最近有朋友問了些關于STM32復位的問題，今天結合前面文章再次總結一下復位相關知識。

1STM32的復位和時鐘控制

RCC：Reset and Clock Control

每一塊STM32中都有這么一個RCC復位和時鐘控制模塊。

STM32的復位為三類：系統復位、電源復位和后備域復位。

系統復位：

1. NRST引腳上的低電平(外部復位)

2. 窗口看門狗計數終止(WWDG復位)

3. 獨立看門狗計數終止(IWDG復位)

4. 軟件復位(SW復位)

5. 低功耗管理復位

電源復位：

1. 上電/掉電復位(POR/PDR復位)

2. 從待機模式中返回

備份區域復位：

1. 軟件復位，備份區域復位可由設置備份域控制寄存器(RCC_BDCR)中的BDRST位產生。

2. 在VDD和VBAT兩者掉電的前提下， VDD或VBAT上電將引發備份區域復位。

2STM32的復位來源

在很多應用中，都會判斷是什么引起的復位。

比如：判斷為看門狗引起的復位，我們進行xxx操作。軟件引起的復位，我們又執行xxx操作。

在STM32RCC模塊中，有這么一個寄存器：控制/狀態寄存器 (RCC_CSR)：

這個寄存器就會記錄各種復位的狀態，我們直接讀取這個寄存器（庫函數有讀寄存器接口）就能知道是什么引起的復位。

3STM32的復位來源例程

之前我提供了一個簡單Demo，STM32F103ZE（Keil）_復位來源（寄存器版）：

http://pan.baidu.com/s/1hskScba

4STM32系統和內核復位

內核復位：它會使STM32內核（Cortex-M）進行復位，而不會影響其外設，如GPIO、TIM、USART、SPI等這些寄存器的復位。

系統復位：這個復位會使整個芯片的所有電路都進行復位，系統默認的函數接口NVIC_SystemReset就是系統復位（位于core_cm*.h）。

1.NVIC_CoreReset內核復位

CM3 允許由軟件觸發復位序列，用于特殊的調試或維護目的。在CM3中，有兩種方法可以執行自我復位。第一種方法，是通過置位 NVIC 中應用程序中斷與復位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET 位（位偏移：0）。

這種復位的作用范圍覆蓋了整個CM3處理器中，除了調試邏輯之外的所有角落，但是它不會影響到 CM3 處理器外部的任何電路，所以單片機上的各片上外設和其它電路都不受影響。

C語言版函數：

void NVIC_CoreReset(void){__DSB(); //置位VECTRESET SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk); __DSB(); while(1);}

匯編版函數：

__asm void NVIC_CoreReset_a(void){ LDR R0, =0xE000ED0C LDR R1, =0x05FA0001 //置位VECTRESET STR R1, [R0] deadloop_Core B deadloop_Core}

內核主要注意：

SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk

LDR R1, =0x05FA0001

它是和系統復位唯一的區別。

2.NVIC_SysReset系統復位

系統復位是置位同一個寄存器中的 SYSRESETREQ 位。這種復位則會波及整個芯片上的電路：它會使 CM3 處理器把送往系統復位發生器的請求線置為有效。但是系統復位發生器不是CM3的一部分，而是由芯片廠商實現，因此不同的芯片對此復位的響應也不同。因此，讀者需要認真參閱該芯片規格書，明白當發生片內復位時，各外設和功能模塊都會回到什么樣的初始狀態，或者有哪些功能模塊不受影響（比如， STM32系列的芯片有后備存儲區，該區就被特殊對待）。

大多數情況下，復位發生器在響應 SYSRESETREQ 時，它也會同時把 CM3 處理器的系統復位信號(SYSRESETn)置為有效。通常， SYSRESETREQ 不應復位調試邏輯。

這里有一個要注意的問題：從 SYSRESETREQ 被置為有效，到復位發生器執行復位命令，往往會有一個延時。在此延時期間，處理器仍然可以響應中斷請求。但我們的本意往往是要讓此次執行到此為止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在發出復位請求前，先把FAULTMASK置位。因此，我在提供源代碼中有這么一句：__set_FAULTMASK(1);，也就是置位FAULTMASK。

C語言版函數：

voidNVIC_SysReset(void){ __DSB(); SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); __DSB(); while(1);}

匯編版函數：

__asm void NVIC_SysReset_a(void){ LDR R0, =0xE000ED0C LDR R1, =0x05FA0004 STR R1, [R0] deadloop_Sys B deadloop_Sys}

內核復位與系統源代碼和相近，差異在于SYSRESETREQ和SYSRESETREQ這兩位。

關于復位的知識，在實際項目中應用的比較多。