1.3 主機框架

　　主機框架如圖2所示。

　　1.4 主機驅動

　　主機基于Android系統，驅動主要包括網卡驅動、HDMI驅動、音頻驅動、顯示驅動。

　　1.4.1 網卡驅動

　　網卡原理圖如圖3所示。

　　圖3 網卡原理圖

　　uboot中修改支持LAN9220網卡：針對硬件原理圖修改初始化I/O口、 IRQ口，根據OMAP3530手冊的寄存器描述調整配置，完成網卡ID號識別、網卡初始化和makefile修改。

　　內核中修改支持LAN9220網卡： 從原理圖確認網卡訪問基址為0x18000000（gpmc_cs3的基址），這個是物理地址，總線位寬為16，中斷引腳為GPMC_IRQ（對應OMAP3530的GPIO65），增加LAN9220平臺設備，配置內核將LAN9220靜態編譯進內核。

　　1.4.2 HDMI驅動

　　HDMI驅動包括平臺設備注冊和中斷、熱插拔初始化、HDMI音頻設備注冊和初始化、視頻分辨率設置和初始化，參考AD9889B_AD9389B Programmer?s Guide.pdf和EIA/CEA861B標準。

　　1.4.3 音頻驅動

　　uboot中對音頻的輸出設置：

　　函數int misc_init_r（void）中*（（uint *） 0x4807402c）=0x1f10; // 0x1f10或 0x1f07

　　根據芯片手冊設置為低位0x10對應的音頻采樣頻率fs為44.1 kHz，128fs;低位0x07對應的音頻采樣頻率fs為44.1 kHz，256fs.

　　計算方法為：

　　96 MHz/（16 + 1）=5.647 MHz

　　MCLK=44.1 kHz×128=5.644 8 MHz（誤差較小）

　　96 MHz/（07 + 1）=12 MHz

　　MCLK=44.1 kHz×256=11.289 6 MHz（誤差較大）

　　實際應用中兩者都可以，我們使用的是采樣頻率fs為44.1 kHz，128fs.

　　在內核中對HDMI音頻進行初始化，并修改音頻驅動。在函數static int omap_mcbsp_dai_set_dai_fmt（struct snd_soc_dai *cpu_dai，unsigned int fmt）中令：

　　regs-》srgr1 |=1;//1或3.為1對應音頻采樣頻率為44.1 kHz，128fs;為3對應音頻采樣頻率為44.1 kHz，256fs

　　計算方法為：

　　BCLK=fs×iis位數×channel數

　　=44.1 kHz×32×2=2.822 4 MHz

　　MCLK/BCLK=1+X

　　得到：

　　X=1→MCLK=5.644 8 MHz

　　X=3→MCLK=11.289 6 MHz

　　此處必須和uboot中配置一致，統一為44.1 kHz，128fs，或是44.1 kHz，256fs，這里使用的是采樣頻率fs為44.1 kHz，128fs.

　　1.4.4 顯示驅動

　　DSS顯示驅動原理：

　　FB0→GFX→LCD，

　　FB1→VID1→LCD

　　復制GFX層到HDMI和TV，實現HDMI和TV的CVBS同時輸出相同視頻內容。

　　FB0→GFX→HDMI→HDMI→VID1→TV→TV

　　其中，FB為FrameBuffer，GFX為圖形顯示層，VID為視頻顯示層。

　　2 操控手柄識別和游戲內容

　　2.1 操控的手柄識別

　　Android系統識別體感手柄，需要確認內核配置：

　　Device Drivers??﹥Input device support

　　《*》Event interface

　　《*》Event debugging

　　Device Drivers??﹥HID Devices

　　《*》 Generic HID support

　　《*》 USB Human Interface Device （full HID） support

　　2.2 游戲內容

　　主機上已有100余款家庭休閑體感游戲，以標準flash為游戲格式。

　　3 平臺軟件SDK

　　平臺軟件SDK是一個面向嵌入式終端的軟件SDK，可跨平臺移植，移植后可運行在嵌入式主機、藍光播放器、高清機頂盒上。這些平臺也可以使用體感手柄體驗我們的體感游戲。

　　3.1 平臺軟件SDK開發

　　平臺軟件SDK開發步驟：

　　① 編譯移植開源Gnash flash播放器到我們平臺上，實現flash視頻可以正常播放，打造出我們自己的hopoplayer播放器，支持flash格式的游戲。

　　② 建立hopoplayer播放器移植框架，方便移植到其他平臺使用。

　　3.2 平臺軟件SDK特點

　　hopoplayer播放器具有如下特點：

　　◆ 支持SWF v8、action script 2.0.

　　◆ 支持H263、H264等FLV視頻。

　　◆ 支持MP3、XML.

　　◆ 具有良好的可移植性，支持Linux、Android，支持x86、ARM、 MIPS、SH4等CPU.

　　◆ 可播放YouTube、優酷等網站FLV視頻。

　　◆ 運行速度快，內存消耗少。

　　結語

　　研發了一款嵌入式游戲主機，能夠使用我們設計的體感手柄操作界面和體感游戲。通過平臺軟件SDK的 hopoplayer播放器，可以方便地實現移植hopoplayer到其他平臺使用。嵌入式主機、體感手柄、平臺軟件SDK，打造了完整的家庭體感娛樂平臺。高清機頂盒或者藍光播放器、體感手柄、平臺軟件SDK，也同樣可以實現我們的家庭體感娛樂平臺。