生產機械往往要求運行部件能向正反兩個方向運行，這就要求電動可以正反轉。若將接至電動機三相電源進線中的任意兩相對調接線，即可達到反轉的目的。

下圖所示的控制線路中采用了兩個接觸器，即正轉用接觸器KM1 和反轉用接觸器KM2。當接觸器KM1的三對主觸頭接通時，三相電源的相序按Ll-L2-L3接 入電動機。當接觸器KM2的三對主觸頭接通時， 三相電源的相序按L1-la-LI接入電動機，電動 機就向相反方向轉動。

電路要求接觸器KMI和接觸器KM2不能同 時接通電源，否則它們的主觸頭將同時閉合，造成、兩相電源短路，為此在KM1和KM2線圈 各自支路中相互串聯對方的一副動斷輔助觸頭， 以保證接觸器KM1和KM2不會同時接通電源， KM1和KM2這兩副動斷輔助觸頭在線路中所起 的作用稱為互鎖或聯鎖作用，這兩副動斷觸頭就 叫互鎖觸頭。

接觸器互鎖的電機正反轉控制電路動作原理與過程是：先合上電源開關QS：

正轉控制：按SB2→KM1線圈通電→KM1自鎖觸頭閉合、KM1互鎖觸頭斷開、KM1主觸頭閉合→電動機M運轉；

反轉控制：先按SB1→KM1線圈斷電→KM1自鎖觸頭斷開、KM1互鎖觸頭閉合、KM1主觸頭斷開→電動機M斷電→按下SB3→KM2線圈通電→KM2自鎖觸頭閉合、KM2互鎖觸頭斷開、KM2主觸頭閉合→電動機M反轉。

這種電擊正反轉控制接線電路的缺點是操作不方便，因為要改變電動機的轉向，必須先按停止按鈕SB1，再按反轉按鈕SB3才能使電機反轉。

接觸器自鎖互鎖的電動機正反轉控制線路圖原理圖解

先看一下一個帶有過載保護的接觸器自鎖控制的電路。

接著看看是怎么運行的？

合上電源開關QS1，三相電源經過保險FU1來到接觸器km的輸入端1，3，5，然后通過接觸器的輸出端2，4，6，來到熱繼電器的主觸點輸入端再從熱繼電器的輸出端輸送到電機，完成的是主電路，如果要實際接線的話，可以按照上圖中線號的標注來接線，這樣不會迷糊。

控制回路：合上開關后，控制電源L2流經fu2直接來到接觸器km的線圈。另外一條控制線L1，經過保險fu2來到熱繼電器的常閉輸入點，然后從熱繼電器的常閉輸出點來到停止按鈕SB2的輸入點，然后從SB2的輸出點分兩條，一條進啟動按鈕SB1的輸入點，一條進接觸器輔助觸點常開點的輸入端，最后從啟動按鈕的輸出端和接觸器輔助觸點常開點的輸出端并一條線接到接觸器的線圈，跟控制線L2形成回路。

簡單說一下它的控制原理：啟動時按下啟動按鈕SB1，接觸器的線圈得電吸合并帶動其主觸點和輔助觸點同時吸合，電動機運轉。http://www.diangon.com/wenku/dgjs/jiechuqi/松開SB1，由于常開點閉合接通了通往線圈的電源，所以線圈依然吸合，并形成自鎖，電動機依然運轉，這就是接觸器的自鎖線路。停機時只要按下停止按鈕SB2，即可切斷接觸器線圈的電源，接觸器線圈斷電釋放，斷開通往電動機的三相電源，電動機停止運轉。

接觸器互鎖的電動機正反轉控制線路圖如下：

正反轉的控制回路只是在KM1的正轉回路上增加了一個KM2的常閉輔助觸點，同時也在KM2的反轉回路上增加了一個KM1的常閉輔助觸點，這就是所謂的互鎖電路。

要想讓電機正反轉，就要調換三相電源對電動機三相繞組的控制，才能完成，所以要注意看一下主回路的接線，請仔細看一下上圖中兩個接觸器接線有哪些不同。