BLDC無刷直流電機的整體解決方案共有四大類，分別是MCU+預驅+驅動/MCU+[預驅+驅動]/[MCU+預驅]+驅動/SOC+驅動/SOC+預驅+驅動。通過此次專題采訪，我們了解到各種方案的優缺點和應用現狀。

靈動微電子MCU產品事業部市場總監黃致愷分析了這幾種方案，MCU+預驅+驅動屬于比較傳統的方式，對于一般MCU公司也最具有優勢，更多應用在高壓系統或是大功率系統上，因為大功率與高壓有散熱與隔離問題，因此多數會采用這方式；

MCU+[預驅+驅動]也可以描述成MCU+IPM，開發功率組件的國際廠商多半都有IPM的產品，提供了讓客戶能簡化電路板設計的復雜度與提供穩定性，也是早期特別成熟的應用方式。

MCU+預驅是靈動微電子的主要發展方向之一，可以解決因為電路板面積限制的問題，也可以大幅度節省客戶的整體成本，是目前較為主流開發的方向；

SOC方式現在比較少人使用，最主要是SOC設計彈性差，往往要更改驅動的特性，就必須得在SOC旁邊新增一顆小MCU，不只增加元器件成本，更增加了電路板的復雜度，大幅違背了化繁為簡的發展思想。

靈動微電子除了自己開發的方案外，也整合了方案伙伴的方案在MindSPIN平臺，客戶可以選擇具有帶預驅或是整合驅動的SPIN產品，搭配豐富的方案設計出更好的產品，是我們有別于友商的優勢。

MPS的解決方案主要是[ASIC+磁編]+[預驅+驅動+電流采樣]/預驅+驅動方案，針對低壓中小功率（0-400W）一體化電機的應用市場。MP6570芯片集成了FOC硬核控制算法和14bits的磁傳感器，同時配以集成預驅、mos的三相電機驅動芯片或者三相預驅+mos的分立方案，輕松搞定電機控制，主要優勢就方案集成性高，可加速客戶的研發進程。

瑞薩電子的解決方案是屬于MCU+預驅，也叫BLDC電機控制集成電路，其產品型號是RAJ306000。RAJ306000適用于使用電池供電的，電壓在6V到30V范圍的產品，像手持式電動工具，水泵，微型無人機，風機等都是它的目前市場。跟市場上同類產品相比，RAJ306000的競爭優勢就在于它不僅能支持無霍爾傳感器的120度傳導控制，并且還可以支持低速大扭矩的啟動。

品佳基于RT系列MCU和英飛凌預驅和驅動產品為各種方案提供相應的技術支持。如Infineon使用MCU+預驅+驅動的解決方案，品佳基于RT7100+RT7024+Infineon MOSFET方案可以提供相應的技術支持。InfineonMCU主頻可達144MIPS，內置MAC和FPU單元，有效縮短了復雜運算時間；另，Infineon提供各種規格的預驅系列產品和Mosfet、IGBT、IPM等各種規格驅動產品供選擇。

另外，品佳代理的Microchip電機解決方案是MCU+預驅+驅動。Microchip dsPIC MCU主頻可達100MIPS，內置DSP?引擎大大縮短復雜運算時間，集成片內運放，使整體方案更加簡潔。

賽普拉斯提供基于PSoC（MCU）的電機控制方案。其差異化競爭優勢體現為，PSoC（MCU）的高集成度，提供不同的電機方案控制以及不同的客戶化技術支持，比如成熟可靠，行業領先的電機控制技術和算法，基于不同應用，可裁剪的電機控制庫，實現客戶量產的方案，基于客戶的選擇而使用不同驅動（分離IGBT/MOSFET或者集成IPM）,電機控制技術的培訓和支持。

開關磁阻電機的方案

在電子發燒友的此次采訪中，受訪廠商多數沒有推出開關磁阻電機的方案，僅賽普拉斯提供開關磁阻電機方案，靈動微電子的處于實驗室階段。而MPS、瑞薩電子表示沒有相關方案。

開關磁阻馬達的開發動機最主要是來自于無刷直流電機使用的稀土問題，因為稀土開發有污染問題且屬于管制物資，所以就衍生了開關磁阻馬達。黃致愷說，國內掌握了近9成稀土的產量，而且并不是所有的無刷直流電機都必須使用稀土材料，因此開發磁阻馬達在國內并不一定具有優勢。再加上開關磁阻馬達的驅動容易有噪音，效率不佳等缺點，因此尚未普及于市面可見的商品中。

品佳集團應用工程經理劉雙云NelsonLiu解析，開關磁阻電動機也是電機的一個新技術，其定、轉子的凸極均由普通硅鋼片疊壓而成，轉子既無繞組也無永磁體，定子極上繞有集中繞組，徑向相對的兩個繞組聯接起來，結構更簡單。相數增加時其結構復雜，且主開關器件多，成本高，現今應用較多的是四相（8/6）結構和三相（12/8）結構。因其結構特點導致噪聲與震動大等缺點，僅合適需要重載啟動和較長時間低速重載運行的機械。另外專門從事磁阻電機和控制器的工程師相對也較少。

