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用了三篇文章，從 MPU6050的初識(shí)，相關(guān)基本概念，到 I2C/SPI通信協(xié)議都講了一下。現(xiàn)在可以上手來(lái)測(cè)試了。手頭沒(méi)有什么Arduino的開(kāi)發(fā)板，只有兩款，一個(gè)是郭天祥的STC89C52單片機(jī)，另一個(gè)S5PV210的開(kāi)發(fā)板。那么接下來(lái)先在C52單片機(jī)上測(cè)試。
一、連接單片機(jī)板
MPU6050 電路圖，參看：MPU6050開(kāi)發(fā) -- 初識(shí)從電路圖上看了引出四根線：電源、GND、SCL、SDA. 連接單片機(jī)板。
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