最近在項目的時候需要判別STM32的復位類型，網上這部分資料也有許多大神進行總結。但是感覺不是特別深入，因此，小編參考參考了STM32的參考手冊進行詳細總結了一下。

1、STM32的三種復位類型

分別為系統復位、電源復位和備份域復位。每一種型號的STM32都包含有這三種復位類型！

1.1、系統復位

除了時鐘控制寄存器 CSR 中的復位標志和備份域中的寄存器外，
系統復位會將其它全部寄存器都復位為復位值，只要發生以下事件之一，就會產生系統復位：

1. NRST 引腳低電平（外部復位）
2. 窗口看門狗計數結束（ WWDG 復位）
3. 獨立看門狗計數結束（ IWDG 復位）
4. 軟件復位（ SW 復位）
5. 低功耗管理復位

1.1.1、軟件復位

要對器件進行軟件復位，必須將 Cortex?-M4F 應用中斷和復位控制寄存器中的SYSRESETREQ 位置 1，標準庫和HAL庫默認都是置1的，軟件復位的代碼如下：

void NVIC_SystemReset(void)
{
  __DSB();                                                     

  SCB- >AIRCR  = ((0x5FA < < SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)      |
                 (SCB- >AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                   
  __DSB();                                                    
  while(1);                                                    
}

1.1.2、低功耗管理復位

引發低功耗管理復位的方式有兩種：

1. 進入待機模式時產生復位：
   此復位的使能方式是清零用戶選項字節中的 nRST_STDBY 位。使能后，只要成功執行
   進入待機模式序列，器件就將復位，而非進入待機模式。
2. 進入停止模式時產生復位：
   此復位的使能方式是清零用戶選項字節中的 nRST_STOP 位。使能后，只要成功執行
   進入停止模式序列，器件就將復位，而非進入停止模式。

1.2、電源復位

除備份域內的寄存器以外，電源復位會將其它全部寄存器設置為復位值。只要發生以下事件之一，就會產生電源復位：

1. 上電/掉電復位（ POR/PDR 復位）或欠壓 (BOR) 復位
2. 在退出待機模式時

這些源均作用于 NRST 引腳，該引腳在復位過程中始終保持低電平。RESET 復位入口向量
在存儲器映射中固定在地址 0x0000_0004。
芯片內部的復位信號會在 NRST 引腳上輸出。脈沖發生器用于保證最短復位脈沖持續時間，
可確保每個內部復位源的復位脈沖都至少持續 20 μs。對于外部復位，在 NRST 引腳處于低
電平時產生復位脈沖。

1.3、備份域復位

備份域復位會將所有 RTC 寄存器和 RCC_BDCR 寄存器復位為各自的復位值。只要發生以下事件之一，就會產生備份域復位：

1. 軟件復位，通過將 RCC 備份域控制寄存器 (RCC_BDCR) 中的 BDRST 位置 1 觸發。
2. 在電源 VDD 和 VBAT 都已掉電后，其中任何一個又再上電。

BKPSRAM 不受此復位影響。BKPSRAM 的唯一復位方式是通過 Flash 接口將 Flash 保護等級從 1 切換到 0。

2、STM32復位類型的區分

在實際項目中需要判斷復位的類型，從而進行下一步動作。

判斷復位類型的寄存器是RCC_CSR寄存器（RCC 時鐘控制和狀態寄存器 ），STM32的參考手冊如下介紹：

RCC_CSR

由上面的寄存器介紹可以知道，我們直接讀取這個寄存器的值就能知道是什么引起的復位。
讀取完成后記得要將第24位，即RMVF置1。清除復位的標志。## 2.1、STM32區分復位類型的代碼實現

直接操作寄存器的代碼：

if(0 != (RCC- >CSR & 0x80000000))//低功耗復位標志
    {
        printf("低功耗復位rn");
    }
    else if(0 != (RCC- >CSR & 0x40000000))//窗口看門狗復位標志
    {
        printf("窗口看門狗復位rn");
    }
    else if(0 != (RCC- >CSR & 0x20000000))//獨立看門狗復位標志
    {
        printf("獨立看門狗復位rn");
    }

    else if(0 != (RCC- >CSR & 0x10000000))//軟件復位標志
    {
        printf("軟件復位rn");
    }
    else if(0 != (RCC- >CSR & 0x08000000))//上電/掉電復位標志
    {
        printf("上電/掉電復位rn");
    }
    else if(0 != (RCC- >CSR & 0x04000000))//引腳復位標志
    {
        printf("引腳復位rn");
    }
    else if(0 != (RCC- >CSR & 0x02000000))//BOR 復位標志
    {
        printf("BOR復位rn");
    }

    RCC- >CSR |= 0x01000000;//清除復位標志

使用標準庫的代碼：

if(1 == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LPWRRST))//低功耗復位標志
    {
        printf("低功耗復位rn");
    }
    else if(1 == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST))//窗口看門狗復位標志
    {
        printf("窗口看門狗復位rn");
    }
    else if(1 == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST))//獨立看門狗復位標志
    {
        printf("獨立看門狗復位rn");
    }

    else if(1 == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST))//軟件復位標志
    {
        printf("軟件復位rn");
    }
    else if(1 == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST))//上電/掉電復位標志
    {
        printf("上電/掉電復位rn");
    }
    else if(1 == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST))//引腳復位標志
    {
        printf("引腳復位rn");
    }
    else if(1 == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_BORRST))//BOR 復位標志
    {
        printf("BOR復位rn");
    }

    RCC_ClearFlag();//清除復位標志

3、復位和iap_load_app的區別

1. 發生復位，系統會記錄一些標志信息。
2. 但是使用iap_load_app跳轉到0x8000000的位置，系統會一直默認在執行。不會有復位的標志返回。

如果在代碼中使用iap_load_app來代替復位是可行的，即將復位函數NVIC_SystemReset();替換成iap_load_app(FLASH_BASE);即可。
此時RCC->CSR寄存器為0。

if(0 == RCC- >CSR)
    {
        printf("跳轉rn");
    }

    RCC_ClearFlag();//清除復位標志

    delay_ms(3000);