在STM32F10xxx系列的32位MCU上，定時器資源十分豐富，包括高級控制定時器，通用定時器和基本定時器。此外，還有能夠實現定時功能的系統滴答定時器，實時時鐘以及看門狗。關于這些定時器的介紹，占據了STM32F10xxx參考手冊1/5的篇幅，可見其功能的強大。

　　在低容量和中容量的STM32F103xx產品，以及互聯型產品STM32F105xx和STM32F107xx中，只有一個高級控制定時器TIM1。而在高容量和超大容量的STM32F103xx產品中，有兩個高級控制定時器TIM1和TIM8。

　　在所有STM32F10xxx系列產品中，都有通用定時器TIM2~TIM5，除非另有說明。除此之外，在超大容量產品中，還有通用定時器TIM9~TIM14。

　　在高容量和超大容量的STM32F101xx和STM32F103xx產品，以及互聯型產品STM32F105xx和STM32F107xx中，有兩個基本定時器TIM6和TIM7。

　　其中，高級控制定時器的功能最為強大，可以實現所有其他定時器的所有功能。TrailBreaker開發板使用的是高容量的STM32F103ZE，因此有兩個高級控制定時器TIM1和TIM8。下面我們就著重介紹這兩個高級控制定時器。

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　　TIM1和TIM8簡介

　　高級控制定時器（TIM1和TIM8）由一個16位的自動裝載計數器組成，它由一個可編程的預分頻器驅動。 它適合多種用途，包含測量輸入信號的脈沖寬度（輸入捕獲），或者產生輸出波形（輸出比較、PWM、嵌入死區時間的互補PWM等）。 使用定時器預分頻器和RCC時鐘控制預分頻器，可以實現脈沖寬度和波形周期從幾個微秒到幾個毫秒的調節。

　　關于實驗中用到的LED部分原理圖和GPIO跑馬燈實驗所用到的相同，在此不再多做介紹。

　　TIM1和TIM8定時器的功能包括：

　　16位向上、向下、向上/下自動裝載計數器

　　16位可編程（可以實時修改）預分頻器，計數器時鐘頻率的分頻系數為1～65535之間的任意數值

　　多達4個獨立通道： ─ 輸入捕獲 ─ 輸出比較 ─ PWM生成（邊緣或中間對齊模式） ─ 單脈沖模式輸出

　　死區時間可編程的互補輸出

　　使用外部信號控制定時器和定時器互聯的同步電路

　　允許在指定數目的計數器周期之后更新定時器寄存器的重復計數器

　　剎車輸入信號可以將定時器輸出信號置于復位狀態或者一個已知狀態

　　如下事件發生時產生中斷/DMA：

　　─ 更新：計數器向上溢出/向下溢出，計數器初始化（通過軟件或者內部/外部觸發）

　　─ 觸發事件（計數器啟動、停止、初始化或者由內部/外部觸發計數）

　　─ 輸入捕獲

　　─ 輸出比較

　　─ 剎車信號輸入

　　支持針對定位的增量（正交）編碼器和霍爾傳感器電路

　　觸發輸入作為外部時鐘或者按周期的電流管理