用接近開關直接控制電機正反轉方法如下：

互鎖是2個接觸器相互控制，行程開關有常開、常閉觸點，分別限位控制一個接觸器斷電復位和接通另一個接觸器投入工作。

自鎖，是在接觸器線圈得電后，利用自身的常開輔助觸點保持回路的接通狀態，一般對象是對自身回路的控制。互鎖，說的是幾個回路之間，利用某一回路的輔助觸點，去控制對方的線圈回路，進行狀態保持或功能限制。一般對象是對其他回路的控制。

如何用接近開關實現齒輪正反轉的檢測，具體檢測思路是什么？

如果上位是PLC的話用兩個接近開關，其中一個用來測頻，另外一個和它相位相差90度，使用類似于編碼器的接線形式可以測出旋向及轉速。

1.首先設置感應原件（根據實際情況設置），至少保證旋轉體旋轉一圈，接近開關能送出一個或多個脈沖。

2.然后處理器（PLC，單片機，計算機板卡等）在固定的時間間隔，對脈沖進行計數，并計算轉速。比如說，硬件設置旋轉體旋轉一圈采集到五個脈沖，處理器設置采集時間間隔為1S;如果1S后采集到250個脈沖數，則轉速為3000r/min。然后等待下一個1s時間到來，再讀出脈沖數，計算更新轉速。基本算法原理就是這樣。其實有個最簡單的方法，就是完成第一步之后，買一塊轉速儀表，直接接受脈沖，轉速儀表就能直接顯示出轉速。