電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
本文針對地面移動機器人，在CAN總線的基礎上，設計了一種模塊化的控制器結構。這種設計具有可靠性強、擴展性好等特點。實際應用證明了該設計的可行性。
關鍵詞：模塊化；機器人控制器； CAN總線
A DESIGN METHOD VIA MODULARIZATION FOR CONTROLLERS OF MOBILE ROBOTS HAN Da-peng WEI Qing (Dept. of Mechtronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, ChangSha 410073, China) Abstract：In this paper, based on CAN bus, a new kind of controller for ground-moving robots is present, whose structure is obtained via modularization. This design, which is reliable and expansible, has been proved to be practicable through applications.
Key words： modularization; robot controller; CAN bus
關鍵詞：模塊化；機器人控制器； CAN總線
A DESIGN METHOD VIA MODULARIZATION FOR CONTROLLERS OF MOBILE ROBOTS HAN Da-peng WEI Qing (Dept. of Mechtronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, ChangSha 410073, China) Abstract：In this paper, based on CAN bus, a new kind of controller for ground-moving robots is present, whose structure is obtained via modularization. This design, which is reliable and expansible, has been proved to be practicable through applications.
Key words： modularization; robot controller; CAN bus
機器人控制器
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于DSP的高壓訓線機器人數字化控制器 11次下載
- 一種全新的輪式移動機器人軌跡跟蹤控制算法 14次下載
- 基于模塊化設計方案的養老機器人 4次下載
- 一種實用的機器人控制器力/位混合控制技術 46次下載
- 一種基于DSP的移動機器人運動控制器設計 77次下載
- 自平衡人形機器人動作控制器的設計
- 一種微型機器人局域網的設計 30次下載
- 機器人控制器的一種模塊化設計方法
- 機器人控制器的一種模塊化設計方法
- 模塊化機器人的慣性參數辨識研究
- 模塊化機器人的慣性參數辨識研究
- 一種基于Proxy的智能機器人協議轉換模塊設計
- 基于PMAC的開放式機器人控制系統
- 基于optotrak的模塊化機器人實驗研究
- 模塊化機器人拓撲重構規劃研究
- 海默RC系列機器人控制器 991次閱讀
- 模塊化插座接線方法有哪些 2.9k次閱讀
- 如何使用PLC控制機器人 5k次閱讀
- 基于XR806實現競技機器人先進模糊控制器 1.8k次閱讀
- 基于LPC2114處理器實現人形機器人控制系統的設計 4.8k次閱讀
- 基于一種模塊化的LED顯示屏設計 2.5k次閱讀
- 焊接機器人控制器的作用 8.5k次閱讀
- 機器人控制器有哪些類型_機器人控制器發展 1.3w次閱讀
- 協作機器人編程模塊化的需求如何滿足？ 4.5k次閱讀
- 解讀：一種基于模塊化設計的PLM平臺建設 2.2k次閱讀
- 一種基于STM32的力反饋型康復機器人控制系統設計 6.3k次閱讀
- 一種實用的機器人控制器力/位混合控制技術 6.7k次閱讀
- 一種基于模糊神經網絡的機器人控制技術 2.2k次閱讀
- 基于DSP的模塊化教育機器人硬件系統方案 6k次閱讀
- 基于嵌入式多核主控制器的模塊化機器人設計 2.8k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1MDD品牌三極管MMBT3906數據手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費
- 2MDD品牌三極管S9012數據手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費
- 3聯想flex2-14D/15D說明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費
- 4收音環繞擴音機 AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費
- 524Pin Type-C連接器設計報告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費
- 6新一代網絡可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下載 | 免費
- 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費
- 8MS1022高精度時間測量(TDC)電路數據手冊
- 1.81 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費
- 2PC5502負載均流控制電路數據手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網監
評論