允許定時器更新事件產生，數據更新的事就交給后續更新事件來完成，不必擔心生效先后問題。

還有一種做法，那就是用戶根本不直接對CCR進行改寫操作，而是先將4個通道的新數據放在連續的內存里，借助定時器事件的DMABurst傳輸功能一次性完成修改。

大致流程是，先通過對UDIS寫1禁止更新事件產生，然后將4個通道的新的CCR數據按照CCR1、CCR2、CCR3、CCR4的順序放在內存，配置基于定時器更新事件的DMA Burst傳輸功能。即一個定時器事件可以觸發DMA完成多個定時器寄存器與內存間的一次性傳輸。

此時，4個通道的CCR寄存器的預裝功能可以開啟，也可以不開啟，但是幾個通道的配置要保持一致，不要有的通道開啟、有的不開啟，否則反而不能保證幾個通道參數的同步修改。

針對第2種做法，這里簡單示范下實現過程。這里以STM32G4系列的TIM4來設計的。

上圖中紅線配置提示開啟了CCR寄存器的預裝功能。前面說了也可以同時都不開啟。

使用CubeMx配置后生成HAL庫工程代碼，添加用戶代碼。我定義一個4字大小的數組

CCR_Data【4】用來存放新的CCR數據。下面代碼實際上是我模擬反復調用的，在別的地方動態修改NewDataOK的值。

if(NewDataOK)

{

//Prohibit Update event ’generation since now

TIM4->CR1|=(TIM_CR1_UDIS);?

NewDataOK =0;

CCR_Data[0]=CCR1_Value;

CCR_Data[1]=CCR2_Value;

CCR_Data[2]=CCR3_Value;

CCR_Data[3]=CCR4_Value;

HAL_DMA_Abort(&hdma_tim4_up);

htim4.DMABurstState= HAL_DMA_BURST_STATE_READY;?

HAL_TIM_DMABurst_WriteStart(&htim4,TIM_DMABASE_CCR1, TIM_DMA_UPDATE,&CCR_Data[0],TIM_DMABURSTLENGTH_4TRANSFERS);

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim4,TIM_FLAG_UPDATE);

//Update event generation allowed now

TIM4->CR1 &=~(TIM_CR1_UDIS);

}

其中，HAL_TIM_DMABurst_WriteStart（）函數是Cube庫里現存的，它實現從內存到定時器寄存器的BURST傳輸。還有一個函數HAL_TIM_DMABurst_ReadStart()實現從定時器寄存器到內存的BURST傳輸。

下面截圖是測試結果，各個通道同步變化：

我給的測試數據4個通道都是一樣的，示波器只接了3個通道。

上面重點分享了定時器更新事件的產生可以通過軟件關閉或開啟的這個特性，我們可以在以后STM32開發應用中靈活運用。 不過，請不要把定時器更新事件是否可以產生跟更新事件源混為一談。這里討論的是更新事件產生的允許問題，而更新事件源則討論的是更新事件怎么來的，它可以因計數器的溢出、工作在復位模式的從定時器收到觸發信號或者由軟件操作寄存器而產生。

今天的話題就聊到這里，祝君好運！

　　審核編輯：湯梓紅