賽普拉斯基于FM3的開關磁阻電機控制方案已經在客戶量產。賽普拉斯物聯網無線事業部亞太區市場經理彭濤表示，在2019年賽普拉斯將提供性價比更高的，基于PSoC4芯片的控制方案。開關磁阻電機因為其更小的體積能夠是電機成本更加優化，但目前電機的成熟度限制了其發展。

BLDC廠商多，方案多，如何選擇？

開放的平臺與產品。靈動微電子黃致愷的建議是事實上一家好的具有無刷電機方案的芯片公司，必須保持開放的心態來提供給客戶更好的產品與選擇，絕不能以綁住客戶讓客戶以后完全沒有空間為出發點。靈動微電子開發的MM32SPIN系列MCU與MindSPIN?平臺就是非常開放的，客戶可以自由的在MM32SPIN系列MCU中切換與挑選型號，MindSPIN?平臺的方案也可大配應用于不同的MM32SPIN型號，并且多數提供的驅動范例都是開放的，大家可以互相切磋與學習。客戶在選擇上必須考慮未來的升級兼容性，不能貪圖方便使用很單一產品的特有IC，不只未來客戶開發更多元化的產品無法滿足，更可能讓原廠綁住客戶無法更換的心態產生缺貨漲價等衍生問題，因此選擇一家有開發新產品與遠見且保持開放心態的芯片公司，是我們的建議。

從價格和開發周期上評估。品佳Nelson建議大多數客戶在選擇方案時會進行兩個方面去評估。一是價格，在技術優勢不是很明顯的情況下，客戶會優先選擇價格有優勢的方案。二是開發周期，如果產品的開發周期有明顯優勢，客戶也會優先選擇。Ricthek方案支持UL60730認證，在外銷產品上，可以節約3個月以上的開發周期，從大大節約了產品的開發成本。產品的多樣化也是客戶不錯的一個選擇，Ricthek有單驅動，二合一、三合一全方案的支持。

流行不如適合自己的。品佳集團資深經理沈文龍PeterShen認為，根據應用需求選擇合適的解決方案，時下最流行的是正弦波控制方式，但在應用要求不高的場合可以選擇方波控制的方式。另外根據電機應用場景也可以選擇有感控制的方式，程序處理起來會簡單些，不一定非得做無感控制。

MPS北中國區資深FAE王力也認為主要還是針對應用的特點選擇適合的方案。比如新方案，如果設計輸入還不是很確定，并且后續可能有很大的調整，那么MCU+pre-driver+Mos的方案無疑是首選，如果輸入相對確定，設計追求小型化，集成化，快速化，那么類似MPS的MP6570（FOC硬核+磁編）就是不錯的解決方案。

可靠穩定與技術支持。對于客戶在選擇電機控制方案，賽普拉斯彭濤建議是要看這么幾點，1.芯片的可靠性和性價比，2.控制方案的穩定性和成熟度，3.控制方案的技術支持。賽普拉斯的PSoCMCU集成了高速模數轉換，運算放大器和比較器，能夠優化BOM成本，而市場，特別是家用電機控制市場的廣泛應用，證明了芯片和方案的成熟可靠。特別是賽普拉斯電機控制應用團隊，專注電機控制十多年，不斷發展和引領電機控制算法和技術，能夠為客戶很好的提供技術支持。

此外，搭配不同廠家的電機需要做額外的調試，這一點廠商們也充分考慮到了。MPS提供的基于MP6570的方案是內置FOC硬核的方案，只需要通過相應寄存器設置完成系統配置，同時提供友好的GUI，用戶可以更加便捷的完成調試。

瑞薩電子的RAJ306000解決方案已經根據手持式電動工具常用的BLDC電機做了大量的調試，目前提供的Firmware已能適應市場上很多的BLDC電機，即使遇到客戶的BLDC電機的規格比較特殊，瑞薩電子的工程師也可以幫助客戶調試不同版本的Firmware以適應客戶的不同要求。

Infineon對不同行業采用專屬的方案和優化的自適應算法解決電機匹配的問題。

Microchip電機解決方案在軟件上對電機特定參數進行了預定義，針對不電機只需要了解其個性參數，在軟件上適當修改就可以。

Richtek最新的差分設計方案，有效的解決了電機負載自適應的問題，在人機介面調試馬達參數的開發下，可大大減少工程師的工作量。

目前靈動微電子提供了調試的說明文檔和定期舉辦培訓會，也搭配了許多具有工程能力的方案商一起幫忙來解決需要大量工程人力的難題。未來我們也會提供自動化調適等更多元的接口，使得設計更簡便。

賽普拉斯的電機控制方案中，在軟件中提供一個用戶文件，這個文件主要記錄用戶使用的電機的磁參數和電參數。通過配置這個文件，賽普拉斯的電機控制軟件能自動實現對電機控制的調整，不需要大量工程師的人力調試。而且賽普拉斯的軟件算法中，對電機參數的容差率比較高，正常在15-20%的參數誤差范圍內都可以實現很好的電機控制。

推薦課程：

張飛軟硬開源，基于STM32?BLDC直流無刷電機驅動器視頻套件

http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=fsy_post