//*******************************************************************************************************

//主程序

//*******************************************************************************************************

void main()

{?

delay(500); //上電延時

init_uart();

InitMPU6050(); //初始化MPU6050

delay(150);

while(1)

{

SeriPushSend('A'); ?

SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('X'); SeriPushSend(':');?

Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H)); //顯示X軸加速度

SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('Y'); SeriPushSend(':');

Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H)); //顯示Y軸加速度

SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('Z'); SeriPushSend(':');

Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H)); //顯示Z軸加速度

SeriPushSend(0x20);?

SeriPushSend('G'); ?

SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('X'); SeriPushSend(':');

Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H)); //顯示X軸角速度

SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('Y'); SeriPushSend(':');

Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H)); //顯示Y軸角速度

SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('Z'); SeriPushSend(':');

Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H)); //顯示Z軸角速度 ? ??

SeriPushSend(0x0d);?

SeriPushSend(0x0a);//換行，回車

delay(2000);

}

}

三、使用keil燒寫程序

四、測試

打開串口調試工具進行測試。

如果引腳接錯會打印 -00001，正確打印信息如下圖。

A 為三軸MEMS加速度計，G為三軸MEMS陀螺儀。挪動MPU6050模塊，則數據變化。