大家好，我是米爾的工程師，今天給大家帶來一款全新的米爾板卡標桿產品：MYD-YA15XC-T。今天的文章將分成兩部分來介紹這塊基于STM32MP1處理器開發的板卡。

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一、百變開發板MYD-YA15XC-T開發板是米爾基于STM32MP1處理器的第二款設計，相比于哥哥級產品MYD-YA157C，MYD-YA15XC-T開發板進行了全新的定義，引入了更多開放的設計理念, 可以靈活多變地適配各種模塊，并注重了快速驗證接口功能，提高前期選型驗證的效率。

MYD-YA15XC-T開發板是由中間的核心板加外部的底板組成，設計簡潔。底板四周外圍將核心板的功能全部引出，包括以太網，USB host，USB-otg，SD卡，LCD電容/電阻屏的顯示，DVP 攝像頭，WIFI藍牙等基本的工業開發板的功能接口，同時也引入了全新的排針設計，例如樹莓派2*20接口設計等5種不同的排針設置，可以實現多工業應用的無限擴展。目前米爾推出的多種模塊均可以在這個開發板上實現快速集成。MYD-YA15XC-T開發板可同時連接RGB轉HDMI模塊、DVP攝像頭模塊、WIFI/BT模塊、MY-WIREDCOM模塊?；7寸電容/電阻屏的顯示屏可通過RGB接口與MYD-YA15XC-T開發板相連接。同時，MY-WIREDCOM模塊的樹莓派接口的連接，可實現多種工業傳輸協議功能。

此外，米爾還適配了多種第三方的樹莓派接口的模塊：例如九軸運動傳感器 ICM-20948模塊，實現了3 軸陀螺儀、3 軸加速度計、3 軸磁力計和數字運動處理器的功能；又如電子墨水屏e_paper模塊，功耗低、視角寬、斷電仍可清晰顯示；以及LoRa調制功能無線模塊SX1262，實現了多級中繼超遠距離通信，低功耗喚醒通信、加密傳輸的功能。

更多第三方模塊米爾也在持續適配中，如果想獲得模塊的開發資料，可以到米爾官網上查看。

二、米爾通訊模塊應用測試
接下來給大家演示的是基于米爾MYiR的通訊模塊如何在MYD-YA15XC-T開發板上使用。測試演示的MY-MIREDCOM通訊模塊有I2C、SPI、RS232、RS485以及CAN等外設資源，模塊的具體參數可以到米爾官網上查看。

由于MYD-YA15XC-T開發板沒有CAN接口，接下來將會分別對該模塊的RS232、RS485和SPI進行通訊演示。演示之前，我們還需要準備：一個5V電源適配器，一個USB轉RS232、RS485的模塊和一根Type-C數據線。接線：1、將MY-MIREDCOM通訊模塊背面的1腳和2腳連接到MYD-YA15XC-T開發板J15接口的1腳和2腳，其余管腳對號入座即可；2、USB端撥到RS232，將232的TX端連接到MY-MIREDCOM模塊的RX端，USB的RX端連接到MY-MIREDCOM模塊的TX端，然后共地連接，再與電腦的USB口連接；3、Type-C數據線連接電腦和開發板Debug接口，接上5V電源通電后進入系統。RS232數據收發演示：在系統的根目錄下，我們已經提前準備好了接口的測試程序，這些測試程序都可以在米爾官網的資料包中找到。1、在電腦上打開一個串口工具，選擇波特率115200，連接串口；
2、接收數據：從開發板端輸入RS232的一個接收指令，再從電腦端發送數據，可以從視頻中看到開發板端是可以正常接收數據的；

3、發送數據：接下來從開發板通過RS232端口發送數據，電腦端也是可以正常收到數據的；

RS485數據收發演示：接線：USB模塊撥到RS485，將它的AB端連接MY-MIREDCOM通訊模塊的AB端，然后與電腦端相連接；電腦端同樣選擇波特率115200，連接串口；1、接收數據：開發板端通過準備好的測試程序輸入一個接收指令，從電腦端發送數據，可以看到開發板端是可以正常接收數據的；

2、發送數據：從開發板端發送數據，電腦端也是可以正常收到數據的；

SPI數據自發自收演示：1、我們先在電腦上運行準備好的測試程序，可以看到沒有接線的情況下，接收的數據為0

接線：MY-MIREDCOM通訊模塊的H7和F11是可以自發自收的，用連接線連接H7和F11，把它的mosi和miso兩端連接在一起；2、運行電腦上的測試程序，可以看到數據可以被接收到了。

以上測試方法在米爾官網的配套資料中都有詳細的介紹。