Ⅰ寫在前面

某些系統允許復位，但對外設又有特殊要求：某一個IO狀態不能因為復位而改變，某一個定時器計數器不能改變等。

例子：我一個A系統通過一個IO控制另一個B系統的電源，而這個IO置高時才開啟B系統的電源。

正常工作過程中，B系統只有收到A系統關機命令任務才會進行關機（也就是說不能掉電關機），而A系統在工作過程中有復位的需求。

這個時候如果我使用常規的引腳復位，就會使IO置低，不符合要求，就需要使用到本文說到的內核復位。

Ⅱ關于復位

說到復位，我們都不會陌生，學習時，開發板上基本都有一個復位按鍵。

復位的種類有很多：上電復位、掉電復位、復位引腳復位、看門狗復位、軟件復位等。

上面說的復位按鍵，也就是對應復位引腳復位；而本文說的內核復位與系統復位是屬于軟件復位。

Ⅲ內核與系統復位區別

本文說的內核是指處理器內核，拿STM32F1處理器來說，STM32F1的內核就是Cortex-M3內核，而這里的系統就是包含內核和外設整個一起。

內核復位：它會使Cortex-M3進行復位，而不會影響其外設，如GPIO、TIM、USART、SPI等這些寄存器的復位。

系統復位：這個復位會使整個芯片的所有電路都進行復位，我們查看寄存器手冊時，會發現某某某寄存器復位值等于多少。

因此，我們常說的復位一般指的就是系統復位。

Ⅳ內核與系統復位應用及代碼分析

本文拿CM3（STM32F1）進行舉例說明，其他芯片類似。在下一節提供源代碼工程供大家參考學習。

本文提供的復位函數分：內核和系統復位、C語言和匯編共四個版本（在一個工程），主要講解其4個函數。

void NVIC_CoreReset(void);

void NVIC_CoreReset_a(void);

void NVIC_SysReset(void);

void NVIC_SysReset_a(void);

本章節內容可以參照Cotrex-M3權威指南中，Cotrex-M3其他特性章節下的自復位控制（軟件復位）。中文版位于第13張，英文版位于第14張。

同時結合core_cm3.h源代碼，其中系統復位中的C語言版就是core_cm3.h里面的源代碼。

1.NVIC_CoreReset內核復位

CM3 允許由軟件觸發復位序列，用于特殊的調試或維護目的。在CM3中，有兩種方法可以執行自我復位。第一種方法，是通過置位 NVIC 中應用程序中斷與復位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET 位（位偏移：0）。

這種復位的作用范圍覆蓋了整個CM3處理器中，除了調試邏輯之外的所有角落，但是它不會影響到 CM3 處理器外部的任何電路，所以單片機上的各片上外設和其它電路都不受影響。

C語言版函數：

voidNVIC_CoreReset(void)

{

__DSB();

//置位VECTRESET

SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) ?????|

(SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |

SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);

__DSB();

while(1);

}

匯編版函數：

__asm void NVIC_CoreReset_a(void)

{

LDR R0, =0xE000ED0C

LDR R1, =0x05FA0001 //置位VECTRESET

STR R1, [R0]

deadloop_Core

B deadloop_Core

}

內核主要注意：SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk和LDR R1, =0x05FA0001，它是和系統復位唯一的區別。

2.NVIC_SysReset系統復位

系統復位是置位同一個寄存器中的 SYSRESETREQ 位。這種復位則會波及整個芯片上的電路：它會使 CM3 處理器把送往系統復位發生器的請求線置為有效。但是系統復位發生器不是CM3的一部分，而是由芯片廠商實現，因此不同的芯片對此復位的響應也不同。因此，讀者需要認真參閱該芯片規格書，明白當發生片內復位時，各外設和功能模塊都會回到什么樣的初始狀態，或者有哪些功能模塊不受影響（比如， STM32系列的芯片有后備存儲區，該區就被特殊對待）。

大多數情況下，復位發生器在響應 SYSRESETREQ 時，它也會同時把 CM3 處理器的系統復位信號(SYSRESETn)置為有效。通常， SYSRESETREQ 不應復位調試邏輯。

這里有一個要注意的問題：從 SYSRESETREQ 被置為有效，到復位發生器執行復位命令，往往會有一個延時。在此延時期間，處理器仍然可以響應中斷請求。但我們的本意往往是要讓此次執行到此為止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在發出復位請求前，先把FAULTMASK置位。因此，我在提供源代碼中有這么一句：__set_FAULTMASK(1);，也就是置位FAULTMASK。

C語言版函數：

void NVIC_SysReset(void)

{

__DSB();

SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) ?????|

(SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |

SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);

__DSB();

while(1);

}

匯編版函數：

__asm void NVIC_SysReset_a(void)

{

LDR R0, =0xE000ED0C

LDR R1, =0x05FA0004

STR R1, [R0]

deadloop_Sys

B deadloop_Sys

}

細心的朋友可能會發現：

內核復位與系統源代碼和相近，差異在于SYSRESETREQ和SYSRESETREQ這兩位。

C語言版本的代碼和core_cm3.h中NVIC_SystemReset函數相似。對的這個函數就是系統復位函數，而我們的內核復位只是簡單修改了一下。

3.main函數應用

Main函數中主要以LED1和LED2兩個IO來說明。

LED1作為"標志燈": 上電"標志"置為高；

LED2作為指示燈:看從內核啟動改變狀態沒有。

請在main函數中應用不同的配置進行測試：

#if 0 /* 內核復位 */

NVIC_CoreReset();

// NVIC_CoreReset_a();

#else /* 系統復位 */

NVIC_SysReset();

// NVIC_SysReset_a();

#endif

Ⅴ下載

Cotrex-M3權威指南:

http://pan.baidu.com/s/1mhQYa1q

本文講解的源代碼工程（STM32F103ZE（Keil）_Reset）：

http://pan.baidu.com/s/1hskScba

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