?

?

我們在基于ST的標準庫或基于CubeMx建立工程，當用到定時器并啟用其更新中斷時，可能會遇到一使能定時器中斷且計算器還未開始計數就立即進入更新中斷服務程序的情況。

?

可能出現該現象的場合大概像下面樣子，即先使能定時器更新中斷，然后才去啟動計數器。

?

?

我們會發現，剛一使能更新中斷還未啟動計數器，結果就跑到更新中斷服務程序里。

?

看看下面截圖,右邊TIMER控制寄存器CEN還未置1，SR寄存器里的UIF【更新事件標志】已經置1了。

?

?

也就是說，計數器還沒開始啟動就先進了一次更新中斷。

?

這種情況很多時候對我們應用可能并無妨礙，但有時也可能帶來些問題或麻煩。比方：

?

1、誤動作。本來打算基于定時器運作延時特定時間后再在更新中斷里完成的動作，這樣一來就會出現計數器還未開始工作就進中斷執行當前本不該執行的動作了。

2、誤計算。當我們基于定時器捕獲功能進行信號周期、占空比測量過程中，如果需要統計更新事件時，就有可能因為統計這個不該統計的更新事件而帶來誤差。

?

該問題怎么產生的呢？

問題是由于我們的TIMER初始化函數里，在對ARR/PSC等時基參數做好初始賦值后，軟件做了個手動產生更新事件的操作，目的就是讓剛才設置的那些時基參數立即生效，并讓定時器基于這些新設置的參數開始運行。

?

代碼大致是下面的層次結構及內容：

?

MX_TIM_Inxit(); ==》

HAL_TIM_Base_Init(&htim)==》

TIM_Base_SetConfig()

?

void TIM_Base_SetConfig(TIM_TypeDef *TIMx,TIM_Base_InitTypeDef *Structure)

{

…..

/* Set the auto-reload preload */

MODIFY_REG(tmpcr1, TIM_CR1_ARPE, Structure->AutoReloadPreload);

TIMx->CR1 = tmpcr1;

/*Set the Autoreload value */

TIMx->ARR =(uint32_t)Structure->Period ;

/*Set the Prescaler value */

TIMx->PSC = Structure->Prescaler;

if(IS_TIM_REPETITION_COUNTER_INSTANCE(TIMx))

{

/* Set the Repetition Counter value */

TIMx->RCR =Structure->RepetitionCounter;

}

/*Generate an update event to reload the Prescaler

and the repetition counter (only for advanced timer) value immediately*/

TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;

}

?

其中，? TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;這行代碼就是用來手動產生更新事件的。

?

我們知道，STM32定時器中有幾個由預裝寄存器和影子寄存器組成的寄存器組，他們分別是TIMx_PSC,TIMx_ARR,TIMx_CCR,TIMx_RCR. 【注：基本定時器或通用定時器沒有RCR寄存器】

那么如何消除這個問題呢？操作很簡單，TIMER初始化完成之后，使能定時器更新中斷之前加一句清除更新中斷請求位的代碼即可。比方類似下面操作。

或許有人問，我在TIMER初始化過程中自己組織代碼時沒有手動產生更新事件似乎也沒啥問題？定時器跑得好好的？即沒有類似下面打叉的語句。

?

?

的確，沒有這句產生更新事件的代碼定時器也能跑。

?

芯片復位后，ARR的預裝功能默認關閉，此時改寫ARR預裝寄存器相當于同時也更新了其影子寄存器【即實際起作用的寄存器】，但PSC和RCR預裝寄存器的內容只能借助溢出產生更新事件更新到其影子寄存器而起作用。

?

我們以向上計數模式為例，更新事件基于當前用戶給定的ARR值計數一個周期后發生溢出而產生，隨之新的PSC和RCR值才會生效。即二者的生效時間要延后一個周期。?【注：基本定時器或通用定時器沒有RCR寄存器】

?

如果說有人自行組織代碼，先將ARR的預裝控制位使能打開，然后才給ARR賦值，同樣不手動產生更新事件，那又會怎么樣呢？拋磚引玉，可以自行結合手冊琢磨和測試下。

?

?

ST的庫函數的寫法是合理的，當然，如果緊跟著做個更新事件標志的清零就更佳了，或許未來這個地方可以再改善下。

?

順便提下，當你自己嘗試在代碼里適時而巧妙地使用手動定時器更新操作時，或許會發現這還是個不可多得的一個小技巧。

?

?

好，這個話題就聊到這里。其實，多年前也在這里分享過該話題，只是沒有單列出來。這次單列出來再分享下，以資提醒。

?

?

　　審核編輯：湯梓紅