本文主要目的就是設計一種基于DSP的模塊化教育機器人硬件系統。該教育機器人是以只能小車為載體TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平臺及編輯環境的一款開放式的機器人控制系統，以各傳感器模塊
2014-05-14 09:47:40
5986 機器人技術的發展從來就是與嵌入式系統的發展緊密聯系在一起的，機器人技術的研究就是嵌入式技術的應用，而嵌入式技術的發展必定促進機器人智能化水平。70年代中期以后，由于智能控制理論的發展和微處理器的出現，機器人逐漸成為研究的熱點，并且獲得了長足的發展。目前，嵌入式系統在機器人控制系統被廣泛采用。
2018-05-10 07:52:008561 
常常在嵌入式領域使用，常見的是通用嵌入式處理器+DSP核。本文探究的嵌入式多核處理器采用同構結構，實現同一段代碼在不同處理器上的并行執行。
2018-10-17 07:55:004715 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用于機器人控制系統當中。那么今天，我們就通過多軸工業機器人來聊聊機器人控制系統以及控制器的實現。
2024-04-19 15:24:263928 
本文列舉了多核嵌入式系統存在的一些主要局限，并對解決這些局限的可行方案進行了探討。將以一些嵌入式系統為例，指出利用現有架構改進系統節能效果的機遇。多核處理器與新興的嵌入式平臺的結合能夠滿足現代嵌入式
2021-03-09 06:36:52
，應用需要高吞吐量和高能效以及小外形和低成本。多核微控制器單元（MCU）提供了一種可行的新解決方案，利用模塊化設計以經濟的價格提供多倍的性能提升。幾十年來，隨著IC上晶體管數量的增加，芯片性能不斷...
2021-07-19 09:02:45
操作和控制。隨著機器人的智能化水平越來越高，控制器要有方便、靈活的操作方式，以及多種形式的控制方式和高度可靠性，還要有很高的實時性。
2020-03-06 07:07:07
隨著科技的進步，機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發展，其發展趨勢主要為結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、可配置化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化。機器人的內涵
2019-08-20 07:21:01
嵌入式多核處理器結構OpenMP并行化優化
2021-03-02 06:59:00
，嵌入式視覺系統也迎來了更多的挑戰，比如功耗、復雜的算法、處理器的性能、更高的圖像分辨率等，人們需要的是更加智能化的系統，嵌入式視覺系統是實現智能化系統重要的組成部分。
2019-08-05 08:17:02
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
實現語音識別和命令生成，通過藍牙無線傳輸至下位機，由下位機中的STM32F103控制器控制機器人完成用戶指令。
研究內容：
隨著微處理器技術的發展與成熟，嵌入式語音識別系統已逐漸成為各領域研究
2022-09-20 15:02:30
、智能手機、教學投影儀、音響系統、雷達系統、路由器等等；前沿嵌入式產品：無人機、智能音響、機器人控制、城市天眼系統、智能家具、自動駕駛汽車、掃地機器人、小米手環等等；一起看一些前沿的嵌入式產品：大疆無人機
2019-02-11 10:07:57
嵌入式系統設計要求做到可測性、高效性和靈活性。目前，嵌入式系統物理尺寸越來越小，功能越來越復雜。為了方便調試、維護系統，完全可測顯得極為重要。另一方面，模塊化的設計方法越來越引起人們的關注。模塊化
2019-08-23 07:31:35
的。目前，嵌入式系統在機器人控制系統被廣泛采用。 嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機器人、特種機器人等也獲得更大的發展機遇，無論從控制系統的結構還是機器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
什么是嵌入式系統的微模塊化程序設計？嵌入式系統的微模塊化程序設計有何作用？
2021-12-24 06:35:06
會更加模塊化和集成化，允許更容易的硬件和軟件的切換和升級。這會提高系統的可維護性和可擴展性，會使得系統能夠適應不斷在變化的應用需求。 5. 生態可持續性與環保材料 在嵌入式系統的設計以及在制造過程中
2024-09-12 15:42:08
對很多人來，嵌入式軟件開發過程中模塊化（Modularization）是一個海市蜃樓、是一個書面詞匯、是一個過氣的時尚——模塊化似乎從未真正的實現過。吹牛時人們常不屑的說：沒吃...
