啟用64像素的紅外探測器作評估和開發。

　　來自Panasonic的Grid-EYE 是一個8*8像素矩陣的紅外探測器﹐建基于MEMS技術透過I2C提供了每秒10幀的讀取速度。表面貼裝封裝設備適用于高和低增益環境﹐能夠分別量度攝氏0度至80度（準確至+/- 2.5度）以及攝氏-20度至100度（準確至+/- 3度）。

　　套件內容
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　　開發套件內包含了一塊載有低增益的Grid-EYE感應器和ARM Cortex-M0+的微處理器（ATSAMD21G18A） ﹐提供了256KB快閃記憶體和32KB SRAM﹐加上PAN1740 低功耗藍芽模組﹐整合在Arduino shield規格的電路板上。

　　圖片來源：Quick Start Guide， ? Panasonic Automotive and Industrial Systems Europe.

　　微處理器和藍芽模組在板上均設有重設按鈕和JTAG連接埠﹐加上跳針以設置訪問bootloader和切換獨立和Arduino兼容模式。

　　軟件安裝

　　32和64位元的示範軟件已經提供。安裝在運行64位元Windows 7專業版的筆記本上后發現了CDC COM 埠的驅動程式不能正常運作。不過﹐這個問題很快就能夠透過下載USB的驅動程式并以Windows裝置管理員來修正。有關更多請翻閱用戶手冊（v4.0）的第36頁。

　　透過Android和iOS的應用程式提供了以藍芽連接的對話框串行服務（DSPS）的串行連接。

　　應用示范

　　以基于LabVIEW完成設置—在運行時也會一同安裝—示范軟件就能夠使用，選擇一個新的COM埠并連接到開發板。這時候有關溫度的數據會馬上顯示出來，預設範圍為攝氏-20度至100度（設備的可量度范圍）。

　　設定色溫範圍至攝氏20度至35度以更易辨認出人類，以上的圖像是以上的設定顥示出一個頭在中間。

　　用Android的應用程式能夠透過藍芽傳輸感應器的數據。雖然這只能夠用作基本的除錯用，在快速入門手冊中建議開發更多進階的應用程式。開發板應該能通過更改韌體來變更它來作一些特別的用途如作一個感應裝置﹐提高藍芽的輸出和輸出感應器的原值。

　　圖片來源：User Guide， ? Panasonic Automotive and Industrial Systems Europe.

　　在Arduino兼容模式中Grid-EYE開發板和Arduino DUE以I2C的介面連接，微處理器和藍芽模組都透過UART來連接。但我還未嘗試過使用Arduino兼容模式因為我沒有Arduino DUE在手邊。

　　開發環境

　　在ATSAMD21上進行韌體開發能夠使用Atmel Studio﹐通過JTAG連接線下載韌體或有bootloader的USB。在開發套件主頁中能夠找到一個“USB Driver”的ZIP檔為示範的韌體源代碼。當中包含了linker script﹐透過它來設定JTAG和USB/bootloader﹐詳細的資料請詳閱用戶手冊。

　　ZIP檔中也有 Grid-EYE API的資料庫和示範程序的源代碼﹐API分為叁個級別

　　能收集Grid-EYE的數據﹐轉換溫度數值和數據格式

　　能篩選塬數據﹐提供圖像處理﹐物件檢測和人體辨識

　　能使用物件檢測和物件追蹤的功能

　　Arduino的開發當然能夠支持Arduino IDE﹐用戶手冊提級兩個資料庫﹐GE_SoftUart and grideye﹐加上示范“sketch”。

　　PAN1740藍芽模組能夠以Keil MDK 和RivieraWaves Bluetooth platform作開發。

　　第一印象

　　非常容易想像出Grid-EYE感應器能夠放到不同的用途﹐例如比傳統PIR探測器高的性能的感應裝置﹐比熱成像儀更便宜和方便。檢測和物件追蹤提供了更多潛在的用途如過程控制。

　　這套件能夠快速評估Grid-EYE感應器﹐提供了多個應用的概念。兼容Arduino是一個很好的功能以吸引有經驗者加入﹐而能夠以獨立模式運行令你不雖要開發額外的硬件和在ATSAMD21上開發。