電磁閥

　　電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執行器，并不限于液壓、氣動。用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。

　　電磁閥工作原理

　　電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。

　 ? ?單片機控制電磁閥簡單電路

?　　GPIO=1的時候，光耦導通，電磁閥吸合；GPIO=0的時候，光耦截至，電磁閥斷開；如果需要相反的邏輯，只要去掉驅動光耦的三極管即可；如果這個參數驅動不了BU408，減小R1即可；

　　最關鍵就是GPIO上電的狀態；保證GPIO上電的時候電磁閥不工作；

　　如果BU408不合適，可以換TIP117這樣的達林頓管。

　　下面是一個用stc89c52單片機對電磁閥進行一些簡單控制的程序

　　#include

　　sbit a=P1^0;//下開關

　　sbit b=P1^1;//上升

　　sbit c=P1^2;//下降

　　sbit d=P1^3;//上線位

　　sbit e=P1^4;//下限位

　　void main（）

　　{

　　a=1;// 上開關 常開

　　b=1;// 上升 常開

　　c=1;// 下降 常開

　　d=1;// 上限位開關 常開

　　e=1;// 下限位開關 常開

　　while（1） //循環

　　{

　　if（a==0） // 判定上開關閉合 執行語句

　　{

　　a=1; //斷開開關信號 依舊執行 下降 直到碰到下限位開關

　　c=0; // 2 啟動下降

　　}

　　if（e==0） // 4碰到下限位開關啟動

　　{

　　e=1; // 下限位信號保持 依舊執行 上升

　　c=1; // 2斷開下降電磁閥

　　b=0; // 1一直啟動上升電磁閥 直到碰到上限位開關

　　} //

　　if（d==0） // 3碰到上限位開關

　　{

　　P1=0xff; // 斷開所有

　　}

　　}

　　}