2021-12-20 07:22:06
基于可靠性和安全性的多核片上系統（SoC）架構。因此，嵌入式系統行業似乎將進入兩個關鍵領域：智能和自治。一些感興趣的領域是機器學習和所謂的“物聯網機器人”。在機器...
2021-12-20 06:03:10
什么是PID控制？機器人設計中PID控制的編程方法是什么？
2021-06-30 06:53:20
模塊化嵌入式機器人控制單元設計，有需要的可以下載。
2022-03-25 10:08:12
設計了一種基于ARM+DSP的嵌入式運動控制器。該控制器將嵌入式CPU與專用運動控制芯片相結合，將運動控制功能以功能模塊的方式嵌入到ARM主控板的架構，把不需要的設備裁減掉，既兼顧功能又節省成本。該
2011-05-04 16:02:55
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
基于SDRAM控制器實現FPGA模塊化和通用性的解決方案設計
2020-12-22 07:58:55
基礎、機器人本體、電子控制設備、傳感器與導航和機器人電源系統等。《機器人設計與實現》是按照搭積木的方法指導機器人愛好者如何設計、制作機器人平臺，如何賦予機器人智能，使機器人能夠運動、感知周圍的環境和服
2017-08-01 18:21:38
申請理由：本人做嵌入式硬件開發6年，對51，NXP,STM32等控制器較為了解，也有一定的軟件編程能力。使用過Arduino 2560,覺得編程簡單方便，很適合入門，特別是了解到Landzo C1
2016-05-24 16:20:18
STM32單片機IO端口的應用 第3章 STM32單片機程序模塊化設計與機器人運動控制3.1 STM32單片機程序調試方法 3.2 STM32單片機程序模塊化設計 第4章 STM32單片機中斷編程與機器人觸覺
2014-03-13 10:03:30
的模塊化零件套裝，包括多種數百個結構零件，一個控制器，多個電機、舵機執行器，多種傳感器，以及電池、電纜等附件。用這些“積木”可以搭建出各種發揮想象力的機器人模型來。所不同的是，“創意之星&
2011-03-05 10:54:52
和一體化NI cRIO-9104可重新配置嵌入式機箱更換了最初的控制器。 蠅控機器人：從蒼蠅到機器人 在實驗裝置(圖2)中，果蠅被用繩拴在一個環形的LED面板陣列的中心。雖然昆蟲不能夠移動，但仍可
2019-04-30 09:40:04
，實現全方位移動的零轉角控制，可以迅速調整機器人的運動狀態。底盤控制系統主要包括：電源模塊、微控制器模塊、電機驅動模塊、DBUS通訊控制模塊等。通過無線遙控器的搖桿可以直接控制機器人前進、后退、左平移
2018-09-04 16:00:33
嵌入式領域。3. 1 uClinux在控制器中的系統定制Linux內核采用模塊化的設計,即有很多功能可以獨立地加上或卸下,在本控制器的要求中突出表現為對網絡服務器功能的實現,故對Linux內核重新
2016-01-16 08:50:10
請教一下，基于DSP和FPGA的嵌入式控制器該如何去設計？
2021-05-06 09:16:19
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發板 3）樹莓派3b+開發板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
縮小，本文闡述了一種通用性好、通信性能較強、采用成熟技術、運行穩定安全的模塊化通信系統， 適合大多數機器人應用 , 無論主控制器簡單還是復雜 , 有無操作系統或使用任意一種操作系統 , 只需要使用通用
2018-02-22 10:05:22
的主要作用是完成多軸運動的計算與控制，因此機器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內置實時操作系統、支持EtherCAT工業總線以及豐富的功能接口。
機器人控制器
基于以上需求，飛凌嵌入式
2024-05-11 09:40:13
的限制，難以獨立運行和小型化。針對這些問題，設計了一種基于ARM+DSP的嵌入式運動控制器。該控制器將嵌入式CPU與專用運動控制芯片相結合，將運動控制功能以功能模塊的方式嵌入到ARM主控板的架構，把
