STM32定時器介紹

本文將介紹STM32定時器的一些基本概念性的東西，方便后面內容的理解學習。

接下來將從以下幾個方面介紹：STM32定時器介紹

①STM32定時器介紹

STM32F4共有14個定時器，按照定時器所具備的功能多少可分為3類：基本定時器、通用定時器、高級定時器；

高級定時器具有通用、基本定時器的所有功能；

從圖中可以看出：

定時器的計數最大值為2^16-1;

計數類型有：向上計數模式、向下計數模式、中央對齊模式；

定時器的最大分頻系數可以達到65536；

DMA請求生成、捕獲/比較通道、最大接口時鐘視具體定時器；

下面就定時器的計數類型進行具體的介紹：

“向上計數模式”：計數器從0計數到自動加載值、然后產生一個計數器向上溢出事件，再重新從0開始計數；

“向下計數模式”：計數器從自動裝入的值開始向下計數到0、產生一個計數器向下溢出事件，然后再從自動裝入的值開始向下計數；

“中央對齊模式”：計數器先從0開始向上計數到自動裝載的值-1后、向下開始計數到1時，產生一個計數器溢出事件，再從0開始重復之前的計數過程；

②幾種定時器的功能比較

按定時器類型分別描述功能：

“基本定時器”：主要運用于定時計數、驅動DAC；

“通用定時器”：主要運用于定時計數、輸入捕獲、輸出比較、PWM輸出、使用外部信號控制定時器及定時器互連的電路；

“高級定時器”：具備基本定時器及通用定時器擁有的功能、帶死區控制和緊急剎車可用于PWM控制電機；

③定時器的計數原理

定時器時鐘經過PSC分頻器后形成計數器時鐘，在計數器時鐘的驅動下計數器不斷計數、當計數值達到自動重裝載寄存器中的數值時，如果使能了定時器中斷、則會觸發定時器中斷

④定時器的輸入捕獲與輸出比較

輸入捕獲：用來捕獲外部事件，如引腳電平的變化（上升沿、下降沿）并記錄變化的時間，可以用來記錄信號的頻率和電平持續的時間；

輸出比較：用來輸出一個波形，當計數器中的值與捕獲寄存器中的值相同時做出相應動作（電平翻轉），該功能可以用來輸出PWM波形