電磁閥是一種自動控制的執行元件，在很多生產機械中都能見到，例如在工業機器人多功能工作站中就有多個電磁閥來控制真空吸盤工具去吸取物品進行碼垛作業、另外在分揀系統中也會見到電磁閥對氣缸進行控制進行物料分揀的作業、還有在數控機床控制系統中也能見到電磁閥的使用。以上這些電磁閥的使用多多少少都有PLC參與了控制，下面和朋友們聊聊電磁閥的工作過程以及如何與PLC配合使用。

電磁閥的工作過程

為了說明問題，下面我們以單控電磁閥為例來聊聊電磁閥的工作過程。其實電磁閥就是利用電磁線圈通電時，那么靜鐵芯對動鐵芯產生的電磁吸力，從而使閥芯改變位置實現換向的功能。在下圖中，當電磁閥處于斷電時其氣流是從進氣口4進氣從出氣口5出氣，另一個通道是從進氣口1進氣從出氣口2出氣。；當電磁閥處于通電時其氣流是從進氣口1進氣從出氣口4出氣，另一個通道是從進氣口2進氣從出氣口3出氣。。就是這樣通過對電磁鐵線圈的通斷電控制達到了對氣流方向的改變。

我們最常見的有方向控制閥，主要是控制壓縮空氣所流過的路徑，達到控制氣流的接通、斷開或者流動的方向。方向控制閥的閥芯在不同的位置，各接口有不同的通斷位置，把這兩者經過不同的組合可以實現不同功能的方向閥，常見的有兩位兩通電磁閥、兩位三通電磁閥、兩位五通電磁閥等。

電磁閥與PLC配合使用的方法

電磁閥是可以用PLC進行控制的，其線圈有兩種一種是額定電壓是直流24V線圈的，這種可以用PLC的輸出端進行直接控制，還有一種是額定電壓是交流220V線圈的，我們也可以用中間繼電器的常開觸點去控制電磁閥的線圈。