2019-07-31 07:52:19
計算量增大，一般的單片機等處理器很難完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服務機器人的控制器采用分層與模塊化結構，充分體現可擴展性、可移植性的設計原則．同時具有低成本、低功耗、體積小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特點。那么我們具體該 如何利用ARM研究嵌入式服務機器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
CompactRIO嵌入式硬件平臺用于FIRST項目中的機器人自主控制系統開發；TORC科技公司從傳統的編程工具轉而使用NI LabVIEW軟件平臺設計其復雜的自主系統，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
目錄介紹一、底盤主控板二、嵌入式開發板1. 與上位機pc的關系2. 與STM32主控板的關系介紹自下而上的分析實體機器人（差分輪速機器人）搭建中的關鍵過程。一、底盤主控板本部分搭建實體機器人ros
2022-01-20 07:36:08
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重：為了滿足所有安全相關的應用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務機器人控制系統
2021-10-21 08:28:01
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
基于無線通信的嵌入式機器人控制系統電路設計
2020-03-05 08:31:57
嵌入式遠程控制器的硬件電路是由哪些部分組成的？怎樣去設計嵌入式遠程控制器的軟件部分？
2021-06-04 06:08:46
軸運動的計算與控制，因此機器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU 、內置實時操作系統、支持 EtherCAT工業總線以及豐富的功能接口。機器人控制器基于以上需求，飛凌嵌入式
2023-02-17 16:03:26
以太網控制器的總體結構有哪些模塊？MAC發送模塊是由哪些部分組成的？MAC接收模塊是由哪些部分組成的？MAC還有哪些其它的模塊？如何通過FPGA去設計嵌入式以太網控制器?
2021-04-14 06:09:08
嵌入式推薦使用FET3568J-C工業級核心板作為機器人控制器的主控平臺。 01 高性能處理器 飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業級處理器設計開發，四核64位
2023-02-24 17:05:21
本文針對地面移動機器人，在CAN總線的基礎上，設計了一種模塊化的控制器結構。這種設計具有可靠性強、擴展性好等特點。實際應用證明了該設計的可行性。關鍵詞：模塊化；
2009-05-25 11:22:11
30 模塊化可重構機器人由若干個相同的機器人模塊組合裝配而成，能夠重構成不同的幾何形態和結構，從而適應不同的作業任務要求。本論文主要對樹狀拓撲結構的模塊化機器人的重
2009-05-25 14:41:3828 以IPC+DSP 作為六軸工業機器人的控制器, 設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的開放式機器人控制系統。系統采用雙微機分級控制方式和模塊化結構軟
2009-09-25 16:54:1339 提出了一種基于六維力/力矩傳感器的模塊化機器人慣性參數辨識的方法。首先，通過Newton-Euler 方程建立模塊化機器人的動力學方程，然后利用基座力旋量平衡原理建立辨識模型
2009-11-26 13:30:158 提出了一種基于六維力/力矩傳感器的模塊化機器人慣性參數辨識的方法。首先，通過Newton-Euler 方程建立模塊化機器人的動力學方程，然后利用基座力旋量平衡原理建立辨識模型
