什么是ADC？

　　ADC模塊是一種12位的逐次逼近型模擬數字轉換器。它有多達19個通道，可測量16個外部和3個內部信號源。各通道的A/D轉換可以單次、連續、掃描或間斷模式執行。 ADC的結果可以左對齊或右對齊方式存儲在16位數據寄存器中。

　　ADC的任務就是：將連續變化的模擬信號轉換為離散的數字信號，以便于我們的數字系統進行計算、處理、存儲、控制、顯示。

　　ADC重要指標：ADC模塊的位數和ADC模塊的模擬通道

　　ADC模塊的位數：是指數字量的位數，其實和分辨率有著密切的聯系。

　　ADC模塊的模擬通道：有幾個模擬量采集路口，也就是說可以對多少個模擬量進行轉換。

stm32的ADC特點

　　STM32的ADC有單次轉換和連續轉換2種模式，這兩種模式又可以選擇是否結合掃描模式。

　　CONT=0，SCAN=0 單次轉換模式（Single conversion mode）單次掃描1通道

　　CONT=1，SCAN=0 連續轉換模式（Continuous conversion mode） 連續掃描1通道

　　CONT=0，SCAN=1 掃描轉換模式（Scan mode）：所有ADC_SQR序列通道轉換一次后停止。（單次掃描組）

　　CONT=1，SCAN=1 掃描轉換模式（Scan mode）：所有ADC_SQR序列通道轉換一次后，再從第一個通道循環。連續掃描一組

　　需要注意的是，如果你的轉換序列當中有超過一個通道需要轉換的話，那么必須要開啟掃描模式，否則的話，始終只轉換第一通道。

　　用ADC1，Regular通道的順序為Ch0，Ch1，Ch2，Ch3，啟動Scan模式

　　在單次轉換模式下： 啟動ADC1，則

　　1. 開始轉換Ch0

　　2. 轉換完成后自動開始轉換Ch1

　　3. 轉換完成后自動開始轉換Ch2

　　4. 轉換完成后自動開始轉換Ch3

　　5. 轉換完成后停止，等待ADC的下一次啟動。下一次ADC啟動從第一步開始

　　在連續轉換模式下： 啟動ADC1，則

　　1. 開始轉換Ch0

　　2. 轉換完成后自動開始轉換Ch1

　　3. 轉換完成后自動開始轉換Ch2

　　4. 轉換完成后自動開始轉換Ch3

　　5. 轉換完成后回到第一步

　　如果沒啟動Sacn模式則上述過程中沒有2、3、4這三個步驟 上述前提是Discontinuous模式沒有啟用。

如何使stm32定時器觸發adc

　　STM32 ADC的常規通道可以由以上圖6個信號觸發任何一個，我們以使用TIM2_CH2觸發ADC1，獨立模式，每次僅測一條通道，則ADC的配置如下：（以下代碼使用STM32固件庫V3.5）

　　void ADC_Configuration（void）

　　{

　　ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

　　ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

　　ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //關閉通道掃描模式

　　ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //注意不要使用持續轉換模式，否則只要觸發一次，//后續的轉換就會永不停歇（除非CONT清0），這樣第一次以后的ADC，就不是由TIM2_CC2來觸發了

　　ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//配置TIM2_CC2為觸發源

　　ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

　　ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;

　　ADC_Init（ADC1， &ADC_InitStructure）;

　　RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div6）;//配置時鐘（12MHz），在RCC里面還應配置APB2=AHB時鐘72MHz，

　　ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_8， 1， ADC_SampleTime_1Cycles5）;

　　ADC_Cmd（ADC1，ENABLE）;

　　ADC_ResetCalibration（ADC1）;

　　while（ADC_GetResetCalibrationStatus（ADC1））;

　　ADC_StartCalibration（ADC1）; //Start Calibration register

　　while（ADC_GetCalibrationStatus（ADC1））; //waiting for finishing the calibration

　　ADC_ExternalTrigConvCmd（ADC1， ENABLE）; //設置外部觸發模式使能（這個“外部“其實僅僅是相//對于ADC模塊的外部，實際上還是在STM32內部）

　　}

　　這里再注意一點上面左圖最頂上的那句話：當外部觸發信號被選為ADC規則或注入轉換時，只有它的上升沿可以啟動轉換。這跟下面的定時器2的正確配置關系很大。

　　void TIM2_Configuration（void）

　　{

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;//設置100ms一次TIM2比較的周期

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;//系統主頻72M，這里分頻720，相當于100K的定時器2時鐘

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

　　TIM_TimeBaseInit（TIM2， & TIM_TimeBaseStructure）;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//下面詳細說明

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000;

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//如果是PWM1要為Low，PWM2則為High

　　TIM_OC2Init（TIM2， & TIM_OCInitStructure）;

　　TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;

　　TIM_InternalClockConfig（TIM2）;

　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Enable）;

　　TIM_UpdateDisableConfig（TIM2， DISABLE）;

　　}

　　上圖頂上是TIM2的自動重裝寄存器和計數器寄存器，下面4個Capture/compare x register是TIM2_CCRx寄存器。

　　要使用TIM2的CC2來觸發ADC，看懂這個圖是關鍵。

　　首先要明確，這個圖的紅框部分和藍框部分，是不會同時工作的，紅框是配置為輸入捕捉模式才能生效，藍框是配置為輸出比較模式才能生效，通過配置TIM2_CCMR1_CC2S來控制TIM2_CC2究竟是處于哪種模式（CC2S=0為比較輸出，》0為輸入捕捉），請注意：這里藍框的其中一個輸出是TIMx_CH2，而TIM2_CH2又是ADC規則通道的觸發源，也就是說如果要觸發ADC，則需要每次比較匹配時，在TIM2_CH2上產生一次上升沿。

　　那么我們首先需要操作藍框內的最左邊部分也就是OC2REF，要使比較匹配時發生一次上升沿，（以定時器向上計數為例，）就需要在TIM2_CNT《TIM2_CCR2時，通道2為低電平，TIM2_CNT》=TIM2_CCR2時，通道2為高電平。

　　從參考手冊定時器一章4.7節的CCMR1寄存器中的0C2M［2:0］的介紹可以看出來，只有在PWM模式才能滿足上面所說的條件，任何單純的凍結、配置OC2REF為高或者為低、強制OC2REF為高或者為低，都無法滿足要求，不少同學就是死在這個上面，以為是配置TIMING模式，實際上這樣根本無法改變OC2REF的電平，就無從觸發ADC了。

　　CCMR1_CCxS（x為1、2、3、4，決定是哪個通道）是選擇為捕捉輸入還是比較輸出，這里我們需要配置為輸出。 以上兩段配置程序，可以以100ms的周期驅動AD轉換一次，不再需要使用TIM和ADC中斷資源。

　　總結：

　　想要使用STM32的定時器觸發ADC，必須將定時器配置為比較輸出PWM模式，并且一定要注意TIMx_CHx輸出上升沿才出發，若是在比較匹配的瞬時產生的不是上升沿而是下降沿，那么就不一定是在比較匹配的瞬間觸發ADC了，特別是在類似于電機控制的應用中要注意這一點。