一、開箱

心心念念的開發(fā)板終于到了，外包裝很簡潔。打開后，除開發(fā)板外，還有《評估板快速入門》和《基礎(chǔ)知識》兩本書，通過書中的內(nèi)容可以快速上手CPK-RA6M4開發(fā)板，贊！！！！

二、功能模塊的硬件介紹

通過閱讀用戶手冊，我們可以了解到RA6M4 MCU具有豐富的外設(shè)如IIC、SPI、CAN、USB等（如下圖）。在此次測評中我們暫且只關(guān)心CAN的使用。 國際慣例先看說明書，打開《開發(fā)板用戶手冊》認(rèn)真研讀，通篇看完沒有關(guān)于CAN總線的介紹，很明顯此開發(fā)板沒有CAN硬件外圍電路，有點點小難受。那就先打開《用戶手冊》找下引腳，剛好手里有一顆VP230搭建一個外圍電路。

至此硬件搭建完成。

三、編程環(huán)境搭建與配置

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我們使用RT-Thread Studio進行創(chuàng)建工程，官方提供了開發(fā)板支持包，可以快速的完成項目的創(chuàng)建。

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我們需要下載安裝瑞薩提供FSP軟件，安裝配置方式在此不再贅述。

https://oss-club.rt-thread.org

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打開RA_SMART_Config進行添加CAN驅(qū)動.

點開pings選項卡->

1.在Connectivity：CAN中選擇CAN0

2.將Operation mode 設(shè)置為Enabled

3.選擇CRX0 引腳為P402

4.選擇CTX0 引腳為P103

如下圖所配置：

選擇Stacks選項卡->

1.選擇New Satck->

2.Connectivity->CAN(r_can)

3.添加以后，我們需要將Clock Souce 修改為PCLKL.

4.我們還需要將回調(diào)函數(shù)的名稱修改為 can0_callback 。不然在編譯時會無回調(diào)函的錯誤。

具體修改方式如下圖所示：

點擊Fenerate Project Content->

生成驅(qū)動程序點擊Fenerate Project Content生成驅(qū)動程序。至此硬件配置完畢。

四、打開RT-Thread Settings

在硬件中使能CAN設(shè)備 Enable CAN0.

五、新建一個can.c文件添加一個CAN應(yīng)用程序

PS：在ra_cgf文件夾下創(chuàng)建的.c文件，在重構(gòu)建后文件會被刪除，可能是我編譯器配置的問題希望官方可以修復(fù)這點。

六、編譯下載后，list_decive進行查看CAN設(shè)備是否被注冊

七、連接硬件進行測試

八、程序下載

RA6M4.rar

https://cowtransfer.com/s/b9eddec169d544

九、心得體會

官方提供了工程文件，省去了很多的工程搭建的時間，使用fsp軟件進行配置外設(shè)非常的方便，但是對于首次使用還是需要花先時間學(xué)習(xí)一下。需要進行調(diào)試。總而言之，體驗還是很不錯的。

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END

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