2010-01-15 11:11:0630 本設計采用嵌入式S3C2410 微處理器作為智能機器人核心，使用單色CMOS 圖像傳感器采集數據圖像的路面信息，對路面信息進行處理得到路面的引導信息，通過路面的引導信息指導機
2010-01-20 14:01:5821 提出以S3C2410 為主控芯片，對MCX314As 進行控制的嵌入式足球機器人運動控制方案,分別設計系統的硬件和軟件部分。通過對四輪全向機器人的運動學分析，得到機器人運動控制方案
2010-01-20 14:57:5144 本文針對地面移動機器人，在CAN總線的基礎上，設計了一種模塊化的控制器結構。這種設計具有可靠性強、擴展性好等特點。實際應用證明了該設計的可行性。
2010-03-02 16:24:0312 在工業機器人現代設計過程中，可以采用基于模型的嵌入式設計方法，進行機器人系統設計；在完成機器人總體方案設計后，用“慧魚創意組合模型”拼裝成機器人模型，采用LLWin模
2010-03-03 15:16:4039 March-用于機器人的RIO嵌入式控制平臺:自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提
2010-03-12 10:47:0417 本文針對地面移動機器人，在CAN總線的基礎上，設計了一種模塊化的控制器結構。這種設計具有可靠性強、擴展性好等特點。實際應用證明了該設計的可行性
2010-06-23 15:23:4117 摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層
2010-11-24 09:53:5935 服務機器人控制系統是機器人的神經中樞，它決定機器人能否按照用戶要求順利完成相應工作任務。這里提出一種基于ARM和μC/OS-II的服務機器人控制系統，給出嵌入式服務機器人控
2010-12-28 16:41:5942 飛思卡爾推出針對其嵌入式多核處理器的應用軟件模塊
飛思卡爾半導體公司宣布推出一套針對其嵌入式多核處理器的應用軟件模
2009-10-06 08:34:02793 一種嵌入式智能尋跡機器人設計
1 引言
在信息技術的飛速發展，計算機，通訊、消費電子三種技術合一的后PC的時代，雖然計算機和網絡已經全面滲透到日
2009-12-25 17:49:50824 
凌華科技發布高性能嵌入式模塊化計算機，適用范圍廣泛
凌華科技發布高性能嵌入式模塊化計算機Express-MV，此款產品符合COM Express Type 2規范，搭載英特爾45納米制程Core
2010-01-14 08:33:171131 用于機器人的RIO嵌入式控制平臺
概覽
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感
2010-03-11 11:25:211172 
基于SAA1160A設計的嵌入式USB主控制方案
NXP公司的SAA1160A是嵌入式USB主控制器，和USB Rev. 2.0兼容，支持全速（12Mbps）和低速（1.5Mbps）數據傳輸。SAA1160A
2010-05-28 09:02:321352 
本文以制造業嵌入式控制器為背景，在所選擇的嵌入式硬件和實時操作系統的基礎上，開發基于CORBA技術的面向重礦行業的嵌入式控制器。
2012-09-06 17:30:011989 
嵌入式系統在機器人控制中的應用！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:286 基于FPGA的嵌入式多核處理器及SUSAN算法并行化
2016-08-30 18:11:4724 嵌入式系統設計者面臨著不斷增長的性能需求和更快的市場需求。嵌入式處理器需要執行擴展的任務集，通常是實時的。同時，應用要求高吞吐量和節能，加上外形小、成本低。多核微控制器單元（MCU）提供了一個可行的新的解決方案，利用模塊化設計，以經濟的價格提供多種性能的提高。
2017-07-20 09:46:125 ARM嵌入式系統的擬人機器人控制器的設計
2017-10-16 08:29:1912 目前，嵌入式多核處理器已經在嵌入式設備領域得到廣泛運用，但嵌人式系統軟件開發技術還停留在傳統單核模式，并沒有充分發揮多核處理器的性能。程序并行化優化目前在PC平臺上有一定運用，但在嵌入式平臺上還很
