說到復位，我們都不會陌生，系統(tǒng)基本都有一個復位按鍵。復位的種類有很多：上電復位、掉電復位、復位引腳復位、看門狗復位、軟件復位等。本文探討的就是在stm32中復位電路如何設計。

STM32介紹

STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex?-M0，M0+，M3, M4和M7內(nèi)核在STM32F105和STM32F107互連型系列微控制器之前，意法半導體已經(jīng)推出STM32基本型系列、增強型系列、USB基本型系列、互補型系列；新系列產(chǎn)品沿用增強型系列的72MHz處理頻率。內(nèi)存包括64KB到256KB閃存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三種封裝，不同的封裝保持引腳排列一致性，結合STM32平臺的設計理念，開發(fā)人員通過選擇產(chǎn)品可重新優(yōu)化功能、存儲器、性能和引腳數(shù)量，以最小的硬件變化來滿足個性化的應用需求。

stm32復位電路設計?

復位電路的作用是為了是系統(tǒng)恢復到初始狀態(tài)的，單片機的復位方式也是存在好幾種的：上電復位，系統(tǒng)復位，備份區(qū)域復位

上電復位：其產(chǎn)生的條件是，當系統(tǒng)上電、掉電，以及系統(tǒng)從待機模式返回時，發(fā)生電源復位。電源復位能夠復位除了備份區(qū)域寄存器之外的所有寄存器的狀態(tài)。

系統(tǒng)復位：以下任一事件發(fā)生時，均能產(chǎn)生一個系統(tǒng)復位：

1. NRST引腳上的低電平(外部復位)

2. 窗口看門狗計數(shù)終止(WWDG復位)

3. 獨立看門狗計數(shù)終止(IWDG復位)

4. 軟件復位(SW復位)

5. 低功耗管理復位

系統(tǒng)復位能夠復位除時鐘控制寄存器CRS中的復位標志和備份區(qū)域中的寄存器之外的所有寄存器。

備份區(qū)域復位：對于備份區(qū)域的復位，一種是在軟件復位的時候設定備份區(qū)域控制寄存器中的對應位產(chǎn)生的；另一種是當電源和電池都掉電又重新上電時產(chǎn)生的。

平常我們常用的復位方式有兩種，一種是NRST引腳的低電平復位，通過按鍵復位電路給這個引腳一個低電平，讓系統(tǒng)完成復位，另一種大家都知道，那就是上電復位了，有時候是復位電路莫名失效了，有時是剛啟動的時候，雖然用的沒有按鍵復位電路多，不過也算是很常用的一種復位方式了。按鍵復位電路直接給圖了，網(wǎng)上的講解可能把這電路圖都講爛了，我就不費口舌了。

電容充電時間計算：T = 1.1RC = 1.1 * 10000 * 0.0000001 = 0.0011s = 1.1ms

STM32 內(nèi)核復位 與 系統(tǒng)復位?

內(nèi)核復位與系統(tǒng)復位的區(qū)別

本文說的內(nèi)核是指處理器內(nèi)核，也就是MPU（Microprocessor Unit）。比如STM32F103，其內(nèi)核就是Cortex-M3內(nèi)核。

而這里的系統(tǒng)就是包含內(nèi)核和外設，也就是MCU（Microcontroller Unit），對于STM32F103來說，就是Cortex-M3內(nèi)核+各種外設接口。

