本文將為您介紹關(guān)于POSIX定時(shí)器的相關(guān)知識點(diǎn)。因?yàn)橐褂媒^對時(shí)間,存在系統(tǒng)時(shí)間被調(diào)節(jié)的可能性,指定時(shí)間段內(nèi)下發(fā)通知等需求,排除了jiffies相關(guān)的定時(shí)器、依賴于系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間的定時(shí)器、alarm這些簡單定時(shí)器或延時(shí)類定時(shí)器,最終用了POSIX提供的這組定時(shí)API。POSIX定時(shí)器是比較簡單的,關(guān)鍵在于學(xué)習(xí)API的使用。
它依賴于墻上時(shí)間,能夠適應(yīng)本地時(shí)間更新、支持納秒級精度,還能通過sigevent事件靈活控制通知進(jìn)程,當(dāng)然也有實(shí)現(xiàn)難度和通用性的考慮,其完美的包含了上述的所有需求點(diǎn)。
1.定時(shí)器依賴
Linux中,調(diào)用該組API需添加librt函數(shù)庫,但我們畢竟使用的是OpenHarmony,優(yōu)越性總是有的。librt這種基礎(chǔ)的函數(shù)庫,連BUILD.gn都不需要配置,直接引用頭文件time.h與signal.h調(diào)用就可以,其在prebuilts時(shí),就已經(jīng)處理完成。
2.定時(shí)器創(chuàng)建
union sigval {
int sival_int;
void *sival_ptr;
};
struct sigevent {
int sigev_notify;
int sigev_signo;
union sigev_value;
void (*sigev_notify_function)(union sigval);
pthread_attr_t *sigev_notify_attributes;
};
int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *evp, timer_t *timerid);
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函數(shù)timer_create()創(chuàng)建一個(gè)定時(shí)器,僅創(chuàng)建,并未啟動(dòng)定時(shí)任務(wù)。
參數(shù):
clockid用于標(biāo)明一組時(shí)鐘,現(xiàn)存時(shí)鐘如下:
-
CLOCK_REALTIME:系統(tǒng)級時(shí)鐘,用于度量真實(shí)時(shí)間
-
CLOCK_MONOTONIC:系統(tǒng)啟動(dòng)后不會發(fā)生改變,時(shí)鐘對時(shí)間的測量始于系統(tǒng)啟動(dòng)。
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID、CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID以及Linux2.6.28新增CLOCK_MONOTONIC_RAW以及Linux2.6.35新增CLOCK_REALTIME_COARSE和CLOCK_MONTIC_COARSE時(shí)鐘也都可應(yīng)用于clockid。
evp指定定時(shí)器超時(shí)產(chǎn)生事件類型,sigevent用于發(fā)出異步通知。
-
sigev_notify:指定異步事件發(fā)生時(shí)使用的通知機(jī)制
-
SIGEV_NONE :無事發(fā)生
-
SIGEV_SIGNAL:產(chǎn)生指定信號,信號量處理通知函數(shù)。sigev_value將會通過siginfo_t參數(shù)傳遞到處理函數(shù)
-
SIGEV_THREAD :創(chuàng)建線程sigev_notify_function。sigev_value將作為參數(shù)傳入函數(shù)。sigev_notify_attributes指定線程的屬性,如果其值為NULL,則屬性同PTHREAD_CREATE_DETACHED,線程創(chuàng)建后就分離。
timerid返回計(jì)時(shí)器id,唯一標(biāo)識當(dāng)前計(jì)時(shí)器。
返回值:
函數(shù)調(diào)用成功,返回0,并設(shè)置timerid為新創(chuàng)建的定時(shí)器id。如果發(fā)生錯(cuò)誤,則返回-1,并設(shè)置errno。
3.定時(shí)器操作
union sigval {
int sival_int;
void *sival_ptr;
};
struct sigevent {
int sigev_notify;
int sigev_signo;
union sigev_value;
void (*sigev_notify_function)(union sigval);
pthread_attr_t *sigev_notify_attributes;
};
int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *evp, timer_t *timerid);
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以上三個(gè)函數(shù)用于控制和查看timerid指定的定時(shí)器
-
函數(shù)timer_getoverrun()返回定時(shí)器的溢出計(jì)數(shù)。
-
函數(shù)timer_getoverrun()得到下一次超時(shí)的剩余時(shí)間和每一次的超時(shí)間隔,itimerspec結(jié)構(gòu)用于保存相關(guān)信息。
-
函數(shù)timer_settime()啟動(dòng)定時(shí)器,并按照itimerspec結(jié)構(gòu)指定的時(shí)間運(yùn)行定時(shí)器。it_value指定第一次超時(shí)時(shí)間,it_interval以從第一次超時(shí)時(shí)間起進(jìn)行間隔超時(shí)調(diào)用。
Tips:
-
it_value為0,定時(shí)器關(guān)閉并停止
-
如果it_interval為0,則定時(shí)器只運(yùn)行一次
-
it_value設(shè)置的時(shí)間屬于過去時(shí)間時(shí),會當(dāng)即觸發(fā)通知事件。
【天坑】:當(dāng)參數(shù)flags設(shè)置為TIMER_ABSTIME,且clockid選擇CLOCK_REALTIME,則it_value的第一次超時(shí)時(shí)間被看做絕對時(shí)間。(絕對時(shí)間開始于格林威治時(shí)間1970年1月1日(0000 GMT))。該信息結(jié)合Tips第三條來看,當(dāng)設(shè)置的時(shí)間小于GMT到當(dāng)前的秒數(shù)時(shí),你總會發(fā)現(xiàn),自己設(shè)置的定時(shí)器立即被啟動(dòng)了。這個(gè)it_value值比較大,且隨時(shí)間流逝而變化,這時(shí)與屏幕面面相覷的自己,一定是崩潰的。
4.定時(shí)器刪除
int timer_delete(timer_t timerid);
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函數(shù)timer_delete()用于刪除指定的計(jì)時(shí)器。
Tips:
同進(jìn)程時(shí)sigev_notify_function函數(shù)不僅可以刪除自己的定時(shí)器,也可以刪除友軍定時(shí)器。
總結(jié):
本文章主要介紹了OpenHarmony系統(tǒng)中,基于某些特殊應(yīng)用場景,要求精準(zhǔn)度更高的定時(shí)器時(shí),引入POSIX組件、POSIX組件提供創(chuàng)建、操作以及刪除一個(gè)定時(shí)器的API,通過對這三種API的使用解析,讓用戶方便在OpenHarmony系統(tǒng)中開發(fā)使用POSIX定時(shí)器,滿足不同場景下對定時(shí)器的需求。
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原文標(biāo)題:OpenHarmony系統(tǒng)中 POSIX 定時(shí)器的使用方法
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第十二章 SysTick——系統(tǒng)定時(shí)器
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