2017-10-16 10:01:551 控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能。近幾年來隨著高性能微控制器和嵌入式系統技術的不斷進步，為各類實時控制應用提供了解決方案。 嵌入式系統（ES）是計算機技術、通信
2017-11-07 15:53:185 針對松下A5N驅動器，采用嵌入式構架以及網絡通信模式，提出了基于模塊化控制核心（ARM+ FPCA）適應新型實時性網絡通信RTEX的多軸嵌入式運動控制器硬件平臺的設計方案，并移入實時多任務操作系統
2018-02-08 17:22:092 為了實現機器人激光測距控制器攜帶方便、控制效果好、成本低以及可靠性強的優勢，設計基于嵌入式技術的機器人激光測距控制器，其由上機位和下機位兩部分組成。上機位對下機位的數據進行顯示、分析和管理，由激光
2018-02-12 15:54:091 嵌入式系統設計人員面臨著對更高性能和更快上市時間的不斷增長的需求。嵌入式處理器需要經常實時地執行不斷擴展的任務。同時，應用需要高吞吐量和高能效以及小外形和低成本。多核微控制器單元（MCU）提供了一種可行的新解決方案，利用模塊化設計以經濟的價格提供多倍的性能提升。
2019-03-27 08:32:005417 
據一項專業調查顯示，機器視覺行業正凸顯出向嵌入式視覺和模塊化發展的趨勢。制造商們看到了嵌入式視覺解決方案在汽車和基礎設施應用方面的巨大潛能。
2019-03-29 14:49:383840 
機器人技術的發展從來就是與嵌入式系統的發展緊密聯系在一起的，機器人技術的研究就是嵌入式技術的應用，而嵌入式技術的發展必定促進機器人智能化水平。70年代中期以后，由于智能控制理論的發展和微處理器的出現，機器人逐漸成為研究的熱點，并且獲得了長足的發展。目前，嵌入式系統在機器人控制系統被廣泛采用。
2019-05-20 18:04:000 烏爾姆應用科技大學服務機器人研究中心正在開發一種模塊化軟件框架以便簡化機器人編程。此框架旨在提供通用軟件組件，例如，根據需要替換不同制造商的機械夾持臂，從而通過即插即用方式實現新機器人解決方案。烏爾姆大學的團隊依靠康佳特(congatec)具有高擴展性和標準化的嵌入式計算硬件來滿足需求。
2019-06-15 09:06:244455 嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機器人、特種機器人等也獲得更大的發展機遇，無論從控制系統的結構還是機器人的智能程度方面都得到了很大的提高。
2019-09-27 14:15:484640 模塊化思想在柔性加工系統中得到日益廣泛的重視．歐美有關研究機構從80年代末就開始對模塊機器人的研究，早期主要側重于模塊本身的研制，而近期則偏重于模塊機器人應用領域的開拓。
2020-08-03 17:45:321325 ，應用需要高吞吐量和高能效以及小外形和低成本。多核微控制器單元（MCU）提供了一種可行的新解決方案，利用模塊化設計以經濟的價格提供多倍的性能提升。幾十年來，隨著IC上晶體管數量的增加，芯片性能不斷...
2021-10-25 15:36:073 嵌入式工控機模塊化設計是指根據不同的應用需求設計不同的應用模塊。 不同規格的模塊通過統一的接口連接在一起，滿足不同行業的需求。 ? ? 面對各種應用需求，工控機廠商提供多種選擇非常重要。 嵌入式
2022-08-23 14:42:371554 
隨著科技的飛速發展，嵌入式掃描設備以其獨特的優勢——小巧緊湊、高效運作及易于集成，正逐步成為智能設備領域中的璀璨明星，尤其是在機器人技術的革新中扮演著不可或缺的角色。將嵌入式掃描設備巧妙融入機器人設
2024-08-26 15:07:41677 
從冰箱到飛機，嵌入式微控制器如何確保穩定運行？面對復雜的混合信號與串行協議，工程師如何快速驗證與調試？本文揭秘模塊化儀器的全能測試方案——數字化儀、任意波形發生器、數字I/O模塊聯動執行數據采集、邏輯狀態分析和信號模擬！
2025-05-13 15:06:45543 
電子發燒友App
工商網監
評論