內(nèi)核復位：只復位Cortex-M3處理器，而不復位外設如GPIO、TIM、USART、SPI等的寄存器。

系統(tǒng)復位：即復位Cortex-M3處理器，又復位外設寄存器。

因此，我們常說的復位一般指的是系統(tǒng)復位。

內(nèi)核復位與系統(tǒng)復位的函數(shù)源代碼

本文以Cortex-M3（STM32F103）為例來說明，其他芯片類似。

編寫了4個復位函數(shù)，內(nèi)核復位（C語言）、內(nèi)核復位（匯編）和系統(tǒng)復位（C語言）、系統(tǒng)復位（匯編）：

? ? ? ?void NVIC_CoreReset(void); //內(nèi)核復位（C語言）

? ? ? ?void NVIC_CoreReset_a(void); //內(nèi)核復位（匯編）

? ? ? ?void NVIC_SystemReset(void); //系統(tǒng)復位（C語言）

? ? ? ?void NVIC_SystemReset_a(void); //系統(tǒng)復位（匯編）

在ST官方庫中的core_cm3.h文件中已經(jīng)提供了NVIC_SystemReset的C語言源代碼。

Cortex-M3允許由軟件觸發(fā)復位序列，用于特殊的調(diào)試或維護。在Cortex-M3中，有兩種方法可以實現(xiàn)自我復位。

第一種方法：置位 NVIC 中應用程序中斷與復位控制寄存器(AIRCR)的 VECTRESET 位（位偏移：0）。

NVIC_CoreReset內(nèi)核復位

這種復位的作用范圍覆蓋了整個Cortex-M3處理器，除了調(diào)試邏輯之外的所有角落，但是它不會影響到Cortex-M3處理器外部的任何電路，所以STM32上的各片上外設和其它電路都不受影響。

編寫的NVIC_CoreReset函數(shù)C語言源碼：

static __INLINE void NVIC_CoreReset（void）

{

__DSB（）;

//置位VECTRESET

SCB-》AIRCR = （（0x5FA 《《 SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos） |

（SCB-》AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk） |

SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk）;

__DSB（）;

while（1）;

}匯編版函數(shù)源碼：

__asm void NVIC_CoreReset_a(void)

{

LDR R0, =0xE000ED0C

LDR R1, =0x05FA0001? //置位VECTRESET

STR R1, [R0]

deadloop_Core

B deadloop_Core

}

內(nèi)核復位主要注意：SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk和LDR R1, =0x05FA0001，這是和系統(tǒng)復位唯一的區(qū)別。

第二種方法：置位 NVIC 中應用程序中斷與復位控制寄存器(AIRCR)的 SYSRESETREQ位（位偏移：2）。

NVIC_SysReset系統(tǒng)復位

系統(tǒng)復位是置位同一個寄存器中的?SYSRESETREQ?位。這種復位則會波及整個芯片上的電路：它會使Cortex-M3處理器把送往系統(tǒng)復位發(fā)生器的請求線置為有效。但是系統(tǒng)復位發(fā)生器不是Cortex-M3的一部分，而是由芯片廠商實現(xiàn)，因此不同的芯片對此復位的響應也不同。因此，讀者需要認真參閱芯片規(guī)格書，明白當發(fā)生片內(nèi)復位時，各外設和功能模塊都會回到什么樣的初始狀態(tài)，或者有哪些功能模塊不受影響（比如，STM32系列的芯片有后備存儲區(qū)，該區(qū)就被特殊對待）。

大多數(shù)情況下，復位發(fā)生器在響應 SYSRESETREQ 時，它也會同時把Cortex-M3處理器的系統(tǒng)復位信號(SYSRESETn)置為有效。通常，SYSRESETREQ不應復位調(diào)試邏輯。

這里有一個要注意的問題：從SYSRESETREQ被置為有效到復位發(fā)生器執(zhí)行復位命令，往往會有一個延時。在此延時期間，處理器仍然可以響應中斷請求。但我們的本意往往是要讓此次執(zhí)行到此為止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在發(fā)出復位請求前，先把FAULTMASK置位。可以采用下列匯編語句：__disable_fault_irq();。

core_cm3.h中提供的NVIC_SystemReset函數(shù)C語言源碼：

static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)

{

SCB->AIRCR? = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)? ? ? |?

(SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |?

SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);? ? ? ? ? ??

__DSB();? ? ?/* Ensure completion of memory access /?

while(1);? ? ?/* wait until reset */

}

匯編版函數(shù)：

__asm void NVIC_SysReset_a(void)

{

LDR R0, =0xE000ED0C

LDR R1, =0x05FA0004

STR R1, [R0]

deadloop_Sys

B deadloop_Sys

}

結語

某些系統(tǒng)允許復位，但對外設又有特殊要求：某一個IO狀態(tài)不能因為復位而改變，某一個定時器計數(shù)器不能改變等。例子：A系統(tǒng)通過一個IO控制B系統(tǒng)的電源，而這個IO置高時才開啟B系統(tǒng)的電源。

正常工作過程中，B系統(tǒng)只有收到A系統(tǒng)關機命令任務才會進行關機（也就是說不能掉電關機），而A系統(tǒng)在工作過程中有復位的需求。

這個時候如果使用常規(guī)的復位方式，就會復位IO，不符合要求。如果有一種方式只復位內(nèi)核而不復位外設就好了。

關于stm32復位電路相關介紹就到這了，希望通過本文能讓你對stm32復位電路有更深的認識，如有不足之處還望海涵。